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[導讀]“機器人型假肢能‘理解’主人的要求,當主人發(fā)出‘內(nèi)轉(zhuǎn)’‘外轉(zhuǎn)’‘目標1’‘目標2’等口令或者做出相應的‘想象思維’時,假肢能心領神會,做出如人所愿的動作?!薄疤貏e是,當人將佩戴在頭部激光傳感器的光束指向

機器人型假肢能‘理解’主人的要求,當主人發(fā)出‘內(nèi)轉(zhuǎn)’‘外轉(zhuǎn)’‘目標1’‘目標2’等口令或者做出相應的‘想象思維’時,假肢能心領神會,做出如人所愿的動作。”“特別是,當人將佩戴在頭部激光傳感器的光束指向要操作的隨機目標時,機器人型假肢的手部就會向該目標準確移動?!苯眨环N新型的機器人型假肢樣機在山東科技大學問世,這種機器人假肢可以采用腦電、語音和按鍵3種方式進行聯(lián)合控制,使假肢各關(guān)節(jié)可實現(xiàn)同時動作,將手部移向目標。腦電、語言或按鍵控制方式可以任意切換,方便佩戴者在不同的場合采用合適的方式進行操控。

這項名為“機器人假肢與生物信息融合控制方式的研究”是由山東科技大學承擔的山東省科技發(fā)展計劃項目、青島市科技計劃項目。課題組經(jīng)兩年艱苦攻關(guān),終于在我國高端假肢實用化技術(shù)研究領域?qū)崿F(xiàn)突破,在生物信息融合控制機器人假肢的相關(guān)理論和應用上,獲得創(chuàng)新成果,為肢體殘疾人康復服務的關(guān)鍵技術(shù)研究作出重大貢獻。山東省科技廳組織的鑒定委員會一致認為:“具有這種綜合功能的機器人型假肢屬于國內(nèi)首臺,其綜合技術(shù)在同類研究中達到國際領先水平”。

據(jù)課題負責人樊炳輝介紹,“肩離斷”殘疾人由于整個上臂缺失,難以利用其它部位的信號來驅(qū)動繩索或肌電控制的機械假手,因此,“肩離斷”型殘疾人現(xiàn)在使用的假肢幾乎都沒有生理功能代償作用。在假肢研究中引入機器人、生物信息與模式識別、人工智能等技術(shù),可以徹底摒棄過去對多自由度假肢只能進行串行作業(yè)的工作方式,使其可以在多種生物信號控制下實現(xiàn)示教再現(xiàn)和對隨機目標的操作。新型假肢關(guān)鍵技術(shù)的突破,可為“肩離斷”上肢殘疾人提供一種可行的多自由度功能代償假肢,也可為胳膊不能動的癱瘓病人或其他患者提供基本的生活料理服務。
 

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