本文今天介紹一款超聲波回波接收處理電路。如下圖所示，在電路中回波接收部分，主要設計了濾波電路，自動控制增益(AGC)電路，比較器電路，之所以設計自動控制增益電路，是因為超聲波回波信號隨著被測距離大小的變化，其幅值變化很大。這樣，如果對遠端和近端的回波信號采用固定的放大倍數，用來判斷是否接收到回波信號的閡值就很難確定，實現增益隨時間變化的方法有很多，該設計采用軟、硬件結合的AGC電路來聯合實現的。