自動(dòng)駕駛商用尚遠(yuǎn)!自動(dòng)駕駛輪椅或許會(huì)很快到來(lái)!
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在過(guò)去的幾個(gè)月里,CSAIL麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室的自動(dòng)駕駛輪椅成為了整個(gè)校園矚目的焦點(diǎn)。在校園里“游蕩”不僅能讓更多的人看到自己的研究成果,同時(shí)也達(dá)到了實(shí)地測(cè)試的目的。畢竟在學(xué)校中,有學(xué)生總會(huì)低著頭、舉著手機(jī)在走廊里,而這也為無(wú)人駕駛輪椅提供了最真實(shí)的測(cè)試環(huán)境。
而這種模擬真實(shí)環(huán)境的測(cè)試方法還是具有比較大的實(shí)際意義,畢竟在大城市中,街上的人很多,因此想要讓這種無(wú)人駕駛輪椅更安全的行駛,在測(cè)試階段就得收到最嚴(yán)格的考驗(yàn)。
目前研究人員將這種輪椅作為了一個(gè)測(cè)試平臺(tái),希望能夠幫助殘疾人通過(guò)更簡(jiǎn)單的方式來(lái)生活。
這張自動(dòng)駕駛輪椅最大的特點(diǎn)就是配備了在無(wú)人駕駛汽車(chē)上才有的激光掃描雷達(dá),并且使用了從2010年開(kāi)始就使用的地圖技術(shù)。在無(wú)人駕駛已經(jīng)成熱門(mén)概念的今天,將它安裝在輪椅上,可以對(duì)周?chē)沫h(huán)境描繪出一個(gè)3D地圖,并且還可以同時(shí)探測(cè)到障礙物。
整個(gè)行駛的過(guò)程,看起來(lái)穩(wěn)定而安全。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到前方有人的時(shí)候,會(huì)慢慢的停下來(lái),然后重新調(diào)整自己的位置,并且再次檢測(cè)周?chē)娜撕驼系K物,整個(gè)過(guò)程大約需要10到15秒。要說(shuō)這套系統(tǒng)有什么問(wèn)題的話,那就是似乎有點(diǎn)過(guò)于謹(jǐn)慎了,只要有任何人從旁邊經(jīng)過(guò),它都會(huì)自動(dòng)停下來(lái)。不過(guò)對(duì)于輪椅這種特殊用戶群來(lái)說(shuō),謹(jǐn)慎并不是壞事,但是在一些情況下,這也會(huì)給我們帶來(lái)不便。
為了提高安全性,研究人員在輪椅上增加了緊急制動(dòng)裝置。而在自動(dòng)形式的過(guò)程中,如果遇到意外,使用者還可以通過(guò)手動(dòng)的方式緊急制動(dòng)。在輪椅這種低速行駛的狀態(tài)下,緊急剎車(chē)也不會(huì)帶來(lái)太高的沖擊力,保證安全。
未來(lái),當(dāng)這套系統(tǒng)被完善之后,將被廣泛的使用在醫(yī)院里,幫助病人在各個(gè)科室之間來(lái)移動(dòng)。
目前,麻省理工正在與全球各地的醫(yī)院進(jìn)行試點(diǎn)項(xiàng)目合作談判,而迄今為止,CSAIL的自動(dòng)駕駛技術(shù)還沒(méi)有被真正的商業(yè)應(yīng)用。