South by Southwest(簡(jiǎn)稱SXSW)是每年三月中旬在德克薩斯州的奧斯汀舉辦的盛會(huì)，是一個(gè)電影、音樂(lè)和互動(dòng)媒體的節(jié)日。從1987年開(kāi)始，今年是第30屆了。

比較出人意料的是，谷歌自動(dòng)駕駛項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Chris Urmson在這一屆的SXSW上，進(jìn)行了一場(chǎng)將近一個(gè)小時(shí)的演講，詳細(xì)介紹了谷歌的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。

除了常規(guī)的歷史介紹、為什么要進(jìn)行自動(dòng)駕駛相關(guān)研究之外，還提到了谷歌這幾年自動(dòng)駕駛車在路上碰到的各種稀奇古怪的事情，重點(diǎn)解釋了一下在情人節(jié)那天自動(dòng)駕駛車發(fā)生的事故，以及關(guān)于未來(lái)的一些項(xiàng)目規(guī)劃。

△谷歌自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人Chris Urmson

事故發(fā)生原因：對(duì)于對(duì)方的行為有些「想當(dāng)然」

今年情人節(jié)發(fā)生的這起事故，應(yīng)該是谷歌的自動(dòng)駕駛車碰到的第一起他們也有部分責(zé)任的事故，要知道，在之前的事故里，谷歌的車輛大多是都是被追尾。

這次事故發(fā)生在一個(gè)十字路口。谷歌一輛雷克薩斯RX 450h自動(dòng)駕駛車在最右側(cè)車道上行駛，快要接近Stop標(biāo)識(shí)時(shí)，車輛發(fā)現(xiàn)前方有一個(gè)沙袋，然后車輛自動(dòng)停止，并等到沙袋被清理、交通燈也變綠之后，準(zhǔn)備出發(fā)了。

這個(gè)時(shí)候，車輛上的傳感器發(fā)現(xiàn)左側(cè)后方有一輛公交車在接近，從后視鏡中，測(cè)試人員也看到到了這輛車。

△事故發(fā)生時(shí)，后視鏡看到的公交車與模擬畫(huà)面

從上面這張圖可以看出，在兩個(gè)車道之間，留給公交車的空隙只是剛剛好。如果要通過(guò)的話，在公交車和谷歌的自動(dòng)駕駛車之間必然得有一個(gè)要停下。

而造成這次事故的根本原因在于，谷歌的自動(dòng)駕駛程序認(rèn)為公交車會(huì)減速，所以它可以通過(guò);而公交車司機(jī)認(rèn)為，谷歌這輛車不會(huì)啟動(dòng)，會(huì)讓他先過(guò)去，所以他也不用減速。最終的結(jié)果就是兩者都沒(méi)有讓，而產(chǎn)生了事故。好在谷歌自動(dòng)駕駛車從側(cè)方撞到了門(mén)上，并沒(méi)有任何人受傷。

想象一下，這種情況，也算是比較常見(jiàn)的發(fā)生事故的原因之一。Urmson表示車輛的傳感器并沒(méi)有什么問(wèn)題，事故發(fā)生的原因并不在于「沒(méi)有檢測(cè)到車輛」，而是系統(tǒng)有了錯(cuò)誤的判斷。在這之后，谷歌也對(duì)這次事故進(jìn)行了重新分析，對(duì)軟件進(jìn)行更改之后，也重新進(jìn)行了測(cè)試，以避免事故再度發(fā)生。

在演講中，Urmson提到，自從谷歌開(kāi)始研究自動(dòng)駕駛以來(lái)，就一直在對(duì)其他的道路使用者在進(jìn)行研究與分析，分析他們的行為，并期望通過(guò)這種行為收集與分析的過(guò)程，以便于自動(dòng)駕駛車能夠?qū)ζ渌囕v、行人的行為進(jìn)行一個(gè)預(yù)判，然后基于預(yù)判來(lái)進(jìn)行應(yīng)對(duì)。

這對(duì)于自動(dòng)駕駛車來(lái)說(shuō)是很重要的一個(gè)階段，畢竟，眾所周知，對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，真實(shí)的交通環(huán)境是最大的挑戰(zhàn)，因?yàn)楦緹o(wú)法預(yù)知在真實(shí)的交通中，會(huì)遇到什么問(wèn)題。這次的事故就是一個(gè)很好的例子。谷歌還曾經(jīng)在某段路上發(fā)現(xiàn)一個(gè)很稀奇的路標(biāo)「鴨出沒(méi)注意」，并且在一次經(jīng)過(guò)時(shí)真的遇到了一位女士趕著鴨子過(guò)馬路，還在馬路中間追逐了一會(huì)……

或許也正是多年來(lái)的積累與這次事故，讓谷歌對(duì)于自動(dòng)駕駛的未來(lái)規(guī)劃有了一些變化。

自動(dòng)駕駛商業(yè)化：或許要到30年以后才能真正實(shí)現(xiàn)

在解釋這次事故之后，Urmson講到了關(guān)于未來(lái)規(guī)劃的問(wèn)題。

早在2011年，谷歌公開(kāi)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目之后不久，他們?cè)硎具@個(gè)項(xiàng)目預(yù)計(jì)在五年左右的時(shí)間會(huì)推出;2014年，Urmson在接受華爾街日?qǐng)?bào)采訪的時(shí)候，則提到希望在2020年之前能夠推出一款完全自動(dòng)駕駛車。

而這次在SXSW音樂(lè)節(jié)上，Urmson關(guān)于自動(dòng)駕駛車的具體推出時(shí)間，是這么說(shuō)的：“在不同的新聞報(bào)道和學(xué)術(shù)研究里，說(shuō)法都不相同，有說(shuō)3年的，有說(shuō)30年，要我來(lái)說(shuō)的話，兩者皆有。”言下之意，不同階段或者不同性質(zhì)的自動(dòng)駕駛車，其推出的時(shí)間不同。

Urmson認(rèn)為，自動(dòng)駕駛車的真正出現(xiàn)，時(shí)間上可能比曾經(jīng)預(yù)測(cè)的時(shí)間要晚很多，最長(zhǎng)可能需要30年，而即便是推出了，一開(kāi)始也不會(huì)是全天候的，而是會(huì)被限制在某個(gè)區(qū)域和特定的天氣條件之下。比如，自動(dòng)駕駛更容易在天氣晴朗，道路情況良好(道路規(guī)劃等方面)的條件下實(shí)現(xiàn)。因而，自動(dòng)駕駛車也會(huì)首先針對(duì)這些場(chǎng)景的應(yīng)用進(jìn)行商業(yè)化。等到自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)能夠很好地適應(yīng)這些場(chǎng)景之后，再去挑戰(zhàn)更高難度。

關(guān)于Urmson的這一演講，谷歌一位發(fā)言人在后續(xù)的采訪中進(jìn)行了解釋。他表示Urmson這次演講，確實(shí)提到了一些不一樣的東西，谷歌的自動(dòng)駕駛研究項(xiàng)目，也有了新的內(nèi)容。而之所以提到「30年」這個(gè)時(shí)間，并不是對(duì)于原計(jì)劃的推遲，而是一種擴(kuò)展。新的商業(yè)模式也并不代表谷歌在自動(dòng)駕駛研究策略上，會(huì)有什么變化：“我們研究自動(dòng)駕駛的目的并沒(méi)有改變，只不過(guò)現(xiàn)在換了一種更為安全而且深思熟慮的方式。”

當(dāng)然，對(duì)于Urmson的這次演講，其他人有不同的解讀。密歇根大學(xué)研究自動(dòng)駕駛技術(shù)的Edwin Olson表示，這是谷歌對(duì)外公布的關(guān)于自動(dòng)駕駛計(jì)劃中，最為保守的一個(gè)。美國(guó)機(jī)動(dòng)車管理協(xié)會(huì)的副總裁Ian Grossman則表示，這是他第一次在谷歌的演講中聽(tīng)到關(guān)于自動(dòng)駕駛商業(yè)化的規(guī)劃，而不是僅僅單純地介紹自動(dòng)駕駛車和功能，而這代表了一個(gè)「新的開(kāi)發(fā)階段」。

不論這個(gè)變化是谷歌發(fā)言人所說(shuō)的擴(kuò)展，還是Olson認(rèn)為的保守，但至少表明了一個(gè)信號(hào)，谷歌在自動(dòng)駕駛這件事情上變得更加謹(jǐn)慎了。長(zhǎng)期的測(cè)試過(guò)程給谷歌帶來(lái)了大量的數(shù)據(jù)支撐，因?yàn)檫@種優(yōu)勢(shì)，谷歌在自動(dòng)駕駛項(xiàng)目上的自信心也一直很足，所以，此前對(duì)于自家項(xiàng)目的宣傳也更多放到了各種功能之上。不過(guò)車云菌以為，這種大量的數(shù)據(jù)收集也會(huì)讓谷歌的態(tài)度變得愈加慎重，畢竟在真正測(cè)試過(guò)之后，才知道自動(dòng)駕駛面對(duì)真實(shí)交通環(huán)境時(shí)，會(huì)發(fā)生什么問(wèn)題，短板究竟在哪里。