[導(dǎo)讀]Epson Toyocom 公司宣布,正在開發(fā)一款超小型的慣性測量裝置(IMU),據(jù)稱新組件采用該公司在開發(fā) QMEMS 石英角速度傳感器時(shí)所累積的技術(shù),將內(nèi)建石英角速度傳感器,適合各種工業(yè)應(yīng)用,包括:動(dòng)作分析及控制;移動(dòng)中
Epson Toyocom 公司宣布,正在開發(fā)一款超小型的慣性測量裝置(IMU),據(jù)稱新組件采用該公司在開發(fā) QMEMS 石英角速度傳感器時(shí)所累積的技術(shù),將內(nèi)建石英角速度傳感器,適合各種工業(yè)應(yīng)用,包括:動(dòng)作分析及控制;移動(dòng)中物體控制;導(dǎo)航系統(tǒng);震動(dòng)控制及穩(wěn)定化;移動(dòng)模式分析。
IMU 是偵測和測量慣性動(dòng)作的裝置,由3個(gè)軸線的角速度和3個(gè)方向的加速度所組成。目前開發(fā)中的IMU是一款小型裝置,在三個(gè)軸在線采用了三個(gè)±300 deg/s角速度傳感器及三個(gè)±3G加速度傳感器。該產(chǎn)品提供良好的角速度特性,其陀螺零點(diǎn)偏差穩(wěn)定性(gyro bias instability)低于6 deg/hr,且角度隨機(jī)游走(angle random walk)小于0.24 deg/hr。
陀螺零點(diǎn)偏差穩(wěn)定性是指以一段特定之取樣時(shí)間和時(shí)間間隔長度作平均計(jì)算,所得出具有1/f陀螺輸出偏差之噪聲密度特性的隨機(jī)差異。而角度隨機(jī)游走(Angle Random Walk)則是在角速度訊號中,白噪聲(White Noise)隨時(shí)間累積所造成的角度誤差。
新款I(lǐng)MU的不穩(wěn)定度和準(zhǔn)確度參數(shù),分別優(yōu)于目前市面上常見同級IMU約四分之一和八分之一。高準(zhǔn)確補(bǔ)償值的技術(shù)讓IMU在整個(gè)作業(yè)溫度范圍中,可展現(xiàn)優(yōu)異的偏差-溫度穩(wěn)定度(bias-temperature stability) (不穩(wěn)定度低于0.005 deg/s/℃),較常見之IMU的偏差穩(wěn)定度改善約50%。
Epson Toyocom透過改善QMEMS技術(shù),已成功縮小裝置封裝的尺寸,毋需犧牲穩(wěn)定度也可將裝置輕松裝配于小型終端產(chǎn)品及行動(dòng)系統(tǒng)。IMU使用上輕松簡便,可協(xié)助客戶以最少的時(shí)間和最低的設(shè)計(jì)費(fèi)用,即可在產(chǎn)品內(nèi)提供內(nèi)建慣性動(dòng)作分析或應(yīng)用控制,為客戶降低慣性測量功能的技術(shù)障礙。
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