讓很多外國人意外的是，中國科技巨頭百度推出的自動駕駛平臺Apollo，在過去短短的一年多時間里，居然在自動駕駛的游戲中一路通關(guān)成為頭號玩家。

自動駕駛汽車的概念早在1939年就提出來了，然而一直到上世紀90年代，得益于計算機、人工智能、機器人控制等技術(shù)方面的突破，自動駕駛汽車才有了真正意義上的發(fā)展。谷歌、英特爾、Uber、特斯拉、福特、通用、寶馬……我們可以數(shù)出一連串無人駕駛領(lǐng)域的玩家。不過正如大家所看到的那樣，在前幾年，無人駕駛領(lǐng)域的玩家都是外資企業(yè)，而中國企業(yè)則是最近幾年才開始介入。

然而，讓很多外國人意外的是，中國科技巨頭百度推出的自動駕駛平臺Apollo，在過去短短的一年多時間里，居然在自動駕駛的游戲中一路通關(guān)成為頭號玩家。

自動駕駛領(lǐng)域的“安卓生態(tài)”Apollo計劃

2017年4月19日，百度正式對外宣布Apollo計劃，這是全球自動駕駛技術(shù)的首次系統(tǒng)級開放。從本質(zhì)上來說，Apollo是一個完整的開放自動駕駛生態(tài)，可以幫助汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統(tǒng)。

從架構(gòu)上來看，Apollo平臺主要包括三個部分：地圖定位(Localization)、軟件算法(Open Software Platform)以及云服務(wù)(Cloud Service Platform)。從官網(wǎng)上我們可以了解到，Apollo平臺給合作伙伴提供技術(shù)領(lǐng)先、覆蓋廣、高自動化的高精地圖服務(wù)，還有全球唯一開放、擁有海量數(shù)據(jù)的仿真引擎，更有全球開放數(shù)據(jù)量第一，基于深度學(xué)習(xí)的自動駕駛算法End-to-End。

當(dāng)然我們都知道，自動駕駛光靠軟件是不夠的，Apollo要成為一個完整的自動駕駛平臺，還需要足夠多的芯片、傳感器、整車架構(gòu)等硬件來支持它的軟件算法。因此，百度選擇與國內(nèi)外汽車供應(yīng)商以及主機廠合作，由百度提供軟件平臺，汽車供應(yīng)商提供硬件集成與最終生產(chǎn)，最后產(chǎn)出主機廠能夠在其汽車產(chǎn)品上落地的模塊。

百度將這些與供應(yīng)商合作生產(chǎn)的硬件模塊統(tǒng)稱為“參考硬件平臺”(Reference Hardware Platform)和“參考整車平臺”(Reference Vehicle Platform)，其中包括計算單元、GPS、攝像頭、激光雷達等傳感器以及HMI設(shè)備等。百度并不會直接生產(chǎn)這些硬件，而是提供參考方案及參考能力，最終把這些產(chǎn)品量產(chǎn)的還是供應(yīng)商。

在Apollo平臺的支持下，合作伙伴可以更快地研發(fā)、測試和部署自動駕駛車輛，參與的合作伙伴越多，積累的行駛數(shù)據(jù)就越多，與國外廠商的封閉系統(tǒng)相比，Apollo能以更快的速度成熟，讓每個參與者得到更多受益。

百度意欲將Apollo打造成自動駕駛汽車領(lǐng)域的安卓，這個自動駕駛開源思路算得上是全球自動駕駛行業(yè)的首創(chuàng)，據(jù)報道，歐美科技界對Apollo的進度與模式特殊性都有極高評價。

Apollo計劃的重要時刻

早在Apollo計劃發(fā)布之前，百度就已經(jīng)開始在自動駕駛領(lǐng)域布局：

從2015年開始，百度大規(guī)模投入自動駕駛汽車技術(shù)研發(fā)，2015年12月就在北京進行了高速公路和城市道路的全自動駕駛測試;

2016年9月，百度獲得了美國加州自動駕駛路測牌照，同年11月，百度在浙江烏鎮(zhèn)開展了開放道路的無人駕駛汽車試運營。

2017年4月19日，百度就正式對外宣布了Apollo計劃，當(dāng)時業(yè)界評價很高，但百度并沒有發(fā)布什么實質(zhì)的東西。

直到2017年7月5日，Apollo1.0版才真正發(fā)布，這可以說是Apollo計劃的一個重要里程碑。在1.0版本里，百度開放了封閉場地循跡自動駕駛能力、自定位能力和端到端等非常有價值的數(shù)據(jù)。

2017年9月20日，百度發(fā)布了Apollo 1.5版本，重點開放障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務(wù)、端到端的深度學(xué)習(xí)(End-to-End)等五大核心能力，其中前四種能力均為首次開放。基于1.5版本打造的自動駕駛汽車能夠支持晝夜定車道自動駕駛，可實現(xiàn)夜間環(huán)境下的障礙物識別，以及非典型交通場景下的異性障礙物識別。有媒體聲稱，這才是Apollo 1.0原本該有的能力和樣子。

2018年1月9日，Apollo 2.0版本上線，它已經(jīng)可以支持簡單城市道路的自動駕駛。Apollo 2.0版還推出了場景化、商業(yè)化的無人駕駛解決方案，全面支持英特爾、英偉達、NXP、Renasas四大主流計算平臺，標(biāo)志著Apollo平臺包括云端服務(wù)、軟件平臺、參考硬件平臺，以及參考車輛平臺在內(nèi)的四大模塊已全部啟動。

2018年4月19日，在宣布推出Apollo計劃整整一周年后，百度對外發(fā)布Apollo 2.5版本。在最新版本中，百度主要進行了四大方面的更新：第一，更多場景：Apollo2.5版本支持限定區(qū)域視覺高速自動駕駛，解鎖高速公路場景。開放視覺感知、實時相對地圖、高速規(guī)劃與控制三大能力;第二，更低成本：Apollo2.5提供了更低成本的傳感器解決方案，通過基于攝像頭的視覺感知方案，傳感器成本可較此前降低90%，大大降低了自動駕駛研發(fā)門檻;第三，更多車型：Apollo2.5新增卡車物流應(yīng)用場景，再度擴寬了其商業(yè)化想象空間，目前可以支持乘用車、卡車、巴士、物流車、掃路車等多種車型;第四，更高性能：發(fā)布了Dockerfile、DreamView可視化工具、Apollo Drive Event數(shù)據(jù)采集器、Apollo高精地圖數(shù)據(jù)采集器和Apollo Cloud Simulator等五大開發(fā)工具，進一步提升開發(fā)者研發(fā)效率。

根據(jù)規(guī)劃，Apollo在2018年還將更新至3.0版本，到2019年升級至4.0版。

Apollo的百家合作伙伴

在Apollo周年慶的活動上，百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇宣布了Apollo計劃的第100家合作伙伴——比亞迪。當(dāng)然，吃瓜群眾對這兩家企業(yè)的合作并不感到意外，因為在2018年央視春節(jié)聯(lián)歡晚上，在港珠澳大橋上上演的自動駕駛汽車表演，主角除了百度和它的自動駕駛合作小伙伴，還有比亞迪。

在Apollo官網(wǎng)上，我們找到了這份長長的朋友圈名單，其中不乏各界大咖：整車及零配件制造商福特、戴姆勒、北汽、一汽、奇瑞、比亞迪、金龍客車、博世、大陸、采埃孚;傳感器及芯片制造商Velodyne、Intel、英偉達;服務(wù)器供應(yīng)商微軟;運輸服務(wù)提供商首汽約車;自動駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商智行者、Momenta等。

經(jīng)過分析后我們發(fā)現(xiàn)，Apollo的小伙伴中，80%是自動駕駛零部件、芯片、雷達、攝像頭以及科研機構(gòu)，剩下的20%才是整車廠。但是這80%中的每一家名號念出來都無疑給Apollo生態(tài)做背書：百度和博世的簽約是在中德兩國領(lǐng)導(dǎo)人的共同見證之下進行，博世是全球高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)巨頭;英偉達是人工智能芯片老大;Velodyne LiDAR則是激光雷達的鼻祖……

目前，Apollo生態(tài)在合作寬度上已輻射OEM、Tier1、核心供應(yīng)商、出行服務(wù)商、新興公司、基金投資機構(gòu)，相關(guān)政府及研究機構(gòu)，其中，海外企業(yè)及機構(gòu)占比近30%。

百度的Apollo計劃憑什么吸引到那么多重量級的合作伙伴?作為自動駕駛最大的市場之一，中國無疑是供應(yīng)商巨頭們的必爭之地，在中國，百度是一個不可多得的合作伙伴，其在汽車產(chǎn)業(yè)、人工智能和地圖測繪這三大自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)中擁有不可忽視的優(yōu)勢：

首先，龐大的中國汽車產(chǎn)業(yè)進入自動駕駛時代具有萬億級美元的潛力，沒有任何公司會不動心;

其次，百度的人工智能水平在全球范圍內(nèi)僅次于谷歌、Facebook和OpenAI三家公司，在中國更是另競爭對手難以望其項背;

第三，百度是擁有高清地圖牌照的13家公司之一，曾有外媒稱任何一家在中國推出自動駕駛汽車的公司路測都需要與擁有牌照的地圖公司合作。

自動駕駛領(lǐng)域的真正變革

自動駕駛作為一個龐大且復(fù)雜的工程，涉及的技術(shù)也非常多。自動駕駛技術(shù)核心原理是通過采集路面情況的圖像，程序做出判斷，進而控制車輛行進。因此，自動駕駛是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，對人工智能及自動控制等技術(shù)要求極高。

從目前自動駕駛領(lǐng)域的不同玩家來看，傳統(tǒng)汽車廠商擅長造車，但是在軟件、算法、互聯(lián)網(wǎng)內(nèi)容等一系列技術(shù)和服務(wù)層面上都缺乏經(jīng)驗，而科技巨頭卻恰恰相反。比如奧迪、寶馬等廠商所謂的“自動駕駛技術(shù)”其實都并非自家自主開發(fā)的，而是和Delphi、Mobileye這樣的廠商一起合作研發(fā)的。而谷歌、百度等企業(yè)的自動駕駛汽車則都是通過改造傳統(tǒng)汽車而來。

汽車制造是百年工業(yè)，互聯(lián)網(wǎng)廠商很難自己直接擼起袖子就去自行造車，最好的方案還是和汽車廠商合作，通過自己的長板去逐漸推動汽車產(chǎn)業(yè)走向自動駕駛和智能化的未來。而百度的Apollo計劃正是順應(yīng)了這種趨勢，聯(lián)合各家掌握自動駕駛各項核心技術(shù)的企業(yè)，開發(fā)出一套完整的自動駕駛解決方案，讓未來的整車廠商可以像“交鑰匙”一樣，拿到這套系統(tǒng)便可以根據(jù)自身需要進行二次開發(fā)，就像今天的手機廠商使用安卓系統(tǒng)一樣。

Apollo自動駕駛解決方案讓汽車廠商可以快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統(tǒng)，這樣就可以提高效率，減少走彎路的成本。對于整個行業(yè)而言，這實際上降低了自動駕駛汽車的研發(fā)成本，讓更多汽車廠商可以參與其中，促進自動駕駛技術(shù)的快速普及。

更重要的是，對于目前仍處于混沌狀態(tài)的自動駕駛領(lǐng)域而言，自動駕駛解決方案對于技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一有著重要意義。很多協(xié)議、接口都能夠在一攬子解決方案的標(biāo)準(zhǔn)下實現(xiàn)統(tǒng)一，不僅為未來智慧交通、智慧城市的聯(lián)網(wǎng)打好基礎(chǔ)，或許還會成為自動駕駛汽車普及的關(guān)鍵所在。