引言

隨著數(shù)字信號處理技術(shù)的發(fā)展，越來越多的應(yīng)用于各行各業(yè)。但是，以往多數(shù)的DSP系統(tǒng)是基于流程圖的設(shè)計方法，該方法設(shè)計的程序穩(wěn)定性不高，流程中任意一個環(huán)節(jié)出錯都將導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰甚至死機。使用RTOS將對系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大的改善。使應(yīng)用模塊化，可極大提高程序的可讀性、可擴展性和可移植性。

TI公司的定點DSP處理芯片TMS320C54X是目前應(yīng)用比較廣泛的一種DSP芯片，具有功耗低、運行速度快等優(yōu)點，適合低速率語音編碼的應(yīng)用。

uC/OS-II是一種免費應(yīng)且源代碼公開的實時內(nèi)核，經(jīng)過多年的實際應(yīng)用，顯示出強大的功能和巨大的商業(yè)價值。本文實現(xiàn)了uC/OS-II在TMS320C54X上的移植，并提出了在uC/OS-II的平臺上的低速率語音編碼器的系統(tǒng)設(shè)計方案。

uC/OS-II在TMS320C54X上的移植

要實現(xiàn)uC/OS-II的移植，主要改寫以下三個文件

OS_CPU.H文件

包括定義數(shù)據(jù)類型、代碼值界區(qū)的中斷控制、堆棧增長方向變量、任務(wù)切換函數(shù)定義和變量聲明。TMS320C54X中的堆棧數(shù)據(jù)類型為16位，定義為：

typedef unsigned int OS_STK

在TMS320C54X中所有的堆棧都必須用OS_STK聲明。

RTOS在進入系統(tǒng)臨界區(qū)之前必須關(guān)閉中斷，退出臨界區(qū)后再打開中斷。uC/OS-II定義了兩個宏來關(guān)閉/打開中斷：OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()。

用OS_STK_GROWTH來設(shè)置，OS_STK_GROWTH為0表示堆棧從低地址向高地址遞增;OS_STK_GROWTH為1表示堆棧從高向低地址遞減，TMS320C54X中，堆棧地址是由高向低遞減的。

在uC/OS-II中，OS_TASK_SW()用來實現(xiàn)任務(wù)切換。OS_TASK_SW()函數(shù)模擬一次中斷過程，在中斷返回時進行任務(wù)切換。

另外，還聲明了一個8位變量，用來調(diào)用DOS的時鐘節(jié)拍函數(shù)，在TMS320C54X中應(yīng)該屏蔽掉。

OS_CPU_A.ASM文件

在此文件中，需改寫函數(shù)：OSStartHighRdy()、OSCtxSw()、OSIntCtxSw()。

OSStartHighRdy(0)函數(shù)由Sstart()函數(shù)調(diào)用，功能是運行優(yōu)先級最高的就緒任務(wù)。其過程為：獲得優(yōu)先級最高任務(wù)的TCB地址→設(shè)置堆棧指針→恢復(fù)任務(wù)環(huán)境→中斷返回→運行新任務(wù)。在TMS320C54X中實現(xiàn)如程序列表1，其中，CONTEXT_RESTORE是將C54X中的寄存器出棧的宏定義，在此不再詳述。

OSCtxSw()函數(shù)是一個任務(wù)級的任務(wù)切換函數(shù)。軟中斷向量指向此函數(shù)。在uC/OS-II中，如果任務(wù)調(diào)用了某個函數(shù)，而該函數(shù)的執(zhí)行結(jié)果可能造成系統(tǒng)任務(wù)的重新調(diào)度，則在函數(shù)的末尾會調(diào)用OSSched()。OSSched()查找當前就緒最高優(yōu)先級任務(wù)，如果不是當前任務(wù)，則找到該任務(wù)TCB的地址，并拷貝到變量OSTCBHighRdy中，然后通過宏OS_TASK_SW()執(zhí)行軟中斷調(diào)用OSCtxSw()進行任務(wù)切換。變量OSTCBCur始終包含指向當前運行任務(wù)TCB的指針。在TMS320C54X中實現(xiàn)如程序列表2。

OSIntCtxSw()函數(shù)與OSCtxSw()函數(shù)類似，不同的是，OSIntCtxSw()函數(shù)進行中斷級任務(wù)切換。中斷可能引起任務(wù)切換，在中斷服務(wù)程序的最后會調(diào)用OSIntExit()函數(shù)檢查任務(wù)就緒狀態(tài)，如果需要進行任務(wù)切換，則調(diào)用OSIntCtxSw()。值得注意的是，產(chǎn)生中斷后，CPU寄存器會自動被保存，所以，在此函數(shù)中不再進行環(huán)境保存。在TMS320C54X中實現(xiàn)如程序列表3。

OS_CPU_C.C文件

在此文件中，只需修改OSTaskStkInit()函數(shù)。OSTaskStkInit()由任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()調(diào)用，用來初始化任務(wù)的堆棧。OSTaskStkInit()與調(diào)用它的函數(shù)有三個參數(shù)進行傳遞：任務(wù)代碼起始地址(task)，參數(shù)指針(pdata)，任務(wù)堆棧頂?shù)刂?ptos)。為提高代碼效率，此函數(shù)用匯編語言改寫，在TMS320C54X中實現(xiàn)如程序列表4。(程序列表1~4，均見本刊網(wǎng)站 http://www.eaw.com.cn)

基于uC/OS-II的低速率語音編碼器系統(tǒng)設(shè)計

本系統(tǒng)中，低速率語音編碼器的功能有語音編碼、語音解碼、回波抵消、模擬接口、數(shù)字接口等。另外，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，增加了空閑任務(wù)和監(jiān)視任務(wù)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

系統(tǒng)由里向外分為三層：操作系統(tǒng)層、任務(wù)層、硬件層。

硬件層設(shè)計

硬件層設(shè)計主要包括串口和HPI口，用于接收(發(fā)送)語音信號和信道上的數(shù)據(jù)。

任務(wù)層設(shè)計

本系統(tǒng)中共有七個任務(wù)，其優(yōu)先級從高到低依次為：監(jiān)控任務(wù)、模擬接口任務(wù)、數(shù)字接口任務(wù)、回波抵消任務(wù)、編碼任務(wù)、解碼任務(wù)、Idle任務(wù)。各任務(wù)的狀態(tài)有4種，即等待態(tài)和掛起態(tài)、就緒態(tài)、運行態(tài)以及中斷態(tài)，狀態(tài)的轉(zhuǎn)換關(guān)系如圖2所示。

監(jiān)視任務(wù)設(shè)計思路為：被監(jiān)視任務(wù)正常運行時其執(zhí)行時間是可預(yù)估的，被監(jiān)視任務(wù)在其即將運行完畢時向監(jiān)視任務(wù)發(fā)送消息說明自身運行正常。被監(jiān)視任務(wù)運行時，監(jiān)視任務(wù)處于等待態(tài)，等待被監(jiān)視任務(wù)給它發(fā)送消息，等待時間被設(shè)定為預(yù)計的任務(wù)正常運行所需的最大時間。若等待時間內(nèi)監(jiān)視任務(wù)收到消息，則認為發(fā)送消息的任務(wù)運行正常，依照各任務(wù)執(zhí)行順序的先后下一任務(wù)開始運行，監(jiān)視任務(wù)等待下一任務(wù)發(fā)送的消息。若等待時間已過，監(jiān)視任務(wù)仍未收到消息，則系統(tǒng)的時間管理函數(shù)將強行把監(jiān)視任務(wù)視為就緒態(tài)。因監(jiān)視任務(wù)的優(yōu)先權(quán)是最高的，它將搶占對CPU的控制權(quán)并采取相應(yīng)的糾錯方案。

操作系統(tǒng)層設(shè)計

在應(yīng)用中，各個任務(wù)之間都有數(shù)據(jù)要交換，本設(shè)計中采用消息機制實現(xiàn)任務(wù)間通信。編碼任務(wù)需要模擬接口任務(wù)發(fā)送的消息，以接收用于編碼的語音數(shù)據(jù);數(shù)字接口任務(wù)需要編碼任務(wù)發(fā)送的消息，以接收用于發(fā)往信道的編碼數(shù)據(jù);解碼任務(wù)需要數(shù)字接口任務(wù)發(fā)來的消息，以接收來自信道的用于解碼的解碼字;模擬接口任務(wù)需要解碼任務(wù)發(fā)來的消息，以接收用于D/A轉(zhuǎn)換的數(shù)字語音信號。回波抵消任務(wù)需要等待的消息來自模擬接口任務(wù)和解碼任務(wù)。監(jiān)控任務(wù)接收所有其任務(wù)發(fā)來的消息，確認系統(tǒng)是否正常運行。

在運行過程中，操作系統(tǒng)對各任務(wù)進行調(diào)度。其動作為：

系統(tǒng)啟動時，建立所有的任務(wù)，除回波抵消任務(wù)外，都處于就緒態(tài);

此時，監(jiān)控任務(wù)優(yōu)先級最高，查詢消息隊列，沒有消息的到來，轉(zhuǎn)為等待態(tài);

模擬接口任務(wù)運行，接收/發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)數(shù)據(jù)給回波抵消任務(wù)，并使回波抵消任務(wù)處于就緒態(tài);如條件達到(如幀數(shù)已夠)，向編碼任務(wù)發(fā)消息，傳送數(shù)據(jù)，運行完畢，　　自行進入掛起態(tài)，等待下一次串口中斷將其轉(zhuǎn)為就緒態(tài);[!--empirenews.page--]

數(shù)字接口任務(wù)運行，接收/發(fā)送數(shù)據(jù)，如條件達到(如編碼字數(shù)夠)，向解碼任務(wù)發(fā)消息，傳送數(shù)據(jù)，運行完畢，自行進入掛起態(tài)，等待下一次串口中斷(或HPI中斷)將其轉(zhuǎn)為就緒態(tài);

如消息足夠，回波抵消任務(wù)運行，運行完畢，自行處于掛起態(tài);

編碼任務(wù)運行，如有模擬接口任務(wù)發(fā)來的消息，則運行，編碼完畢，向數(shù)字接口發(fā)消息;否則，處于等待態(tài);

解碼任務(wù)運行，如有數(shù)字接口任務(wù)發(fā)來的消息，則運行，解碼完畢，向模擬接口任務(wù)和回波抵消任務(wù)發(fā)消息;否則，處于等待態(tài);

在所有任務(wù)都執(zhí)行完畢后，Idle任務(wù)運行。

由于所有的任務(wù)都有嚴格的執(zhí)行時間限制，因此，上述的任務(wù)流程在正常情況下可以順利進行。否則，監(jiān)控任務(wù)會重啟系統(tǒng)。

結(jié)語

本文在TMS320C54X的硬件平臺上實現(xiàn)uC/OS-II，并針對傳統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計方法設(shè)計的低速率語音編碼器穩(wěn)定性不佳的問題，提出了基于uC/OS-II的低速率語音編碼器系統(tǒng)設(shè)計的方案。由于低速率語音編碼器通常是單片的，內(nèi)部任務(wù)相對較少。使用實時內(nèi)核來管理這些任務(wù)，會增加系統(tǒng)的內(nèi)存和CPU時間的消耗，而任務(wù)調(diào)度的優(yōu)勢不能很好地顯示出來，該設(shè)計有一定局限性。但是，在系統(tǒng)的內(nèi)存足夠大、CPU運行速度足夠快的情況下，使用實時內(nèi)核設(shè)計低速率語音編碼器，有利于系統(tǒng)的后繼開發(fā)。