本文介紹了Linux設備驅動程序的類型和文件操作接口函數(shù)，以及驅動程序的基本開發(fā)過程。以ARM9為平臺，基于Linux2.6.30開發(fā)DS18B20的驅動程序，以模塊的形式加載到內核，最后通過應用層調用驅動程序，獲得溫度數(shù)據(jù)。


引言

隨著嵌入式技術的發(fā)展，基于ARM和Linux的嵌入式產(chǎn)品越來越多，DS18B20溫度采集傳感器在工業(yè)和生活上應用廣泛，研究開發(fā)基于ARM9和Linux的DS18B20的驅動程序可以滿足大部分溫度采集平臺的應用。

1 Linux設備驅動的開發(fā)過程

Linux操作系統(tǒng)通過各種驅動程序來操作硬件設備，它屏蔽了各種設備，設備驅動程序是操作系統(tǒng)內核和硬件之間的接口。從應用程序來看，硬件只是一個設備文件，應用程序可以像操作普通文件一樣操作硬件設備。

1.1設備的分類

Linux看待設備可區(qū)分為3種基本設備類型，分別為字符設備、塊設備和網(wǎng)絡設備：

①字符設備：字符設備是一種可以當作一個字節(jié)流來存取的設備，相當于一個文件，字符設備驅動通常實現(xiàn)open、close、read和write系統(tǒng)調用；②塊設備：如同字符設備，塊設備通過位于/dev目錄的文件系統(tǒng)結點來存取，塊設備驅動程序主要通過傳輸固定大小的隨機數(shù)據(jù)來訪問設備，塊設備驅動程序是核心內存與其他存儲介質之間的管道；③網(wǎng)絡設備：網(wǎng)絡接口和一個已經(jīng)掛載的塊設備類似，網(wǎng)絡接口使用特定的內核數(shù)據(jù)結構注冊，與外界進行數(shù)據(jù)交換時調用，與塊設備只響應來自內核的請求不同，Linux內核的網(wǎng)絡子系統(tǒng)被設計成完全與協(xié)議無關，網(wǎng)絡驅動程序異步地接收來自外界的數(shù)據(jù)包。

1.2字符設備開發(fā)過程

本項目開發(fā)的驅動程序都是字符設備驅動程序，因此簡單介紹字符設備的開發(fā)過程。

1.2.1重要的文件操作

接口函數(shù)file_operation file_operation是一個字符驅動如何建立底層驅動與應用程序連接的結構體，包含以下重要的函數(shù)接口：

①int（*open）（struct inode*，struct file*）：打開設備操作。

②ssize_t（*read）（struct file*，char__user*，size_t，loff_t*）：從設備中獲取數(shù)據(jù)，非負返回值代表成功讀取的字節(jié)數(shù)。

③ssize_t（*write）（struct file*，const char__user*，size_t，loff_t*）：發(fā)送數(shù)據(jù)給設備，非負返回值代表成功寫入的字節(jié)數(shù)。

④int（* ioctl）（struct inode*，struct file*，unsigned int，unsigned long）：系統(tǒng)調用提供了發(fā)出設備特定命令的方法。

1.2.2設備打開與關閉

open方法在應用程序調用open（）系統(tǒng)調用時被調用，作用是打開設備；release方法在應用程序調用close（）系統(tǒng)調用時被調用，作用是關閉設備。

1.2.3驅動程序與應用程序交換

數(shù)據(jù)交換的方式最直接的方法是在struct file_operation中的read/write方法中與用戶空間的buffer進行數(shù)據(jù)的交換：unsigned long copy_to_user（void__user*to，const void*from，unsigned long count）：從內核空間拷貝數(shù)據(jù)到用戶空間；unsigned long copy_from_user（void*to，const void__user*from，unsigned long count）：從用戶空間拷貝數(shù)據(jù)到內核空間；1.2.4設備控制ioctl設備控制接口如下：①應用程序調用接口：int ioctl（int fd，unsigned longcmd，…）：②設備驅動的相應接口：int（*ioctl）（struct inode*inode，struct file*filp，unsigned int cmd，unsigned long arg）。

應用程序通過ioctl發(fā)送命令，從而調用驅動接口的ioctl.因此，在Linux字符設備驅動程序中主要實現(xiàn)open、read、write和ioctl函數(shù)分別對應Linux系統(tǒng)調用的open、read、write和ioctl來完成數(shù)據(jù)交互和設備操作。

2溫度傳感器驅動軟件設計

DS18B20采用獨特的單總線接口方式，每只DS18B20都有一個唯一存儲在ROM中的64位編碼。最前面8位是單線系列編碼：28H，接著的48位是一個唯一的序列號，最后8位是以上56位的CRC編碼。通過單線總線端口訪問DS18B20的協(xié)議如下：①初始化；②發(fā)送ROM操作指令；③發(fā)送DS18B20功能指令。

主要功能指令，如表1所列。

根據(jù)DS18B20的讀寫協(xié)議以及操作指令和功能指令，可以得出DS18B20的復位過程如圖1所示，寫操作流程如圖2所示，讀操作流程如圖3所示。

根據(jù)DS18B20復位、讀寫操作過程，利用Linux編寫DS18B20驅動程序。過程描述如下。

（1）復位操作流程

①設總線為輸出模式；②向總線發(fā)送一個上升沿，保持高電平100 ms；③向總線發(fā)送一個下降沿，保持低電平800 ms；④向總線發(fā)送一個上升沿，延時100 ms；⑤設總線為輸入模式；⑥判斷總線狀態(tài)，如果為低電平，則復位成功。

（2）寫操作流程

①設總線為輸出模式，并設置8次循環(huán)；②向總線發(fā)送一個下降沿，保持低電平；③判斷寫入數(shù)據(jù)是0還是1，如果是1，則向總線發(fā)送一個上升沿，保持高電平；如果是0，則保持總線低電平不變；④延時60 ms，設總線為高電平，再延時15 ms；⑤循環(huán)操作步驟②～④；⑥設總線為高電平。

（3）讀操作流程

①設循環(huán)次數(shù)為8；②設總線為輸出，向總線發(fā)送一個下降沿，保持低電平，并延時1 ms；③向總線發(fā)送一個上升沿，并設為輸入；④讀總線狀態(tài)，并保存為1位，并延時60 ms；⑤循環(huán)操作步驟②～④，讀取1個字節(jié)數(shù)據(jù)。

（4）溫度讀寫過程

①循環(huán)判斷DS18B20直到復位，延時120ms；②寫入CCH命令，跳過讀序列號過程；③寫入44H命令，開始溫度轉換，延時5 ms；④循環(huán)判斷DS18B20直到復位，延時200 ms；⑤寫入CCH命令，跳過讀序列號過程；⑥寫入BEH命令，讀取寄存器；⑦讀溫度整數(shù)部分；⑧讀溫度小數(shù)部分。

（5）驅動程序編寫

選定S3C2440一個GPIO引腳作為連接DS18B20的數(shù)據(jù)線，經(jīng)過查電路圖和S3C2440的芯片手冊，選擇GPF3為連接引腳；主要對GPF的控制寄存器GPFCON和數(shù)據(jù)寄存器GPFDAT進行操作，GPF3主要對應GPFCON第6位和第7位，以及GPFDAT的第3位進行操作；對GPFCON[7：6]設00為輸人，設01為輸出；GPFDAT[3]設為輸入時，相應的位即為引腳的狀態(tài)，設為輸出則可以對引腳進行置1和置0操作；結合S3C2440的寄存器GPFCON和GPFDAT，以及DS18B20時序，可以利用C語言編寫Linux下驅動程序，本驅動程序采用實現(xiàn)read接口函數(shù)的字符設備驅動。

3部分代碼

最后將data通過read接口函數(shù)發(fā)送到用戶層——copy_to_user（buf，data，2），即將8位整數(shù)和8位小數(shù)部分送到用戶層，完成一次數(shù)據(jù)讀取過程。

4系統(tǒng)運行與測試

加載驅動后，通過用戶層調用驅動程序，圖4為通過串口調試測試結果。

結語

完成了基于ARM9和Linux2.6.30的DS18B20驅動程序編寫，實現(xiàn)了溫度數(shù)據(jù)的采集以及傳輸。以ARM9為平臺，基于Linux2.6.30開發(fā)DS18B20的驅動程序，以模塊的形式加載到內核，最后通過應用層調用驅動，獲得溫度數(shù)據(jù)。