對于電動機，可根據(jù)特定用途來選擇對哪些參數(shù)進行優(yōu)化。幾乎所有電動機都是恒速、調速或啟停式運轉。對更高電能使用效率的日益重視，使得通過調速電子驅動設備來獲得更高使用效率，比恒速應用獲得了更廣泛的使用。在進行實現(xiàn)精確定位性能的運動系統(tǒng)的開發(fā)時，通常要求電動機具備較高的峰值轉矩及降至零速率時平穩(wěn)的速率和轉矩運動。功率及控制電子器件為包含電動機、驅動及控制元件在內的整個運動控制或機電一體化系統(tǒng)提供了關鍵部件。

五種常用的電動機類型包括通用有刷直流電動機、可調或開關磁阻電動機、交流感應電動機、電子控制無刷同步或永磁(PM)同步電動機。成熟的通用電動機是一種繞線磁極式電動機，可由交流或直流輸入電壓驅動。但它的功率較低。具有繞線磁極及PM結構的有刷直流電動機，會因其機械換向系統(tǒng)而使工作壽命受到限制。

新技術的發(fā)展主要限于磁阻、感應及無刷永磁同步電動機系統(tǒng)。最近，這三種電機技術的結合也出現(xiàn)了。

永磁電動機

永磁電動機天生具有最高的效率，并在范圍寬廣的候選新技術領域，領先于其他電機技術。無刷永磁同步電動機（PMSM）有多種名稱，例如無刷直流電動機、無刷PMAC電動機及電子控制電動機（ECM）。

現(xiàn)今廣泛應用的PMSM電動機，其磁體位于圓筒轉子的表面。伺服定位領域的最新產(chǎn)品，正在向圓筒輪輻中嵌入磁體及內部永磁構造發(fā)展。這些具有嵌入式磁體的產(chǎn)品，在多種精確定位運動系統(tǒng)中，能極大地增大轉矩或減小尺寸及重量。這種伺服電機多用于機械工具、機器人及半導體設備。

軸向磁通電動機

交通運輸業(yè)（電動自行車、摩托車、汽車）是新PMSM技術的目標。對于磁體位置，兩個極好的例子是位于軸向磁通及橫向磁通PMSM電動機內部。

軸向磁通PMSM具有獨特的圓盤形狀，比之常規(guī)的圓柱形徑向磁通PASM電動機，它能產(chǎn)生更大的轉矩。它獨特的構造，能與多種車輛驅動輪的中心相匹配。

軸向磁通電動機提供高轉矩及低電機軸速，在很多應用中免除了使用昂貴變速箱的需要?；旌向寗踊螂娏︱寗榆囕v的重新出現(xiàn)，促進了對用于牽引應用的軸向磁通電動機重新進行技術評估。

主要的軸向磁通結構有兩種：內部PM轉子置于兩個定子繞組之間，及兩個轉子圍繞定子的圓環(huán)型。內置PM轉子是最常用的結構。運輸公司引導著這方面的研究，同時世界各地的對這些類型電動機進行評估、設計及使用的大學教授也寫作了很多論文。中國電機公司制造了大量的電動自行車用的輪觳軸向磁通電機。

當今的經(jīng)濟衰退，使公司對輪觳軸向磁通電動機的使用大大減少，但澳大利亞的KLD Energy Technologies公司仍為小型摩托車制造商提供一種5KW型號的軸向磁通輪觳電機。英國阿賓頓的YASA Motors，為使用無槽或yokeless定子的大型車輛開發(fā)了一種軸向磁通電機，能實現(xiàn)60Nm(44 磅-英尺) @ 3600 rpm (25 kw)及96%峰值效率。幾乎所有的軸向磁通電機都采用高能釹-鐵-硼磁體。

一種更獨特的軸向磁通PMSM結構是NovaTorque公司的PMSM。這種軸向磁通PMSM的軸向長度大于其徑向直徑。NovaTorque的轉子，將一對由鐵酸鹽磁體構成的圓錐輪觳組件嵌入在IPM結構的軟磁材料中。這種結構，使得低成本的鐵酸鹽磁極能實現(xiàn)與稀土（釹）磁體相媲美甚至更優(yōu)越的電機性能。

轉子輪觳組件位于轉子的每個末端，電動機的磁通線直接（平行于軸）通過定子的軸向磁極。圓錐形轉子輪觳表面能產(chǎn)生一個大的間隙面積并因而改善了轉矩。Nova Torque的首個產(chǎn)品，以Premium Plus為商標的3hpPMSM軸向磁通電機，能達到159 磅-英寸 (18 Nm) @ 1800 rpm。NovaTorque的行業(yè)目標是用于暖氣設備、通風設備及空調制冷產(chǎn)品的風扇、泵以及壓縮機。

橫向磁通電機

橫向磁通電機具有一個復雜的磁路。徑向磁通及軸向磁通電動機可用二維FEA模型及更多直接的數(shù)學模型來模擬，但橫向磁通電機因其磁路為三維，則需三維FEA模型來模擬。它的U字形磁元件圍繞著環(huán)狀的定子繞組。橫向磁通電機是1896年由W.M. Morday發(fā)明的。但因它復雜的結構和額外的成本，對其先進性能的應用則發(fā)展緩慢。釹磁體及軟磁復合材料的發(fā)展，使瑞士Biilach的Landert Motoren公司開發(fā)出了小型橫向磁通電機MDD1系列，其額定轉矩為3.3 Nm to 10 Nm @ 300 rpm (100-300 W)。它應用于旋轉臺及其他的工業(yè)機械。

韓國的Electric Research Institute (KERI) 具有十多年多種橫向磁通電動機的生產(chǎn)史。它的機電一體化團隊開發(fā)了旋轉及線性電動機。材料運輸系統(tǒng)的發(fā)展已達到1120 lbs-force (5000 N)。橫向磁通電機能實現(xiàn)大轉矩及高功率密度，但制造成本也較高。目前其使用仍局限于某些特定的場合。

混合圓柱形電動機

徑向磁通圓柱形電動機也開發(fā)出了新電機技術，這種技術將永磁、可變磁阻及PM集成到交流感應電動機中。QMPower便是各種電機技術結合的最好例子。新的QMPower平行磁路技術(PPMT)將VR和PM技術相結合。兩種磁通共用相同的電動機磁元件，一種由兩個PM產(chǎn)生，另一種由VR轉子-定子繞組結構產(chǎn)生。QM Power宣稱，其磁力可增至三倍，使功率密度增長30% 并同樣導致效率峰值的增長。這是從100瓦到百千瓦級別的飛躍。

PPMT以包括牽引驅動在內的恒速及變速應用為目標。PPTM能在更高的負載條件下保持高功效。即便采用鐵酸鹽磁體，也能實現(xiàn)卓越性能。

另一個混合電動機的例子，是直接啟動交流感應電動機，它將鼠籠轉子與PM磁體籠（通常是鐵素體）相結合，極大地改進了交流電動機的功率效率。意大利威尼斯的Lafert Corp.制造出用于工業(yè)及商業(yè)的直接啟動交流電動機系列，可在1 kw 到15 kw之間變化，并具有峰值效率比為5%到8%的增長。