1.互斥型信號量(mutex)

互斥型信號量具備uc/os-ii信號量的所有機制，但還具有其他一些特性。

任務(wù)可利用互斥型信號量來實現(xiàn)對共享資源的獨占處理。

Mutex是二值信號量，1表示資源是可以使用的。

2.關(guān)于優(yōu)先級反轉(zhuǎn)(PIP)

下面概述優(yōu)先級反轉(zhuǎn)原理：

假設(shè)有三個任務(wù)，分別命名為A,B,C;A的優(yōu)先級最高，C的優(yōu)先級最低。任務(wù)A和任務(wù)B處于掛起狀態(tài)(請注意這條件)，等待某一事件的發(fā)生，任務(wù)C正在運行。當(dāng)任務(wù)C等待到共享資源(命名為S1)并使用后，如果任務(wù)A等待得事件到來之后，由于A的優(yōu)先級最高，所以就會剝奪任務(wù)C的CPU使用權(quán)。運行過程中，任務(wù)A也要使用資源S1，但S1的信號量還被任務(wù)C占用著，所有任務(wù)A只能進入掛起狀態(tài)，等待任務(wù)C對S1的信號量的釋放。此時任務(wù)C得以繼續(xù)運行。

同理，任務(wù)B的事件到來后，會剝奪任務(wù)C的CPU使用權(quán)。任務(wù)B把事情搞定以后，把CPU使用權(quán)歸還給任務(wù)B。任務(wù)B又得以繼續(xù)運行，任務(wù)B認真處理完畢資源S1后，終于可以釋放S1的信號量。而處于等待該信號量的任務(wù)A馬上得到信號量并開始處理共享資源S1。

綜述上面情況，任務(wù)C和任務(wù)A的優(yōu)先級發(fā)生了反轉(zhuǎn)。而互斥型信號量就是具有解決優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題的特性。

3.UC/OS-II的互斥型信號量由三個部分組成：

◆一個標(biāo)志，指示mutex是否可以使用(0或1)

◆一個優(yōu)先級，準(zhǔn)備一旦高優(yōu)先級的任務(wù)需要這個mutex，賦予給占有mutex的任務(wù)。

◆一個等待該mutex的任務(wù)列表。