Siemens 的業(yè)務(wù)部門 Mentor，近日推出了一款完善的自動(dòng)駕駛解決方案 DRS360 平臺(tái)。該平臺(tái)采用突破性技術(shù)，能夠借助各種傳感手段(包括雷達(dá)、LIDAR、圖像和其他傳感器)實(shí)時(shí)捕獲、融合及利用原始數(shù)據(jù)。DRS360 平臺(tái)不僅極大改善了延時(shí)，同時(shí)還顯著提升了傳感精確度和整體系統(tǒng)效率，從而可滿足 SAE 5 級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的要求。

實(shí)時(shí)、高分辨率傳感的突破性進(jìn)展

作為自動(dòng)駕駛平臺(tái)中的翹楚，DRS360 會(huì)將未經(jīng)篩選的信息從所有系統(tǒng)傳感器直接傳輸至一個(gè)中央處理單元，而原始數(shù)據(jù)將在此進(jìn)行不同層次的實(shí)時(shí)融合。通過(guò)與行業(yè)領(lǐng)先的傳感器供應(yīng)商合作，該平臺(tái)得以采用極富創(chuàng)新的“原始數(shù)據(jù)傳感器”，從而減輕了微控制器和傳感器節(jié)點(diǎn)的相關(guān)處理工作在功率、成本和尺寸方面的負(fù)擔(dān)。在所有系統(tǒng)傳感器節(jié)點(diǎn)去除預(yù)處理微控制器可帶來(lái)諸多益處，包括提升實(shí)時(shí)性能、大幅降低系統(tǒng)成本和復(fù)雜度，以及訪問(wèn)所有捕獲到的傳感器數(shù)據(jù)，從而為汽車周圍的環(huán)境和駕駛條件建立高分辨率模型。

該平臺(tái)最大程度地簡(jiǎn)化了物理總線結(jié)構(gòu)、硬件接口和復(fù)雜度以及由時(shí)間觸發(fā)的以太網(wǎng)主干架構(gòu)，打造出更為精簡(jiǎn)的數(shù)據(jù)傳輸架構(gòu)，從而進(jìn)一步縮短系統(tǒng)延時(shí)。該架構(gòu)還利用集中且未經(jīng)篩選的傳感器數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)適應(yīng)環(huán)境的冗余度和動(dòng)態(tài)解析，以此確保更高的精確度和可靠性。該解決方案擁有經(jīng)過(guò)優(yōu)化的信號(hào)處理軟件、高級(jí)算法，以及經(jīng)過(guò)計(jì)算優(yōu)化且可用于進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，而這一切都可在一個(gè)無(wú)縫集成的汽車級(jí)平臺(tái)上得以運(yùn)行。

“25 年以來(lái)，Mentor 始終堅(jiān)持與世界頂尖的汽車 OEM 廠商及供應(yīng)商合作，以求在該領(lǐng)域建立領(lǐng)導(dǎo)地位，讓我們的解決方案既能引領(lǐng)創(chuàng)新，又能滿足行業(yè)在安全性、效率和質(zhì)量方面的嚴(yán)苛要求，”Mentor 首席執(zhí)行官兼主席 Wally Rhines 說(shuō)道。“隨著 DRS360 這款功能強(qiáng)大的解決方案的推出，Mentor 鞏固了其在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位，同時(shí)還加大了對(duì)該領(lǐng)域的投資。我們希望能夠成為業(yè)內(nèi)的中堅(jiān)力量，幫助行業(yè)激發(fā)自動(dòng)駕駛汽車時(shí)代的巨大潛能，并從中獲益。”

汽車級(jí)平臺(tái)

DRS360 平臺(tái)的設(shè)計(jì)可以滿足安全性、成本、功率、熱能和排放的量產(chǎn)化要求，可部署在符合 ISO 26262 ASIL D 標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)中。借助 FPGA 的靈活性和超高信號(hào)處理效率，DRS360 在第一代中部署了一個(gè) Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC 器件，同時(shí)還采用了基于 X86 或 ARM 基礎(chǔ)架構(gòu)的 SoC 和安全控制器。一個(gè)能夠支持 100 W 功率限額內(nèi)全自動(dòng)駕駛的解決方案便由此誕生。

“Mentor Automotive 采用的集中式實(shí)時(shí)原始傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)者們提供了全新的創(chuàng)新理念，”Xilinx 全球市場(chǎng)部門副總裁 Arun Iyengar 說(shuō)道。“該技術(shù)擁有極高的靈活性和高效的電源處理效率，其信號(hào)處理能力也經(jīng)過(guò)了高度優(yōu)化，而 Xilinx Automotive Zynq UltraScale+ MPSoC 系列產(chǎn)品亦致力于此類應(yīng)用領(lǐng)域，在使系統(tǒng)自各種不同的傳感器捕獲、預(yù)處理和融合數(shù)據(jù)的過(guò)程中發(fā)揮了重要作用。Xilinx 很高興能夠幫助 Mentor Automotive 將這一兼具創(chuàng)新和強(qiáng)大功能的汽車解決方案變成現(xiàn)實(shí)。”

DRS360 自動(dòng)駕駛平臺(tái)是 Mentor 分部 Mentor Automotive 的最新產(chǎn)品。公司在供應(yīng)汽車級(jí)電氣和電子系統(tǒng)方面已有數(shù)十年卓越經(jīng)驗(yàn)。目前，公司已與世界 20 大汽車制造商中的 17 家公司建立了合作關(guān)系，在汽車網(wǎng)絡(luò)解決方案領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，亦是汽車 Linux 系統(tǒng)最大的供應(yīng)商。公司致力于提供適用于汽車連接、電氣化、自動(dòng)駕駛和車輛架構(gòu)領(lǐng)域的硬件和設(shè)計(jì)工具。

“數(shù)十年來(lái)，Mentor Automotive 不斷幫助工程師成功打造出諸多前所未有的成熟系統(tǒng)，DRS360 平臺(tái)正是公司積極創(chuàng)新，利用革命性的方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的絕佳體現(xiàn)，”Mentor 近期成立的汽車戰(zhàn)略委員會(huì)主席 Andreas Erich Geiger 博士說(shuō)道。“最終的分析結(jié)果表明，自主駕駛車輛是一個(gè)極其復(fù)雜的系統(tǒng)，而 Mentor 曾成功為全球諸多規(guī)模巨大且極具創(chuàng)新力的公司構(gòu)建、設(shè)計(jì)和集成過(guò)此類系統(tǒng)，其積累的豐富經(jīng)驗(yàn)在此時(shí)有了用武之地。”

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