MathWorks 于今日推出了 Release 2018a (R2018a)，其中包含一系列的 MATLAB 和 Simulink 新功能。 R2018a 包括兩個(gè)新產(chǎn)品：用于設(shè)計(jì)和測(cè)試狀態(tài)監(jiān)控和預(yù)測(cè)性維護(hù)算法的 Predictive Maintenance Toolbox，集成了三維虛擬環(huán)境的車(chē)輛動(dòng)態(tài)性能建模和仿真工具箱 Vehicle Dynamics Blockset。除了 MATLAB 和 Simulink 中的新功能和新產(chǎn)品以外，此發(fā)行版還包括 94 個(gè)其他產(chǎn)品的更新和修補(bǔ)程序。

MATLAB 產(chǎn)品系列更新包括：

· MATLAB：

o 實(shí)時(shí)編輯器中的實(shí)時(shí)函數(shù)、文檔編寫(xiě)、調(diào)試以及用于嵌入滑塊和下拉菜單的交互式控件

o 用于高級(jí)軟件開(kāi)發(fā)的 App (UI) 測(cè)試框架、C++ MEX 接口、自定義 Tab 鍵自動(dòng)填充和函數(shù)助手

· MATLAB Online：

o 用于與 USB 網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)通信的硬件連接

· Econometrics Toolbox：

o 用于執(zhí)行時(shí)序分析、規(guī)格測(cè)試、建模和診斷的 Econometric Modeler App

· Image Processing Toolbox：

o 三維圖像處理和卷可視化

· Partial Differential Equation Toolbox：

o 用來(lái)查找自然頻率、模態(tài)形狀和瞬態(tài)響應(yīng)的結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)分析

· Optimization Toolbox：

o 用于更快求解混合整數(shù)線性問(wèn)題的分支方法

深度學(xué)習(xí)

· Neural Network Toolbox：

o 用于導(dǎo)入在 TensorFlow-Keras 中設(shè)計(jì)的深度學(xué)習(xí)層和網(wǎng)絡(luò)的支持包

o 用于求解回歸問(wèn)題以及利用 Text Analytics Toolbox 進(jìn)行文本分類(lèi)的長(zhǎng)短期記憶 (LSTM) 網(wǎng)絡(luò)

o 用來(lái)改進(jìn)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的 Adam、RMSProp 和梯度裁剪算法

o 使用多個(gè) GPU 并計(jì)算中間層激活，加快對(duì)有向無(wú)環(huán)圖 (DAG) 的訓(xùn)練

· Computer Vision System Toolbox：

o 用來(lái)自動(dòng)標(biāo)記各個(gè)像素實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義分割的 Image Labeler App

· GPU Coder:

o 用于采用有向無(wú)環(huán)圖 (DAG) 拓?fù)涞木W(wǎng)絡(luò)和預(yù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)(如 GoogLeNet、ResNet 和 SegNet)的 CUDA 代碼生成

o 用于 Intel 和 ARM 處理器上深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的 C 代碼生成

數(shù)據(jù)分析

· Statistics and Machine Learning Toolbox：

o 在 Classification Learner App 中使用散點(diǎn)圖的高密度數(shù)據(jù)可視化

o 用于大數(shù)據(jù)的核 SVM 回歸分析算法、混淆矩陣計(jì)算以及非分層分區(qū)的交叉驗(yàn)證

· Text Analytics Toolbox：

o 多詞短語(yǔ)提取和計(jì)數(shù)、HTML 文本提取以及句子、電子郵件地址和 URL 檢測(cè)

o 用于大型數(shù)據(jù)集的隨機(jī) LDA 模型訓(xùn)練

· Predictive Maintenance Toolbox：

o 一款用于設(shè)計(jì)和測(cè)試狀態(tài)監(jiān)控和預(yù)測(cè)性維護(hù)算法的新產(chǎn)品

Simulink 產(chǎn)品系列更新包括：

· Simulink：

o 根據(jù)當(dāng)前模塊端口預(yù)測(cè)可能要插入的新模塊供選擇，并迅速添加到模型中

o Simulation Pacing可指定仿真速度，將仿真時(shí)間指定為與實(shí)際時(shí)間或其他時(shí)間一致，從而獲得仿真運(yùn)行時(shí)間與指定時(shí)間對(duì)應(yīng)的體驗(yàn)

o Live Editor中可使用Simulation Data Inspector進(jìn)行繪圖的添加、查看和編輯

· Simulink 3D Animation：

o 使用點(diǎn)云、射線追蹤和原始幾何形狀，檢測(cè)虛擬世界對(duì)象沖突

· Simscape：

o 濕空氣域和模塊庫(kù)，用來(lái)對(duì)HVAC和環(huán)境控制系統(tǒng)進(jìn)行建模

o 分區(qū)本地求解器，提高實(shí)時(shí)仿真速度

汽車(chē)

· Automated Driving System Toolbox：

o 新增Driving Scenario Designer APP用于交互式定義執(zhí)行器和駕駛場(chǎng)景來(lái)測(cè)試控制和傳感器融合算法

· Model Predictive Control Toolbox：

o 新增ADAS相關(guān)模塊，用于設(shè)計(jì)、仿真和實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制算法和車(chē)道保持算法

· Vehicle Network Toolbox：

o 新增基于 CAN FD 協(xié)議的Simulink通信模塊，MATLAB 或/Simulink 與 ECU 通信的 XCP協(xié)議新增UDP以及TCP

· Model-Based Calibration Toolbox：

o 實(shí)現(xiàn)與Powertrain Blockset 工具箱集成，可基于測(cè)量數(shù)據(jù)直接標(biāo)定和生成Powertrain Blockset查表型發(fā)動(dòng)機(jī)模塊的表格參數(shù)

· Vehicle Dynamics Blockset：

o 新增工具箱，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛動(dòng)態(tài)性能建模仿真并集成3D虛擬環(huán)境

代碼生成

· Embedded Coder：

o 用于定義數(shù)據(jù)和函數(shù)的自定義代碼生成配置的 Embedded Coder 字典

o Code Perspective，可對(duì)用于代碼生成流程的 Simulink 桌面進(jìn)行自定義

· MATLAB Coder：

o 矩陣的行主序排布以簡(jiǎn)化所生成代碼與C環(huán)境中存儲(chǔ)的行主序矩陣間的訪問(wèn)接口

o 稀疏矩陣支持，在生成的代碼中使用稀疏矩陣實(shí)現(xiàn)更高效的計(jì)算

o 用于機(jī)器學(xué)習(xí)部署的 C 代碼生成，包括 k-最近鄰、非樹(shù)整體模型以及使用 Statistics and Machine Learning Toolbox 進(jìn)行距離計(jì)算

· Fixed-Point Designer：

o 用于近似函數(shù)和最小化現(xiàn)有查找表 RAM 使用率的查找表優(yōu)化

· HDL Coder：

o 矩陣運(yùn)算支持，能夠直接從使用二維矩陣數(shù)據(jù)類(lèi)型和運(yùn)算的算法中生成 HDL 代碼

信號(hào)處理和通信

· Signal Processing Toolbox：

o Signal Analyzer App，可處理多個(gè)信號(hào)并從信號(hào)中提取感興趣區(qū)域

o 使用 RPM 追蹤和階次分析對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械中的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分析

· LTE System Toolbox：

o NB-IoT 支持，對(duì)窄帶物聯(lián)網(wǎng)傳輸和物理下行鏈路共享信道的建模

· RF Blockset：

o 根據(jù)輸入/輸出設(shè)備特性捕捉非線性和記憶效應(yīng)的功率放大器模型

· Wavelet Toolbox：

o 連續(xù)和離散小波變換濾波器組

· Robotics System Toolbox：

o 基于激光雷達(dá)的 SLAM，可使用激光雷達(dá)傳感器對(duì)機(jī)器人和地圖環(huán)境進(jìn)行定位

驗(yàn)證和確認(rèn)

· Simulink Requirements：

o 利用 ReqIF 的導(dǎo)入需求，可從 IBM Rational DOORS Next Generation 或 Siemens Polarion 之類(lèi)的第三方工具中導(dǎo)入需求

· Simulink Test：

o 覆蓋率組合功能，可以用來(lái)組合多次測(cè)試運(yùn)行(文件的)的覆蓋率結(jié)果

· Polyspace Code Prover：

o 用于 AUTOSAR 軟件組件靜態(tài)分析的 AUTOSAR 支持