最近做畢業(yè)設(shè)計(jì)，需要用按鍵來(lái)觸發(fā)外部中斷。實(shí)驗(yàn)的時(shí)候是正常的，但是換了個(gè)核心板以及用上自己做的PCB電路板后，出現(xiàn)了一些問(wèn)題。問(wèn)題如下：

要求：將連接按鍵的IO口配置為上拉輸入，按鍵一端接IO口，一端接地，即當(dāng)按鍵按下后，該IO口會(huì)產(chǎn)生一個(gè)下降沿，觸發(fā)下降沿中斷。

問(wèn)題：將相應(yīng)的IO口配置好后，測(cè)了引腳的的電壓，并不是3.3V左右，而是0.1V左右。于是猜想：

1. 外圍電路對(duì)IO口產(chǎn)生了影響。

2. STM32內(nèi)部上拉能力較弱，一次只能上拉一個(gè)IO口。

于是開(kāi)始從這兩個(gè)想法著手解決。首先第一個(gè)，很容易就排除了。將外圍電路撤掉，我用的是杜邦線(xiàn)，直接拔掉測(cè)量引腳上的電壓，依然是0.1V左右，于是第1個(gè)猜想排除。

第二個(gè)，查看萬(wàn)能的參考手冊(cè)，發(fā)現(xiàn)每一個(gè)IO口都是有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電路，這樣第2個(gè)也排除了。

最后各種糾結(jié)，然后發(fā)現(xiàn)：在主函數(shù)的開(kāi)頭部分初始化的時(shí)候，我把初始化的那個(gè)函數(shù)給注釋掉了。低級(jí)錯(cuò)誤，見(jiàn)笑了。

現(xiàn)在總結(jié)一下：

STM32的輸入有4種輸入模式：

模擬輸入 GPIO_AIN

用于AD轉(zhuǎn)換

浮空輸入 GPIO_IN_FLOATING

引腳處于浮空模式，電平狀態(tài)是不確定的。外部信號(hào)輸入什么，IO口就是什么狀態(tài)。

上拉輸入 GPIO_IPU

防止IO口出現(xiàn)不確定的狀態(tài)，比如，當(dāng)IO口懸空時(shí)，就會(huì)通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻將該點(diǎn)鉗位在高電平。

下拉輸入 GPIO_IPD

功能與上拉電阻類(lèi)似，防止IO口出現(xiàn)不確定的狀態(tài)，比如，當(dāng)IO口懸空時(shí)，就會(huì)通過(guò)內(nèi)部的下拉電阻將該點(diǎn)鉗位在低電平。

STM32中空的I/O管腳是高電平還是低電平取決于具體情況。

1、IO端口復(fù)位后處于浮空狀態(tài)，也就是其電平狀態(tài)由外圍電路決定。

2、STM32上電復(fù)位瞬間I/O口的電平狀態(tài)默認(rèn)是浮空輸入，因此是高阻。做到低功耗。

3、STM32的IO管腳配置口默認(rèn)為浮空輸入，把選擇權(quán)留給用戶(hù)，這是一個(gè)很大的優(yōu)勢(shì)：一方面浮空輸入確保不會(huì)出現(xiàn)用戶(hù)不希望的默認(rèn)電平(此時(shí)電平取決于用戶(hù)的外圍電路);另一方面降低了功耗，因?yàn)椴还苁巧侠€是下拉都會(huì)有電流消耗。從另一個(gè)角度來(lái)看，不管I/O管腳的默認(rèn)配置如何，還是需要在輸出的管腳外加上拉或下拉，這是為了保證芯片上電期間和復(fù)位時(shí)輸出的管腳始終處于已知的電平。

4、在沒(méi)有任何操作的情況下，STM32通用推挽輸出模式的引腳默認(rèn)低電平，也就是有電的狀態(tài)。所以在配置的時(shí)候通常會(huì)先把引腳的電平設(shè)置拉高，讓電路不產(chǎn)生電流。有電到?jīng)]電這一過(guò)程也就是引腳電平從低到高的過(guò)程。

5、STM32的I/O管腳有兩種：TTL和CMOS，所有管腳都兼容TTL和CMOS電平。也就是說(shuō)從輸入識(shí)別電壓上看，所有管腳不管是TTL管腳還是CMOS管腳都可以識(shí)別TTL或CMOS電平。