一提到做胃鏡,大家就會頭疼吧?隨著年齡的增長，人們患各種各樣病的概率也會有所升高。就拿各種結(jié)腸疾病來說，結(jié)腸鏡檢查仍然是醫(yī)生診斷各種結(jié)腸直腸疾病的最有效方法。這項技術(shù)可以幫助醫(yī)生在病患早期就發(fā)現(xiàn)潛在的致命疾病，譬如結(jié)腸癌。

結(jié)腸鏡檢查通常涉及一種稱為結(jié)腸鏡的裝置。

它是一個半英寸厚的電纜設(shè)備，帶有照相機，并在末端配備有照明燈。它直接劃過直腸進入患者的身體內(nèi)部，用來檢查其大腸的各項指標。

患者在結(jié)腸鏡檢查的過程中大多使用鎮(zhèn)靜劑來減輕痛苦，但隨著結(jié)腸鏡被推到消化道，結(jié)腸的體壓還是很有可能導(dǎo)致疼痛，檢查后的恢復(fù)期間也會出現(xiàn)酸痛等不適癥狀。

嗯，先不說結(jié)腸，如果你做過胃鏡、氣管鏡，就永遠忘不了被那一根管子支配的痛苦

因此，許多患者由于擔(dān)心疼痛而對進行這項手術(shù)有諸多顧慮。

結(jié)腸鏡裝置和檢查過程(動圖，很有彈性哦)

因此，提高結(jié)腸鏡檢查的過程的安全性、降低侵入性和異物感成為醫(yī)學(xué)工作者研究的重要目標。

這不，為了簡化檢查程序，使其侵入式的異物感和疼痛感降低，范德比爾特大學(xué)和利茲大學(xué)的醫(yī)學(xué)研究人員共同開發(fā)了第一個直徑為18毫米的磁化膠囊機器人，并通過身體外部的磁體設(shè)備來對整個過程進行遠程控制。

這種機器人實際上是一種磁化膠囊結(jié)腸鏡，它通過附著在機器臂上的外部磁體引導(dǎo)結(jié)腸。

一面的磁體

膠囊自帶的系繩有助于電源和相機對結(jié)腸內(nèi)部請款進行更清晰的直播視頻饋送，它比傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡更薄更輕便，侵入性和異物感相較于傳統(tǒng)的結(jié)腸鏡小了很多，但依然可以覆蓋所有需要檢查的范圍，幫助醫(yī)生進行更徹底的檢查。

比普通膠囊大兩倍多一點

不僅如此，這個磁化膠囊機器人最大的改進是其手臂上的磁鐵自動拉過大腸，而不是被醫(yī)生手動推開。聽上去好像沒什么太大不同，但其實這項改進能夠大大降低結(jié)腸壁上的壓力和體力消耗，從而最大限度地減少不適和緩解疼痛。

此外，患者的檢查后的恢復(fù)時間也會有所縮短，真的算得上是一舉多得!

到目前為止，這項磁化膠囊機器人已經(jīng)在豬的結(jié)腸中進行了多達30次的測試和遠程控制，研究團隊觀察到，這個機器人可以完成一個復(fù)雜的反射機動，可以使得相機向后彎曲從而更方便地反向觀察到結(jié)腸壁。

研究人員希望在2018年底之前開始在人體上進行試驗，這意味著在這項技術(shù)到達完全成熟的階段之前還需要相當(dāng)長時間的實驗室研發(fā)。

這項技術(shù)的研究人員之一Keith Obstein博士解釋說：

“膠囊機器人不僅可以通過胃腸道積極地操縱進行診斷，還可以進行治療機動，譬如組織活檢或者消除息肉等等。”

“膠囊機器人附著在比傳統(tǒng)范圍小得多的系繩上，從而允許它在檢查運轉(zhuǎn)期間能夠覆蓋更廣闊的檢查范圍，獲得更精準的檢查結(jié)果。”

近年來，許多研究人員一直在研究不同類型的基于膠囊的診斷工具。譬如說，PillCam是一個可以吞咽的相機裝備，它可以用來記錄其通過患者的胃腸道的行程;

而Tadpole內(nèi)窺鏡提供更可控的相機裝置，它可以在您的胃周圍游泳徘徊，監(jiān)測胃部的健康狀況...

雖然這些其他吞咽膠囊照相機也確實起到引人注目的新診斷工具的作用，但它們現(xiàn)階段還無法代替?zhèn)鹘y(tǒng)結(jié)腸鏡檢查可以實現(xiàn)的醫(yī)學(xué)精度。

而Obstein博士及其團隊希望做到的是，他們的膠囊機器人可以簡化診斷和管理結(jié)腸直腸疾病的過程，實現(xiàn)對傳統(tǒng)結(jié)腸鏡檢查的超越，減少對復(fù)雜鎮(zhèn)靜或止痛藥物的手術(shù)需求。