日本研制機器導盲犬,為盲人出行“導航”
全球老齡化趨勢日益加劇,很多企業(yè)開始研制為老年人服務(wù)的機器人。不過為盲人研制機器導盲犬的還是少數(shù),而日本精工株式會社和電氣通信大學就十分看好該領(lǐng)域,合力為盲人打造機器導盲犬。
對于盲人來說,想要出行沒有導盲犬的幫忙,那就是寸步艱難。但是導盲犬的訓練以及生老病死,都會對盲人出行造成影響。因此,如果能夠采用機器制作導盲犬,那么盲人出行就會便利的多,生活質(zhì)量也會相應(yīng)提升。
日本科學家設(shè)計的這款機器導盲犬采用了微軟的Kinect圖像和距離傳感器,能夠?qū)η胺降恼系K物進行時3D可視化處理。Kinect圖像是一種3D體感攝影機,同時還能提供動態(tài)捕捉、影像辨識、麥克風輸入、語音辨識等功能。距離傳感器是機器導盲犬的重要組成部分,能夠根據(jù)光脈沖來計算距離。
該款機器導盲犬能夠用合成的女聲對盲人進行提示,還能夠?qū)γと说拿钭龀龇磻?yīng),即使反應(yīng)路面狀況。該機器導盲犬設(shè)計考慮到了所有地形,包括平坦的路面,以及各種不平坦或者樓梯等狀況。在平坦的路面上,機器導盲犬會使用輪子向前滑動。而遇到樓梯的時候,就會用鉸鏈結(jié)構(gòu)的機械腿,以及安裝在爪子上的緩沖傳感器來避開障礙物,為盲人導航。
(機器導盲犬借助圖像和距離傳感器在不平坦的路面行進)
盡管目前該機器導盲犬性能還不夠完善,不能與真正的導盲犬相媲美,但是今后科學家將會對它進行不斷的完善。包括安裝語音控制裝置和全球定位系統(tǒng)等,使機器導盲犬的更加靈敏,盲人們也有望能夠早日利用機器導盲犬來進行導航。