Stm32具有IIC接口,接口有以下主要特性

多主機(jī)功能：該模塊既可做主設(shè)備也可做從設(shè)備

主設(shè)備功能

C地址檢測

產(chǎn)生和檢測7位/10位地址和廣播呼叫

支持不同的通訊速度

狀態(tài)標(biāo)志：

發(fā)送器/接收器模式標(biāo)志

字節(jié)發(fā)送結(jié)束標(biāo)志

總線忙標(biāo)志

錯誤標(biāo)志

2個中斷向量

可選的拉長時鐘功能

具單字節(jié)緩沖器的DMA

雖然很多人說STM的硬件IIC不好用,但是對于這么一個設(shè)備去探索一下還是很有必要的,指不定哪天就用上了呢,

IIC借口一共有九個寄存器,比較重要的幾個寄存器分別如下

1. CR1

由這幾個位我們可以正常產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)IIC的START條件STOP條件,ACK與NOACK

CR2

控制IIC的通行頻率

這兩位檢測IIC總線是否收到數(shù)據(jù)

1. 對于硬件IIC的初始化流程包括

1. 配置IO口,配置為GPIO_Mode_AF_OD模式

2. 選擇IIC模式

3. 選擇是否使能自動應(yīng)答以及設(shè)備地址長度

4. 設(shè)置IIC總線的傳輸速率

2. 硬件IIC的讀寫操作其實邏輯上和標(biāo)準(zhǔn)總線類似,也是發(fā)送地址等待ack發(fā)送數(shù)據(jù)等待ACK,但是因為有硬件的自動參與,所以我們不需要延時了

具體代碼如下

[cpp] view plain copyvoid HmcIICInit(void)

{

/*GPIO初始化*/

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* 配置硬件IIC需要的變量 */

I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

/* 使能與 I2C1 有關(guān)的時鐘 */

RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE );

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);

/* PB6-I2C1_SCL、PB7-I2C1_SDA*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/*IIC外設(shè)初始化*/

/* I2C 配置 */

I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C ; //配置為普通IIC模式

//I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;

//I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = SlaveAddress;

I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; //使能自動應(yīng)答

I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;

I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 50000; //5K的速度?

/* I2C1 初始化 */

I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

/* 使能 I2C1 */

I2C_Cmd (I2C1,ENABLE);

/*允許應(yīng)答模式*/

I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);

}

void HmcByteWrite(u8 addr,u8 dataValue)

{

I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);

while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

I2C_Send7bitAddress(I2C1,HMC_ADDR,I2C_Direction_Transmitter);

while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

I2C_SendData(I2C1,addr);

while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

I2C_SendData(I2C1,dataValue);

while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);

}

u8 HmcByteRead(u8 addr)

{

u8 dataValue;

while(I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_BUSY));

I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);//起始信號

while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

I2C_Send7bitAddress(I2C1,HMC_ADDR,I2C_Direction_Transmitter);//發(fā)送設(shè)備地址+寫信號

while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));//

I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);

I2C_SendData(I2C1,addr);//發(fā)送存儲單元地址，從0開始

while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);//起始信號

while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

I2C_Send7bitAddress(I2C1,HMC_ADDR,I2C_Direction_Receiver);//發(fā)送設(shè)備地址+讀信號

while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,DISABLE);

I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);

while(!(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)));

dataValue=I2C_ReceiveData(I2C1);//讀出寄存器數(shù)據(jù)

return dataValue;

}