日前，德州儀器 (TI) 宣布推出最新 InstaSPIN-MOTION 電機(jī)控制解決方案，終于將系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員從有限的工作范圍及耗時(shí)的調(diào)試流程中解放出來(lái)。InstaSPIN-MOTION 是一款綜合而全面的轉(zhuǎn)矩、速度及運(yùn)動(dòng)控制軟件解決方案，能夠以最高效率實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健的系統(tǒng)性能，充分滿(mǎn)足以不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)變工作的電機(jī)應(yīng)用需求。該產(chǎn)品基于 TI InstaSPIN-FOC 電機(jī)控制解決方案，采用獨(dú)特設(shè)計(jì)，不但可優(yōu)化復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)排序，而且只需調(diào)整單個(gè)參數(shù)，就可在不同工作范圍內(nèi)以無(wú)與倫比的高精度跟蹤所需軌跡。它是實(shí)現(xiàn)優(yōu)化無(wú)傳感器電機(jī)控制的最便捷最高效方法。

TI 今年早些時(shí)候發(fā)布的 InstaSPIN-FOC 解決方案可利用 FAST 高級(jí)軟件傳感器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子磁通測(cè)量，可在磁場(chǎng)定向控制 (FOC) 轉(zhuǎn)矩控制器中提供電機(jī)識(shí)別、自動(dòng)電流控制調(diào)整以及無(wú)傳感器反饋功能，并可加速高效無(wú)傳感器可變負(fù)載三相位電機(jī)解決方案的部署。

InstaSPIN-MOTION 進(jìn)一步改進(jìn)電機(jī)性能，縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間

InstaSPIN-MOTION 新增更多電機(jī)控制功能，支持更多片上專(zhuān)業(yè)技術(shù)。InstaSPIN-MOTION 的核心算法嵌入在 TI 32 位 C2000 Piccolo 微控制器 (MCU) 的只讀存儲(chǔ)器 (ROM) 中，集成 LineStream Technologies 的多款 SpinTAC 組件，從而支持優(yōu)化運(yùn)動(dòng)配置文件、單個(gè)參數(shù)調(diào)整以及抗干擾控制器，可在各種變化速度與負(fù)載中加速開(kāi)發(fā)，提高性能。InstaSPIN-MOTION 可配合傳感器反饋工作，也可配合配套提供的無(wú)傳感器 InstaSPIN-FOC 解決方案工作。

InstaSPIN-MOTION 的特性與優(yōu)勢(shì)：

消除傳統(tǒng)電機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制挑戰(zhàn)：InstaSPIN-MOTION 無(wú)需采用較陳舊的低效率設(shè)計(jì)方法。例如，采用其它方法定義電機(jī)所需的運(yùn)動(dòng)往往需要過(guò)度簡(jiǎn)單的不靈活軌跡，帶來(lái)機(jī)械應(yīng)力。手動(dòng)編寫(xiě)代碼并具有繁重計(jì)算的軌跡會(huì)占用寶貴的存儲(chǔ)器空間。同樣，在各種條件下實(shí)現(xiàn)所需的電機(jī)性能需要多組多參數(shù)比例積分 (PI) 控制器，需要大量耗時(shí)的調(diào)整;

InstaSPIN-MOTION 的 SpinTAC 組件包括：

識(shí)別：確保最佳跟蹤及抗干擾性能，能夠與系統(tǒng)的實(shí)際慣性良好配合;

控制：?jiǎn)蝹€(gè)系數(shù)調(diào)整可最大限度減少工作量，降低復(fù)雜性。從軟響應(yīng)到硬響應(yīng)快速測(cè)試和調(diào)整速度控制，定義可在應(yīng)用整個(gè)可變速度及負(fù)載范圍內(nèi)平穩(wěn)工作的控制器增益。積極估算并消除實(shí)時(shí)系統(tǒng)干擾，實(shí)現(xiàn)最高性能;

移動(dòng)：根據(jù)啟動(dòng)速度、目標(biāo)速度以及系統(tǒng)局限性生成自動(dòng)優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)配置文件，滿(mǎn)足加速、躍度以及運(yùn)動(dòng)軌跡類(lèi)需求;

計(jì)劃：快速構(gòu)建各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(A 速到 B 速)，并將其與狀態(tài)邏輯聯(lián)系起來(lái)。

采用最新電機(jī)控制軟件基礎(chǔ)架構(gòu) MotorWare 進(jìn)行快速開(kāi)發(fā)評(píng)估。通過(guò)以 C 對(duì)象為導(dǎo)向以及基于 API 的編碼技術(shù)，充分利用代表最新技術(shù)的模塊、驅(qū)動(dòng)器、系統(tǒng)實(shí)例以及文檔。

供貨情況

InstaSPIN-MOTION 現(xiàn)已在生產(chǎn)就緒型 90 MHz、32 位浮點(diǎn) Piccolo F2806xM 微控制器上提供。設(shè)計(jì)人員可采用低電壓低電流電機(jī)控制套件 (DRV8312-69M-KIT)、低電壓大電流電機(jī)控制套件 (DRV8301-69M-KIT) 或高電壓電機(jī)控制套件 (TMDSHVMTRINSPIN) 啟動(dòng)其最新 InstaSPIN-MOTION 電機(jī)設(shè)計(jì)。如設(shè)計(jì)人員之前已購(gòu)買(mǎi) TI 電機(jī)控制開(kāi)發(fā)套件，他們可訂購(gòu)支持 InstaSPIN-MOTION 功能的模塊化 Piccolo controlCARD (TMDSCNCD28069MISO)。如設(shè)計(jì)人員已購(gòu)買(mǎi)上述與InstaSPIN-FOC 一起發(fā)布的任意一款套件，已經(jīng)擁有 InstaSPIN-MOTION 套件，只需下載最新套件內(nèi)容及 MotorWare 軟件。