直到2000年，MCU的性能還不能令人滿意，業(yè)界廣泛應用的MCU，其運行速度低于10MIPS，存儲器和外設都很少，許多應用需要外擴存儲器和外設。當時的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程，首先最重要的工作是擴展存儲器和外設，其次是編寫MCU與擴展外設之間的驅(qū)動程序，最后才是為特定應用服務的軟件開發(fā)。因MCU速度低，擴展外設的驅(qū)動程序占用了不少MCU運行時間，留給特定應用程序運行的資源很少，所以特定應用服務的軟件很簡單。因此，當時嵌入系統(tǒng)開發(fā)是以硬件及其與硬件直接相關的軟件開發(fā)為主。

基于ARM核MCU的出現(xiàn)，即使不到5元的32位MCU，其運行速度超過40MIPS，而且還集成了豐富的存儲器和各種外設，使MCU不擴展外設也能滿足大部分需求，從而簡化了硬件開發(fā)工作。ADS、MDK-ARM和IAR Embedded Workbench for ARM軟件開發(fā)工具的不斷完善，確保了嵌入式軟件開發(fā)工具的一致性和連續(xù)性;CMSIS標準庫的推出，使嵌入式軟件外設驅(qū)動的標準化，增強了嵌入式系統(tǒng)特定應用軟件的可移植性。ARM及其MCU廠家的共同努力，通過上述3方面的工作宣告“重造車輪”式的嵌入式開發(fā)模式的結束，使嵌入式開發(fā)由以硬件及其與硬件直接相關的軟件開發(fā)為主轉(zhuǎn)移到以開發(fā)為特定應用服務的軟件上來。

嵌入式系統(tǒng)是為特定系統(tǒng)定制的，這就要求開發(fā)人員除了具備軟件開發(fā)能力，還應具備服務對象、硬件領域、通信與網(wǎng)絡領域、人機介面領域的專業(yè)知識。除此之外，它還要求具備較高的軟件架構和實時任務調(diào)度能力。以上表明嵌入式系統(tǒng)對軟件開發(fā)人員的要求并不比PC對軟件開發(fā)人員的要求低，但實際上嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)行業(yè)的整體實力卻比PC行業(yè)低很多，這是因為：

1.開發(fā)體系缺乏。PC自Intel和微軟在硬件和操作系統(tǒng)上統(tǒng)一后，PC軟件作為軟件產(chǎn)業(yè)中最大一個分支，從方法、理論、實施到維護升級等方面入手，建立了完整的軟件開發(fā)體系、規(guī)范了軟件產(chǎn)業(yè)的全過程，從而保證了整個PC軟件行業(yè)沿正確的方向發(fā)展。而嵌入式系統(tǒng)30多年里，由于不斷“重造車輪”，沒有條件也沒有時間建立完整的嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)體系。

2.開發(fā)工具缺乏。嵌入式系統(tǒng)無論從MCU的運行速度，還是其它資源都比PC少。例如：目前PC的速度是以G為單位，而MCU的速度是以M為單位，它們之間相差了1000倍，PC強大的資源保證了PC軟件開發(fā)能運用各種軟件開發(fā)工具。目前在PC軟件開發(fā)過程中，從需求分析、軟件架構、系統(tǒng)建模、代碼生成、代碼分析、人機介面、網(wǎng)絡通信和任務調(diào)度都有相應的工具支撐，如Windows系統(tǒng)就是PC上集任務調(diào)度、人機界面和網(wǎng)絡通信一體的標準化平臺和工具。在嵌入式系統(tǒng)中，受其資源的限制，妨礙了嵌入式軟件開發(fā)工具的產(chǎn)生和發(fā)展，開發(fā)工具的缺乏使嵌入式系統(tǒng)軟件的開發(fā)難度更加困難。

3.軟件開發(fā)要求低。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的30多年歷程中，主要工作集中在硬件設計及硬件驅(qū)動程序上，而真正用于增強用戶體驗、服務于行業(yè)的軟件無論是工作量還是代碼量都很少，因此對軟件體系的建立和工具的需求要求不明顯。

4.開發(fā)人員不適應嵌入式系統(tǒng)之變。MCU廠家的諸侯割據(jù)，導致嵌入式系統(tǒng)開發(fā)長期奔波于“重造車輪”的低水平重復;在職業(yè)教育的源頭上，基本上沒有一本專業(yè)的嵌入式軟件開發(fā)的教科書，更談不上設置專門學科。目前除了消費電子領域，嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)人員通常來自電子、電氣和機械等專業(yè)，他們基本上沒有受過系統(tǒng)的軟件開發(fā)教育，所以絕大多數(shù)嵌入式軟件開發(fā)人員的認識還停止在會不會C語言編程這樣低層次上。完全不適應嵌入式軟件從過去以實現(xiàn)為主的開發(fā)模式轉(zhuǎn)化到以服務和維護為主的開發(fā)模式。