看門狗的作用是系統(tǒng)CPU正常工作時定時給看門狗喂狗，復(fù)位定時器，如果系統(tǒng)出問題，沒有給看門狗喂狗，看門狗就由于超時將CPU復(fù)位。

系統(tǒng)用初始化后注冊看門狗中斷request_irq(WDT0_ACCSCSSNBARK_INT, wdog_bark_handler, 0, "apps_wdog_bark", NULL);

和初始化看門狗的超時時間bark time，

__raw_writel(timeout, msm_tmr0_base + WDT0_BARK_TIME);

__raw_writel(timeout + 3*WDT_HZ, msm_tmr0_base + WDT0_BITE_TIME);

復(fù)位看門狗，使能看門狗和中斷極性。

__raw_writel(1, msm_tmr0_base + WDT0_EN);

__raw_writel(1, msm_tmr0_base + WDT0_RST);

enable_percpu_irq(WDT0_ACCSCSSNBARK_INT, IRQ_TYPE_EDGE_RISING);

并且初始化和啟動一個定時器，比如10秒一次，

schedule_delayed_work_on(0, &dogwork_struct, delay_time);

static DECLARE_DELAYED_WORK(dogwork_struct, pet_watchdog_work);

static DECLARE_WORK(init_dogwork_struct, init_watchdog_work);

static struct msm_watchdog_pdata msm_watchdog_pdata = {

.pet_time = 10000,

.bark_time = 11000,

.has_secure = true,

.needs_expired_enable = true,

};

delay_time = msecs_to_jiffies(pdata->pet_time);

schedule_work_on(0, &init_dogwork_struct);

定時器定時時間到了對定時器復(fù)位pet dog 和重新啟動定時器。

static void pet_watchdog_work(struct work_struct *work)

{

pet_watchdog();

if (enable)

schedule_delayed_work_on(0, &dogwork_struct, delay_time);

}

如果系統(tǒng)出問題了，沒有辦法執(zhí)行定時器的回到函數(shù)，那么看門狗就產(chǎn)生中斷，執(zhí)行中斷服務(wù)程序static irqreturn_t wdog_bark_handler(int irq, void *dev_id)，

執(zhí)行panic。 panic("Apps watchdog bark received!");