摘 要:為了簡(jiǎn)化仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),增強(qiáng)機(jī)器人系統(tǒng)的功能。采用PC/104嵌入式系統(tǒng)作為仿人機(jī)器的主控計(jì)算機(jī),完成圖像處理,做出控制決策,計(jì)算并生成運(yùn)動(dòng)序列。關(guān)節(jié)控制器選用C8051F310單片機(jī),采用串口與主控
針對(duì)傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)車柴油噴油校泵臺(tái)調(diào)速系統(tǒng)存在的問(wèn)題,提出了一種基于89C51單片機(jī)的新型校泵臺(tái)調(diào)速系統(tǒng),該系統(tǒng)可自動(dòng)測(cè)量與控制主軸電機(jī)速度。由于該系統(tǒng)采用單片機(jī)和PC機(jī)通信,可方便實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速的設(shè)定和顯示,簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì),便于維護(hù)和檢修,從而提高校泵臺(tái)的可靠性。
介紹一種基于單片機(jī)AT89C5l和V/F轉(zhuǎn)換器LM331的壓力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),該系統(tǒng)以AT89C51單片機(jī)為核心,實(shí)時(shí)測(cè)量由壓力傳感器MPXV5004G檢測(cè)的壓力。與傳統(tǒng)電路設(shè)計(jì)相比較,其外部硬件電路少,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,無(wú)較大的時(shí)延。只要時(shí)其功能進(jìn)行擴(kuò)展,能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)控制。
基于ETX模塊接口擴(kuò)展基板電路的實(shí)現(xiàn)
Microchip Technology Inc.(美國(guó)微芯科技公司)推出采用nanoWatt XLPTM超低功耗技術(shù)(nanoWatt XLP™ eXtreme Low Power Technology),可使休眠電流低至20 nA的新一代低功耗PIC®單片機(jī)(MCU)系列。這次新
1 引言 眾所周知,在幾分鐘內(nèi)及時(shí)搶救危重急癥、意外傷害導(dǎo)致的突發(fā)瀕死病人,具有重要意義。采用傳統(tǒng)的人工呼吸和胸外按壓方法,常常由于按壓部位不準(zhǔn)、用力方法不對(duì)、按壓深度掌握不好、按壓頻率不規(guī)律等因素
1 張力控制包裝機(jī)械如分切機(jī)、印刷機(jī)、復(fù)合機(jī)等在收卷和放卷過(guò)程中,卷材張力隨卷材卷筒直徑變化而變化。張力的大小在實(shí)際應(yīng)用中還受其他因素影響,比如導(dǎo)輥的包角,靜平衡等因素。張力太小,卷材易松弛產(chǎn)
1 前言隨著城市車輛的增多,道路情況變得復(fù)雜,如何對(duì)道路車流量進(jìn)行監(jiān)控,對(duì)統(tǒng)計(jì)、預(yù)測(cè)城市道路交通情況至關(guān)重要,同時(shí)這也是對(duì)城市道路運(yùn)行情況合理調(diào)度的重要依據(jù)。而目前對(duì)城市道路監(jiān)測(cè)多以通過(guò)視頻為主,甚至?xí)?/p>
引 言 單片機(jī)技術(shù)作為自動(dòng)控制技術(shù)的核心之一,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、智能儀器、機(jī)電產(chǎn)品、家用電器等領(lǐng)域。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展,單片機(jī)功能也越來(lái)越強(qiáng)大,本設(shè)計(jì)基于單片機(jī)技術(shù)、紅外技術(shù)完成智能機(jī)器人控
引言為了消除GSM公網(wǎng)信號(hào)盲區(qū),延伸覆蓋范圍,需要在一些偏遠(yuǎn)的地區(qū)或話務(wù)較少的地方設(shè)置直放站。然而直放站經(jīng)常出現(xiàn)交流電源系統(tǒng)不穩(wěn)定、溫度變化影響直放站正常工作、電子器件參數(shù)變化影響放大器放大倍數(shù)等問(wèn)題 [1
1 引言 隨著單片機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大,用單片機(jī)控制漢字顯示已成為一種單片機(jī)發(fā)展的必然趨勢(shì)。以前那種將漢字點(diǎn)陣編碼存入ROM ,在顯示時(shí)再調(diào)用的方法已經(jīng)不能適應(yīng)當(dāng)前的需求。好的應(yīng)用所能顯示的決不能僅僅局限
0 引言 衛(wèi)星電源系統(tǒng)主要用來(lái)為整個(gè)衛(wèi)星的正常運(yùn)行提供穩(wěn)定的電源。它是衛(wèi)星電能產(chǎn)生、儲(chǔ)存、變換、調(diào)節(jié)、傳輸分配和管理的重要分系統(tǒng)。其基本功能是通過(guò)物理和化學(xué)過(guò)程將太陽(yáng)的光能、核能或化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能,
近年來(lái),隨著城市交通的智能化和人性化,語(yǔ)音控制技術(shù)在智能交通方面的的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。其中,最為常見的一類應(yīng)用是公交車語(yǔ)音報(bào)站系統(tǒng)。此類系統(tǒng)多采用單片機(jī)和專用的語(yǔ)音處理芯片來(lái)進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì),其缺點(diǎn)是語(yǔ)音處
摘要:介紹了一種基于單片機(jī)的腦波治療儀的軟件設(shè)計(jì)方案。文中對(duì)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹,著重對(duì)腦波誘導(dǎo)音樂(lè)的軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析。最后對(duì)系統(tǒng)輸出腦波誘導(dǎo)波進(jìn)行了測(cè)試并對(duì)出現(xiàn)的誤差進(jìn)行了討論,實(shí)驗(yàn)證明該
0 引 言 智能運(yùn)輸系統(tǒng)是未來(lái)交通運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì),智能汽車在智能運(yùn)輸系統(tǒng)中扮演著十分重要的角色。作者提出智能尋跡車作為構(gòu)建未來(lái)智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)中重要部分,針對(duì)未來(lái)交通運(yùn)輸系統(tǒng)有導(dǎo)航線的環(huán)境命題假設(shè)