雖然這種駕駛方式并不安全，也不完美，經(jīng)常會把無線電波發(fā)送到其他接收器上，但它卻是真正意義上的第一輛“無人駕駛汽車”。

在1980年左右，美國在無人駕駛技術(shù)方面得到快速發(fā)展。而在我國，雖然落后于美英德等西方國家，但也在上世紀(jì)80年代開始了相關(guān)技術(shù)研究。本文將梳理中國無人駕駛在過去30年中所歷經(jīng)的幾件標(biāo)志性事件，方便大家了解中國無人駕駛的歷史進程。

1992年：中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車誕生

上世紀(jì)八十年代，我國開始對智能移動機器人的研究，1980年國家立項了“遙控駕駛的防核化偵察車”項目，哈爾濱工業(yè)大學(xué)、沈陽自動化研究所和國防科技大學(xué)三家單位參與了該項目的研究制造。八五期間，由北京理工大學(xué)、國防科技大學(xué)等五家單位聯(lián)合研制成功了ATB-1(AutonomousTestBed- 1)無人車，這是我國第一輛能夠自主行駛的測試樣車，其行駛速度可以達到21公里每小時。ATB-1的誕生標(biāo)志著中國無人駕駛行業(yè)正式起步并進入探索期，無人駕駛的技術(shù)研發(fā)正式啟動。

ATB-2無人車也在九五期間順利研制成功，與ATB-1相比，其功能得到了大大的加強，直線行駛速度最高可達到每秒21米。ATB-3在2005年研制成功，在環(huán)境認知和軌跡跟蹤能力上得到進一步加強。

“863 計劃”頒布后，在國家自然科學(xué)基金會的支持下，很多大學(xué)與機構(gòu)開始研究無人車。2009年，首屆中國“智能車未來挑戰(zhàn)賽”在西安舉行，幾年里共吸引了南京理工大學(xué)、解放軍軍事交通學(xué)院、裝甲兵工程學(xué)院、北京理工大學(xué)、武漢大學(xué)、湖南大學(xué)、西安交通大學(xué)、上海交通大學(xué)、同濟大學(xué)、廈門理工學(xué)院、國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)、清華大學(xué)、長安大學(xué)和中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院等數(shù)十家研究單位的數(shù)十輛無人駕駛車輛先后參加該項比賽。“智能車未來挑戰(zhàn)賽”與 美國國防部高級研究計劃局(DARPA)在2004年開始舉辦的“機器車挑戰(zhàn)大賽”(Grand Challenge)一樣，很大程度地促進了無人駕駛的技術(shù)發(fā)展。谷歌無人車正是脫胎于第二屆“機器車挑戰(zhàn)大賽”大賽中的冠軍斯坦利機器人汽車。

第一屆智能車未來挑戰(zhàn)賽前三名車輛，分別來自湖南大學(xué)、北京理工大學(xué)及上海交通大學(xué)

2011年：一汽紅旗HQ3無人駕駛車完成從長沙至武漢286公里的路測

國防科技大學(xué)在ATB系列無人車的研發(fā)中起到關(guān)鍵性的角色，代表了國內(nèi)自主車輛研究的最高水平。2001年開始，國防科技大學(xué)與一汽合作研發(fā)自動駕駛汽車。 2003年研制成功的紅旗CA7460，在正常交通狀況的高速公路上，可根據(jù)前方障礙車輛的情況自動進行車道變換，其最高行駛速度可達到四十七米每秒。之后，國防科技大在2006年研制出第二代自動駕駛車輛紅旗HQ3。

2011 年7月14日，紅旗HQ3首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛試驗，實測全程自主駕駛平均時速87公里，創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄。這標(biāo)志著我國無人車在復(fù)雜環(huán)境識別、智能行為決策和控制等方面實現(xiàn)了新的技術(shù)突破。

紅旗HQ3

2015年8月：國內(nèi)首輛無人駕駛客車路測完成

8 月29日，宇通大型客車從河南省連接鄭州市與開封市的城際快速路——鄭開大道城鐵賈魯河站出發(fā)，在完全開放的道路環(huán)境下完成自動駕駛試驗，共行駛32.6 公里，最高時速68公里，全程無人工干預(yù)，不過為了保障安全客車上還是配備了司機。這也是國內(nèi)首次自動駕駛試驗，目前已經(jīng)接受載人測驗。

2015年12月：百度無人駕駛汽車完成北京開放高速路的自動駕駛測試

就像谷歌無人車對于美國無人駕駛的意義一樣，百度的無人車對于中國無人駕駛來說同樣意義非凡，這意味著一項技術(shù)從科研開始落地到產(chǎn)品。

與谷歌一樣，百度想做的也是一次性實現(xiàn)無人駕駛。百度的無人駕駛項目于2013年起步，由百度研究院主導(dǎo)研發(fā)，其技術(shù)核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。2014年，百度和寶馬簽署戰(zhàn)略協(xié)議，雙方將在無人駕駛領(lǐng)域展開合作。

一開始百度對該項目高度保密，一直到去年12月，百度對外宣布其無人駕駛車已在國內(nèi)首次實現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。百度公布的路測路線顯示，百度無人駕駛車從位于北京中關(guān)村軟件園的百度大廈附近出發(fā)，駛?cè)隚7京新高速公路，經(jīng)五環(huán)路，抵達奧林匹克森林公園，并隨后按原路線返回。百度無人駕駛車往返全程均實現(xiàn)自動駕駛，并實現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動作，完成了進入高速(匯入車流)到駛出高速(離開車流)的不同道路場景的切換。測試時最高速度達到100公里/小時。

百度無人車

7月3日，百度與烏鎮(zhèn)旅游舉行戰(zhàn)略簽約儀式，宣布雙方在景區(qū)道路上實現(xiàn)Level4的無人駕駛。這是繼百度無人車和蕪湖、上海汽車城簽約之后，首次公布與國內(nèi)景區(qū)進行戰(zhàn)略合作。

2016年4月：長安汽車成功完成2000公里超級無人駕駛測試

長安汽車無人駕駛車輛是與華為及清華大學(xué)合作的成果，首輛樣車在2015年10月31日于重慶完成了國內(nèi)首次亮相。

4月17日，長安汽車宣布完成2000km超級無人駕駛測試項目。長安汽車此次長距離無人駕駛測試總里程 超過2000km，在歷時近6天，途經(jīng)四川、陜西、河南、河北等全國多個省市及地區(qū)后，最終抵達北京。[!--empirenews.page--]

長安無人車

根據(jù)長安汽車智能汽車技術(shù)發(fā)展規(guī)劃，高速路況的長途自動駕駛汽車計劃于2018年實現(xiàn)量產(chǎn)，復(fù)雜城市路況的完全自動駕駛汽車計劃于2025年實現(xiàn)量產(chǎn)。

2016年6月：首個國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點示范區(qū)成立

6月7日，由工信部批準(zhǔn)的國內(nèi)首個“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點示范區(qū)”封閉測試區(qū)正式開園運營。這意味著中國的智能聯(lián)網(wǎng)和無人駕駛汽車從國家戰(zhàn)略高度正式進入實際操作階段。

整個園區(qū)模擬城市交通場景，有隧道、林蔭道、加油/充電站、地下停車場、十字路口、丁字路口、圓形環(huán)島等，同時園區(qū)內(nèi)設(shè)有1個GPS差分基站、 2座LTE-V通訊基站、16套Dsrc和4套LTE-V路測單元、6個智能紅綠燈和40個各類攝像頭，整個園區(qū)道路實現(xiàn)了北斗系統(tǒng)的厘米級定位和 WIFI的全覆蓋，可以為無人駕駛、自動駕駛和V2X網(wǎng)聯(lián)汽車提供29種場景的測試驗證。目前，共有25輛無人駕駛汽車、自動駕駛、網(wǎng)聯(lián)汽車率先入園，測試復(fù)雜環(huán)境下的感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能。

建設(shè)方上海國際汽車城將無人駕駛上路分為四個階段來實現(xiàn)：

第一階段封閉測試：在嘉定汽車博覽公園、同濟大學(xué)嘉定校區(qū)等5平方公里范圍內(nèi)，封閉道路15公里，模擬智能網(wǎng)聯(lián)汽車在高速+城市+鄉(xiāng)村試跑狀況，測試車輛達到200輛左右。

第二階段開放道路測試：今年9月至明年底，將圍繞汽車城核心區(qū)博園路、墨玉南路等36個模擬交通場景，實現(xiàn)1000輛車在27平方公里、73公里上路實測，建起國內(nèi)首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范公共服務(wù)平臺。

第三階段典型城市綜合示范區(qū)試驗：至2019年底，范圍從安亭汽車城核心區(qū)的基礎(chǔ)上拓展至安亭鎮(zhèn)全區(qū)，5000輛車在包括高速路在內(nèi)的100平方公里內(nèi)試跑，初步打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)集群，成為全國區(qū)域性智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)業(yè)基地。

第四階段，真正在滬建成示范城市及交通走廊：2020年以安亭到虹橋樞紐為中心，示范道路累計增加到約500公里，車輛達10000輛，通過共享走廊將兩個區(qū)域連接形成閉環(huán)，最終建成相對獨立、功能齊全的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范公共服務(wù)平臺。

在此次開園儀式上，中國汽車工程學(xué)會理事長付于武(點擊查看最新人物消息) 表示，國內(nèi)無人駕駛的技術(shù)路線圖已經(jīng)存在，兩個月之內(nèi)就會發(fā)布，這也將成為中國無人駕駛領(lǐng)域公布的首個技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

美國高速公路安全局(NHTSA)將智能汽車分為四個等級：駕駛輔助、部分自動化、有條件自動化以及完全自動化，目前大多數(shù)汽車處于第二階段，而谷歌、特斯拉以及百度等處在第三階段。業(yè)內(nèi)普遍的說法是，完全自動化的無人駕駛要在2020年后實現(xiàn)。

雖然在無人駕駛技術(shù)上，中國仍與美英德等歐美國家有很大差距，但中國卻有望成為最大的自動駕駛車輛市場。據(jù)波士頓咨詢公司的研究數(shù)據(jù)，中國將在15年內(nèi)成為最大的自動駕駛車輛市場，而自動駕駛出租車極有可能引領(lǐng)這股潮流。

中國在無人駕駛上最大的難題是復(fù)雜的交通路況，但無人駕駛所產(chǎn)生的經(jīng)濟價值卻是難以預(yù)估的。目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展已被提升至國家戰(zhàn)略高度，并設(shè)定了時間表和路線圖。因此，不乏會出現(xiàn)彎道超車的現(xiàn)象。