近日,微型無人專用潛水器(簡稱微型ROV)通過了國家技術驗收,該項目由沈陽自動化所承擔,屬于“十一五”“863”課題。
微型ROV體積非常小,最大尺寸不足0.4米,重量不到40公斤,但是作業(yè)半徑卻十分大。該微型ROV與“蛟龍”號載人潛水器能夠組成子母式潛水器,安裝在蛟龍?zhí)柹夏軌驅(qū)ψ鳂I(yè)區(qū)的環(huán)境進行探測,確保母潛水器能夠更加安全的作業(yè)。明年微型ROV將有望隨“蛟龍”號一同在7000米深海作業(yè)。
微型ROV在4年多的研制中, 攻克了大深度微型遙控潛水器總體設計技術、載人潛水器上的搭載收放技術等多項關鍵技術。目前我國已經(jīng)研制出了具有自主知識產(chǎn)權的微型ROV系統(tǒng)樣機,能夠適用于7000米深海環(huán)境。
微型ROV具有眾多特點,包括自帶能源,運動靈活,光纜收放控制、配備攝像機等。在一些復雜或者狹小的環(huán)境中,微型ROV配備是攝像機能夠進行靈活的觀測,對作業(yè)環(huán)境、未知水域的坐地區(qū)域、載體推進器外部故障等進行檢查。該微型ROV能夠在緊急情況下通過觸發(fā)載人潛水器應急拋載機構(gòu)來確保潛水器的安全。