摘要:基于數(shù)字孿生技術(shù),依托Unity引擎開發(fā)虛擬調(diào)試應(yīng)用。通過機(jī)器人工作站實(shí)例進(jìn)行虛擬調(diào)試仿真,基于socket通信,通過三菱PLC對(duì)虛擬機(jī)器人工作站進(jìn)行虛擬調(diào)試,檢測(cè)工作站結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性、信號(hào)配置和邏輯設(shè)計(jì)的正確性...
關(guān)鍵字: 數(shù)字孿生 虛擬調(diào)試 仿真麥格納(MAGNA)正在進(jìn)行一項(xiàng)1.2億美元的投資,在印度班加羅爾建立和運(yùn)營(yíng)一座全新工程中心,旨在為出行電動(dòng)化提供支持。該設(shè)施占地約2.2萬平方米,預(yù)計(jì)將于2023年第一季度開業(yè),屆時(shí)該中心將聘請(qǐng)眾多經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師和技...
關(guān)鍵字: 工程師 仿真 電動(dòng)汽車 軟件摘 要:通過對(duì)智能移動(dòng)平臺(tái)和六自由度機(jī)器人的調(diào)研分析 ,提出了新型智能片盒搬運(yùn)小車的概念 ,并進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究。結(jié)合激光 導(dǎo)航AGV ,配合六軸協(xié)作機(jī)械臂 ,可在機(jī)臺(tái)、stocker、e-Rack之間進(jìn)行FOUP搬運(yùn)。
關(guān)鍵字: 智能移動(dòng)平臺(tái) 六自由度機(jī)器人 仿真摘要:基于10臺(tái)計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床(CNC)和1輛軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車(RGV)組成的智能加工系統(tǒng),設(shè)計(jì)了RGV動(dòng)態(tài)調(diào)度策略,包括CNC工序分配、CNC編號(hào)奇偶優(yōu)先和RGV任務(wù)分派策略,建立了以系統(tǒng)作業(yè)效率最大化和RGV移動(dòng)時(shí)間...
關(guān)鍵字: 調(diào)度策略 仿真 粒子群算法北京2022年9月7日 /美通社/ -- 近日,由南京市工業(yè)和信息化局、江寧區(qū)政府等單位共同主辦,江寧高新區(qū)管委會(huì)等單位承辦,主題為"擁抱元宇宙 一起向未來"的中國(guó)江寧首屆元宇宙產(chǎn)業(yè)發(fā)展高...
關(guān)鍵字: 仿真 數(shù)字化 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) BSP摘要:針對(duì)變電站內(nèi)部環(huán)境特點(diǎn)及作業(yè)任務(wù)需求,提出了一種平穩(wěn)性高、越障能力強(qiáng)及環(huán)境適應(yīng)性好的新型帶電水沖洗機(jī)器人機(jī)構(gòu)。介紹了包含履腿復(fù)合機(jī)構(gòu)的履帶式移動(dòng)底盤機(jī)構(gòu)構(gòu)型,分析了移動(dòng)底盤的工作機(jī)理、行走模式及越障流程。利用DH法...
關(guān)鍵字: 履腿式 移動(dòng)車體 仿真摘要:針對(duì)輸電線路絕緣子串環(huán)境特點(diǎn)及巡檢任務(wù)需求,提出了一種新型絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人機(jī)構(gòu),介紹了機(jī)器人的機(jī)構(gòu)構(gòu)型,分析了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)作業(yè)機(jī)理,規(guī)劃了機(jī)器人行走作業(yè)的運(yùn)動(dòng)序列,仿真分析了機(jī)器人沿不同傾斜角度絕緣子串行走作業(yè)的...
關(guān)鍵字: 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 規(guī)劃 仿真