無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。

它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

5月10日，在2017成都全球創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)交易會(huì)之硅谷高科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)高峰會(huì)上，中美業(yè)內(nèi)專家就這個(gè)議題展開了熱烈的討論。一個(gè)共識(shí)是，2030年必將成為無人駕駛應(yīng)用的一個(gè)關(guān)鍵時(shí)間節(jié)點(diǎn)。

無人駕駛實(shí)現(xiàn)突破只需三年

2030年或?qū)⒊蔀橐粋€(gè)“極點(diǎn)”

速8中的黑科技何時(shí)來到我們的身邊?現(xiàn)場(chǎng)主持人、美國知名雜志主編特雷弗·庫爾文開門見山拋出一組數(shù)據(jù)：到2025年左右，自動(dòng)駕駛將得以普及，等到2030年左右，無人駕駛汽車將壟斷道路。北美道路上是由四級(jí)或者五級(jí)的無人駕駛汽車占據(jù)的。公開資料顯示，除了美國，不少國家不約而同提出了各自的“2030計(jì)劃”。日本計(jì)劃2030年前使無人駕駛汽車比重達(dá)到20%。迪拜擬2030年實(shí)現(xiàn)25%無人駕駛出行。無獨(dú)有偶，中國汽車工程協(xié)會(huì)發(fā)布了長(zhǎng)達(dá)450頁的無人駕駛技術(shù)路線圖，詳細(xì)展示了2030年前中國汽車行業(yè)各領(lǐng)域的發(fā)展藍(lán)圖。

事實(shí)上，早在幾十年前，無人駕駛技術(shù)就成為市場(chǎng)的關(guān)注前沿領(lǐng)域。作為微電子機(jī)械系統(tǒng)專家，同時(shí)也是一家實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)始人，杰克·麥考利現(xiàn)場(chǎng)告訴記者，汽車廠商將無人駕駛汽車看做藍(lán)海，紛紛投身其中。正是因?yàn)榭春檬袌?chǎng)前景，最早“蘋果之父”喬布斯也曾涉足無人駕駛領(lǐng)域。“目前關(guān)于無人駕駛的技術(shù)條件已不是問題。”滴滴出行副總裁張貝表示，無人駕駛從技術(shù)上實(shí)現(xiàn)突破，只需要3年時(shí)間。但是實(shí)現(xiàn)商業(yè)應(yīng)用，還有法律法規(guī)、倫理道德等挑戰(zhàn)需要解決。

無人駕駛對(duì)傳統(tǒng)的法律沖擊大

要實(shí)現(xiàn)車路人協(xié)同發(fā)展

和任何一項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新一樣，無人駕駛的出現(xiàn)，影響力史無前例，它將徹底改變?nèi)祟惖纳?。這些改變可能包括，解決我們目前遭遇的環(huán)境難題，防止每年數(shù)百萬例交通事故導(dǎo)致的死亡，為人類節(jié)省數(shù)百萬小時(shí)的時(shí)間，我們可以用這些時(shí)間提高效率，甚至創(chuàng)造新的產(chǎn)業(yè)。這也得到與會(huì)嘉賓的充分認(rèn)同。

在市場(chǎng)紛紛看好的大好形勢(shì)下，無人駕駛走出實(shí)驗(yàn)室，距離推廣所面臨的最大挑戰(zhàn)是什么?“首先你需要一個(gè)高精度世界地圖。”杰克·麥考利表示，對(duì)周圍的環(huán)境有個(gè)更加精確的認(rèn)識(shí)。“還有5G信號(hào)，這個(gè)很重要。”美國最大電信運(yùn)營(yíng)商物聯(lián)網(wǎng)部門高級(jí)總監(jiān)桑迪·維爾瑪認(rèn)為，5G信號(hào)的到來，對(duì)于無人機(jī)駕駛無疑也非常重要。

值得注意的是，目前部分無人駕駛汽車的公司依賴于圖像和雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，而不是所謂的激光雷達(dá)技術(shù)，以此獲得汽車周圍環(huán)境的清晰影像備受質(zhì)疑。圖像感應(yīng)器在黑暗或者過于明亮的情況下并不能很好地工作，而激光雷達(dá)即使是在大霧、雨雪天氣的情況下也能360度無死角地獲取汽車周圍的環(huán)境。

張貝也提出，無人駕駛并不是在封閉的環(huán)境內(nèi)進(jìn)行的，它是在開放性道路、在更加復(fù)雜的駕駛環(huán)境下運(yùn)行的，利用高清的地圖和先進(jìn)的圖像拍攝技術(shù)，了解身邊的變量是非常重要的。他舉了個(gè)例子，目前對(duì)紅綠燈識(shí)別采用的激光攝像頭模擬人眼技術(shù)，在紅燈的狀況下，空中突然飄來一個(gè)綠色的氣球，如何實(shí)現(xiàn)這種精準(zhǔn)化的鑒別，是非常重要的。

作為智慧城市的一部分，與會(huì)嘉賓認(rèn)為，無人駕駛，不僅僅是車的問題，更重要的是人、車、路以及城市的協(xié)同發(fā)展。此外，無人駕駛對(duì)傳統(tǒng)理念、傳統(tǒng)法律法規(guī)都是大的變化和挑戰(zhàn)。相關(guān)的監(jiān)管、平衡還有法律法規(guī)必須要同步到位。