豐田在“第42屆東京車展2011”（公眾開放日：2011年12月3～11日，會(huì)場(chǎng)：東京有明國(guó)際會(huì)展中心）上首次公開演示了自動(dòng)駕駛技術(shù)。現(xiàn)階段的目的并不是使該技術(shù)達(dá)到實(shí)用水平，而是開發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)零交通事故的駕駛支援技術(shù)。

                              圖1：實(shí)驗(yàn)車輛的外觀

                       圖2：無人駕駛的實(shí)驗(yàn)車輛自動(dòng)操縱方向盤行駛。

此次的自動(dòng)駕駛是在東京車展的會(huì)場(chǎng)東京有明國(guó)際會(huì)展中心的屋頂上實(shí)施的。演示車輛以新款“普銳斯”為原型設(shè)計(jì)而成，為了檢測(cè)周圍情況，在車輛前后左右配備了近距離激光雷達(dá)，并在此基礎(chǔ)上安裝了長(zhǎng)距離激光雷達(dá)和攝像頭。另外，為了檢測(cè)車輛當(dāng)前位置，在發(fā)動(dòng)罩和尾門兩處安裝了GPS（全地定位系統(tǒng)）天線。這樣便實(shí)現(xiàn)了避開周圍障礙物，同時(shí)按事先規(guī)定好的路線自動(dòng)駕駛的功能。

車輛的調(diào)動(dòng)、起步及泊車等操作均通過智能手機(jī)來實(shí)施。在演示行駛時(shí)，還可坐入后部座席，體驗(yàn)無人駕駛的車輛方向盤自動(dòng)操縱行駛的感覺。該體驗(yàn)預(yù)定在公眾開放日也將實(shí)施。