對于無人駕駛，馭勢科技公司創(chuàng)始人吳甘沙所設想的遠景給記者留下了極其深刻的印象：在十字路口，車輛不再按照信號燈排隊等候，而是通過車與車之間的有效通信，按照特定的速度通過路口，彼此之間不會互相干擾。

不過，關(guān)于無人駕駛的美好遐想與真正商業(yè)化的距離無疑還很大。無論是身為“BAT”三巨頭之一的百度，還是互聯(lián)網(wǎng)新銳樂視，都認為在中國實現(xiàn)自動駕駛并非易事。百度全球高級副總裁王勁表示，“中國的道路狀況是世界上最復雜的國家之一”;樂視超級汽車中國智能駕駛副總裁倪凱則稱，“中國應該是全世界自動駕駛實施起來最困難的國家之一”。中國工程院院士李德毅認為，汽車與地鐵、高鐵不同，前者是在開放的道路條件下行駛，后者則是在一個特定的時間段或者空間段單獨享有路權(quán)。“出行有風險，開車需謹慎，安全無盡頭，智能無界限。不要輕易地講全天候，更不要輕易地講全自動。”他說。

人工智能對自動駕駛至關(guān)重要

為了確保自動駕駛的安全，有人認為可以用傳感器將汽車武裝到“牙齒”，多裝些攝像頭、毫米波雷達，甚至是激光雷達。但倪凱認為，毫米波雷達對空間的解析度和分辨率不是很強，而激光雷達不僅面臨著成本的問題，并且在周圍都是汽車的時候會造成遮擋。此外，除了道路交通標識要清晰規(guī)范外，行車人的交通行為是否規(guī)范同樣重要，在車輛排隊時有人喜歡加塞，甚至在道路擁堵時逆向行駛，碰到這種情況，自動駕駛的車輛難以做出正確的反應。“如果是在美國研制的無人駕駛車，你能夠指望在這樣的路上開嗎?我覺得答案是否定的，真正的自動駕駛系統(tǒng)要落地必須要在中國本土研發(fā)。”倪凱說。

在王勁看來，無人駕駛汽車中最關(guān)鍵的設備是具有深度學習功能的人工智能系統(tǒng)。通過攝像頭識別汽車，百度去年的準確率是89.6%，今年提高到了90.13%，但王勁坦承：“這樣的水平還是遠遠不夠，不足以保證無人車的安全，因此僅用攝像頭是不足以完成無人駕駛這樣的挑戰(zhàn)的。”

令人高興的是，美國白宮此前發(fā)布的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，所有論文中有深度學習這個關(guān)鍵詞的論文數(shù)量，中國已經(jīng)超過了美國，并且被引用的數(shù)量同樣超過了美國。“雖然這不是說中國在深度學習方面超過了美國，但至少說明中國在人工智能領(lǐng)域確實走在了世界的最前列。”倪凱說。

自動駕駛測試規(guī)范需盡快制訂

據(jù)了解，美國內(nèi)華達州、加利福尼亞州、佛羅里達州和密歇根州已經(jīng)有了專門的自動駕駛測試牌照，近期美國交通部也發(fā)布了美國聯(lián)邦關(guān)于自動駕駛的規(guī)范。倪凱表示，我國在規(guī)范的制訂方面還是稍微落后于美國，美國確實是全球在制訂自動駕駛規(guī)范法律上最領(lǐng)先的國家。“我國因為現(xiàn)行法規(guī)不允許在高速公路上進行測試，因此進行自動駕駛測試也是不允許的。目前自動駕駛的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟包括政府部門在內(nèi)正在制訂一些草案，希望未來會有更多的法律法規(guī)來規(guī)范我們在中國的測試工作。”倪凱說。

李德毅院士就直言：“僅由研究院所和高校利用后改裝的汽車，在封閉的道路環(huán)境下進行無人駕駛試驗和比賽，已經(jīng)成為過去時，現(xiàn)在已經(jīng)進入了智能車工程化和市場化的新階段。”他認為，智能駕駛的試驗、示范與評估迫在眉睫。

智能車產(chǎn)業(yè)化的8個里程碑

目前，智能車零部件從車載傳感器到駕駛腦，從零部件性能、可靠性到整車的智能魯棒性(在異常和危險情況下系統(tǒng)的生存性能)評測，正在形成規(guī)?；a(chǎn)智能車的全新產(chǎn)業(yè)鏈條。李德毅院士表示，智能車的產(chǎn)業(yè)鏈很長，它不僅是IT和制造兩家的事情，而且是全社會的事情。展望未來，他對我國智能車產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展進程設定了以下8個重要里程碑：

第一，誰能成為我國生產(chǎn)車載毫米波雷達、激光雷達、夜視雷達量產(chǎn)首家過千臺的企業(yè)?第二，誰能成為我國生產(chǎn)線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控動力系統(tǒng)量產(chǎn)首家過千臺的車企?第三，誰能成為我國量產(chǎn)符合車規(guī)級的駕駛腦首家過千臺的微電子企業(yè)?第四，政府何時能發(fā)放我國自動駕駛車生產(chǎn)許可證?何時能發(fā)放智能車駕照?第五，誰能成為我國智能車量產(chǎn)首家過千輛的車廠?第六，哪家企業(yè)能成為我國首個將智能車用作移動共享工具的服務性企業(yè)?第七，哪個城市能成為我國首個快速公交智能車聯(lián)網(wǎng)運行城市?第八，到哪一年，中國道路上行駛的所有車輛中，有10%達到“機駕為主，人可干預”?

李德毅院士認為，未來國內(nèi)外智能駕駛示范項目將越來越多，各種各樣的智能商用車社會化運營將比智能轎車的私人購買要早，其商業(yè)運營模式甚至會改變城市和社會的組織形態(tài)，快速公交、特種車輛、社區(qū)通勤、景區(qū)觀光將成為智能車最先應用的領(lǐng)域。