RH850基于模型的開(kāi)發(fā)環(huán)境支持開(kāi)發(fā)多周期控制(多個(gè)控制周期)系統(tǒng)

21IC訊 瑞薩電子株式會(huì)社今日宣布對(duì)其“Embedded Target for RH850Multicore”基于模型的開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行更新，該環(huán)境用于開(kāi)發(fā)汽車(chē)控制應(yīng)用的多核微控制器(MCU)。更新后的開(kāi)發(fā)環(huán)境將支持在發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)身控制等系統(tǒng)中已經(jīng)很常見(jiàn)的多周期控制(多個(gè)控制周期)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。即使在多核MCU的軟件開(kāi)發(fā)場(chǎng)景中，這種基于模型的開(kāi)發(fā)環(huán)境也很實(shí)用，并且可以減少日漸復(fù)雜的軟件開(kāi)發(fā)負(fù)擔(dān)，尤其是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。

瑞薩電子早期的 RH850Multicore 基于模型的開(kāi)發(fā)環(huán)境會(huì)自動(dòng)將軟件分配給多個(gè)內(nèi)核，盡管可以驗(yàn)證性能，但在包含多周期控制的復(fù)雜系統(tǒng)中，所有軟件都必須手動(dòng)實(shí)現(xiàn)，包括 RTOS 和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?，F(xiàn)在，為了滿(mǎn)足對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輛性能不斷提高的要求，同時(shí)縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)間，通過(guò)該開(kāi)發(fā)環(huán)境支持的多周期控制，可以從多周期控制模型中直接生成多核軟件代碼，從而實(shí)現(xiàn)在仿真中評(píng)估執(zhí)行性能。不僅在軟件開(kāi)發(fā)的最初階段就能夠估算執(zhí)行性能，還可以輕松地將驗(yàn)證結(jié)果反饋到模型本身。在開(kāi)發(fā)過(guò)程前期就讓系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的完整性得到改進(jìn)，還可以顯著減少開(kāi)發(fā)更大規(guī)模和復(fù)雜性的軟件系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)。瑞薩電子正在加速多核處理器軟件開(kāi)發(fā)中基于模型的開(kāi)發(fā)環(huán)境的實(shí)用性，并如 Renesas Autonomy™概念倡導(dǎo)的那樣，引領(lǐng)綠色電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展。

瑞薩電子將于 2018 年秋季開(kāi)始提供已更新的“Embedded Target for RH850Multicore”基于模型的開(kāi)發(fā)環(huán)境。針對(duì)此次發(fā)布，瑞薩電子將于 2018 年 7 月 3 日(星期二)在品川東京會(huì)議中心舉行的 2018 MathWorks 汽車(chē)研討會(huì)上演示該開(kāi)發(fā)環(huán)境。

瑞薩電子汽車(chē)解決方案業(yè)務(wù)部第一協(xié)同研發(fā)部副總裁近藤宏郁表示：“基于模型的開(kāi)發(fā)變得越來(lái)越普遍，而瑞薩電子已經(jīng)構(gòu)建了一款覆蓋從控制設(shè)計(jì)到自動(dòng)代碼生成的開(kāi)發(fā)環(huán)境。同時(shí)，由于多核軟件比較復(fù)雜，因此很難在早期的基于模型的開(kāi)發(fā)環(huán)境中處理這種軟件代碼。憑借在汽車(chē)控制使用場(chǎng)景方面的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，我們很早就開(kāi)始研究這項(xiàng)技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用，并成功實(shí)現(xiàn)了此次開(kāi)發(fā)環(huán)境的更新。我相信，我們基于模型的開(kāi)發(fā)環(huán)境將顯著提高多核微控制器軟件開(kāi)發(fā)的效率。”

更新版“Embedded Target for RH850Multicore”基于模型的開(kāi)發(fā)環(huán)境的關(guān)鍵特性

Ÿ支持多周期控制，可顯著降低多核軟件的開(kāi)發(fā)負(fù)擔(dān)

控制功能開(kāi)發(fā)需要多周期控制，例如發(fā)動(dòng)機(jī)控制中的進(jìn)氣/排氣周期，燃油注入和點(diǎn)火周期以及車(chē)輛狀態(tài)驗(yàn)證周期。這些都是不同的周期。Simulink® 控制模式能夠生成RH850 多核代碼，而將該技術(shù)應(yīng)用于多周期控制就可以直接生成多核代碼，即使是包含多個(gè)周期的模型(如引擎控制)也可以直接生成多核代碼。瑞薩電子還為 RH850 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境CS +提供了一個(gè)選配件——一款可以精確測(cè)量時(shí)間并與實(shí)際系統(tǒng)保持一致的循環(huán)精度模擬器。使用該選配件可以在軟件開(kāi)發(fā)的前期階段估算多核MCU 模型的執(zhí)行性能。這將可以顯著縮短軟件開(kāi)發(fā)周期。

Ÿ符合基于汽車(chē)模型開(kāi)發(fā)的業(yè)界實(shí)操標(biāo)準(zhǔn) JMAAB 控制建模準(zhǔn)則

JMAAB(日本 MBD 汽車(chē)咨詢(xún)委員會(huì))是一個(gè)致力于推動(dòng)汽車(chē)控制系統(tǒng)基于模型開(kāi)發(fā)的組織。該組織推薦了 JMAAB 控制建模準(zhǔn)則中的幾種控制模型。其中，瑞薩電子在此次更新中提供的 Simulink® 調(diào)度程序塊符合(Alpha)類(lèi)型，會(huì)在上層設(shè)置一個(gè)調(diào)度層。這使它可以在沒(méi)有操作系統(tǒng)的情況下遵循多周期單任務(wù)方法，執(zhí)行Simulink® 模型中的核心規(guī)范并進(jìn)行同步，然后自動(dòng)生成 RH850 多核代碼以實(shí)現(xiàn)確定性操作。

Ÿ對(duì)多系統(tǒng)集成 ECU 進(jìn)行整體操作性驗(yàn)證

隨著當(dāng)今汽車(chē)電子控制程度的不斷提高，較小規(guī)模系統(tǒng)的 ECU(電子控制單元)也在向集成化發(fā)展?，F(xiàn)在通過(guò)支持多周期控制，可以讓多核微控制器更容易地操作具有不同控制周期的小型系統(tǒng)，從而驗(yàn)證集成了多個(gè)系統(tǒng)的整個(gè)ECU的操作。

今年秋季，該款新的基于模型的開(kāi)發(fā)環(huán)境可實(shí)現(xiàn)對(duì)含雙核的瑞薩電子 RH850/P1H-CMCU 的支持，而對(duì)多達(dá)六核的 RH850/E2x 系列 MCU 的支持也在計(jì)劃中。此外，瑞薩電子計(jì)劃將此開(kāi)發(fā)環(huán)境部署到包括“ R-Car ”系列 SoC在內(nèi)的整個(gè) Renesas Autonomy 平臺(tái)。瑞薩電子將致力于進(jìn)一步提高基于模型的軟件開(kāi)發(fā)效率，包括來(lái)自合作伙伴公司的基于模型的并行化工具，并加強(qiáng)相關(guān)的支持多周期控制的執(zhí)行性能評(píng)估，包括操作系統(tǒng)的評(píng)估。展望未來(lái)，隨著工業(yè)領(lǐng)域的復(fù)雜性和規(guī)模不斷增加，瑞薩電子計(jì)劃將汽車(chē)電子開(kāi)發(fā)工作中積累的基于模型的設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)領(lǐng)域持續(xù)增長(zhǎng)的“RX”系列產(chǎn)品中。