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[導讀]單片機又稱單片微控制器,它是把一個計算機系統(tǒng),包括cpu、ram、rom、定時/計數器和多種i/o接口集成到一個芯片上。由于單片機的種種優(yōu)點和特性,其應用領域極其廣泛。單片機系統(tǒng)同樣也由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)構成,因此涉及到程序的編寫問題。單片機的編程語言很多,大致分成三類:機器語言、匯編語言、高級語言。機器語言由于繁瑣容易出錯,一般用戶已經不再使用。下面分別對匯編語言和最常用的高級語言進行分析。

引言

單片機又稱單片微控制器,它是把一個計算機系統(tǒng),包括cpu、ram、rom、定時/計數器和多種i/o接口集成到一個芯片上。由于單片機的種種優(yōu)點和特性,其應用領域極其廣泛。單片機系統(tǒng)同樣也由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)構成,因此涉及到程序的編寫問題。單片機的編程語言很多,大致分成三類:機器語言、匯編語言、高級語言。機器語言由于繁瑣容易出錯,一般用戶已經不再使用。下面分別對匯編語言和最常用的高級語言進行分析。

單片機的匯編語言

匯編語言是一種用文字助記符來表示機器指令的符號語言,是最接近機器碼的一種語言。其主要優(yōu)點是占用資源少,程序執(zhí)行效率高,由于它一條指令就對應一條機器碼,每一步的執(zhí)行動作都很清楚,并且程序大小和堆棧調用情況都容易控制,調試起來也比較方便。但是不同的類型的單片機,其匯編語言可能有點差異,所以不易移植,因為他們的指令系統(tǒng)是有區(qū)別的。但懂得匯編語言可幫助了解影響任何語言效率的特殊規(guī)定。例如,懂得匯編語言指令就可以使用在片內ram作變量的優(yōu)勢,因為片外變量需要幾條指令才能設置累加器和數據指針進行存取。同樣的,當要求使用浮點數和啟用函數時也只有具備匯編編程經驗才能避免生成龐大的、效率低的程序,對于這方面的編程,沒有匯編語言是做不到的。

單片機的c語言

單片機的c語言是一種編譯型程序設計語言,它兼顧了多種高級語言的特點,并具備匯編語言的功能。c語言具有功能豐富的庫函數,運算速度快,編譯效率高,有良好的可移植性,而且可以實現(xiàn)直接對系統(tǒng)硬件的控制。此外,c語言程序具有完整的程序模塊結構,從而為軟件開發(fā)中采用模塊化程序設計方法提供了有力的保障。與匯編相比,有如下優(yōu)點:

對單片機的指令系統(tǒng)不要求了解,僅要求對51的存儲器結構有初步了解,至于寄存器分配、不同存儲器的尋址及數據類型等細節(jié)均由編譯器管理。

程序有規(guī)范的結構,可分為不同的函數。這種方式可使程序結構化,將可變的選擇與特殊操作組合在一起,改善了程序的可讀性。

編程及程序調試時間顯著縮短,從而提高效率。提供的庫包含許多標準子程序,具有較強的數據處理能將已編好程序可容易的植入新程序,因為它具有方便的模塊化編程技術。

功能強而有彈性,提供的庫包含許多標準子程序,具有較強的數據處理能力,能將已編好程序容易的植入新程序,因為它具有方便的模塊化編程技術。

單片機c語言作為一種非常方便的語言而得到廣泛的支持,c語言程序本身并不依賴于機器硬件系統(tǒng),基本上不做修改就可根據單片機的不同較快地移植過來。

用單片機c語言進行程序設計,已成為單片機軟件開發(fā)的一個主流,作為一個技術全面并涉足較大規(guī)模的軟件系統(tǒng)開發(fā)的單片機開發(fā)人員最好能夠掌握基本的c語言編程。

其他高級語言

對于單片機編程,還有basic語言和pl/m語言。basic一直被認為是初學編程的語言,容易入門,

pl/m語言可讀性好,可靠性高,但不支持復雜的算術運算、浮點變量且無豐富的庫函數支持。

結語

匯編語言與處理器密切相關。每種處理器都有自己的指令系統(tǒng),相應的匯編語言各不相同。所以,匯編語言程序的通用性、可移植性較差。相對來說,高級語言與具體計算機無關,高級語言程序可以在多種計算機上編譯后執(zhí)行。

匯編語言功能有限,又涉及寄存器、主存單元等硬件細節(jié),所以編寫程序比較繁瑣,調試起來也比較困難。高級語言提供了強大的功能,采用類似自然語言的語法,所以容易被掌握和應用,它不必關心諸如標志、堆棧等瑣碎問題。

匯編語言本質上就是機器語言,它可以直接、有效地控制計算機硬件,因而容易產生運行速度快、指令序列短小的高效率目標程序。高級語言不易直接控制計算機的各種操作,編譯程序產生的目標程序往往比較龐大、程序難以優(yōu)化,所以運行速度較慢。

綜上所述,單片機的各種編程語言各有各的優(yōu)缺點,作為單片機初學者,還是應該先學習匯編語言,因為匯編語言程序除了具有簡潔明快、跳躍性強、占rom資源少等優(yōu)點以外,還因它和單片機底層硬件緊密聯(lián)系,可以讓初學者更加了解單片機硬件系統(tǒng)各種資源,熟悉各個功能模塊的作用,從而為編出更高效率的程序打好扎實的基礎。

用單片機匯編語言編寫的程序代碼效率高,但學習起來相對難度較大,而且對于一個大型項目,如果完全采用匯編語言來編程,就顯得很繁瑣,尤其是遇到算法方面的問題時,匯編語言根本就應付不了。況且現(xiàn)在單片機的主頻在不斷的提高,在高頻率時鐘的作用下,我們完全不需要那么高效率的代碼;另外,單片機的rom和ram空間也在不斷的增加,足夠裝得下用c語言寫的任何程序代碼,單片機c語言相關的資料又多又好找,可移植性非常好,比如只需要改變一個io口寫溫度傳感器的程序在任何一個單片機上都能使用。用單片機c語言進行程序設計,已成為單片機軟件開發(fā)的一個主流,作為一個技術人員最好能夠掌握基本的c語言編程。

當然,有時候用單片機c語言也不能夠實現(xiàn)所有要編寫程序的功能,比如當想編寫一個精確控制的定時程序時,用起匯編語言來還是比較方便的。因此想成為一個優(yōu)秀的單片機編程技術員,最好就是能懂得單片機c語言和匯編語言的混合編程。因為,匯編語言程序占用存儲空間很小、對硬件控制靈活、反應速度快,但是其可讀性差、難于調試與更新維護。c語言更新維護方便、可移植性強,但實踐證明,單獨使用c語言開發(fā)單片機程序也存在諸多不足之處,例如占用存儲空間大、對硬件控制不靈活等。所以單獨使用任何一門語言開發(fā)單片機程序,都不夠理想。為此,要編寫出高速度、高效率、可移植性強的單片機程序,集合c語言與匯編語言各自的優(yōu)勢,創(chuàng)出所謂的單片機c和匯編語言混合編程。在編程過程中,通常用c語言來構建程序框架,而用匯編程序作為子程序來處理一些有實時性要求的特殊應用。

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