在現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)中,實時性保障是確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行和高效處理任務的關鍵。特別是在涉及硬實時任務(如DMA傳輸)時,合理設計多級中斷系統(tǒng)和任務調(diào)度方案至關重要。本文將探討如何使用ARM Cortex-M的NVIC優(yōu)先級分組機制確保關鍵硬實時任務,并討論在DMA傳輸超時情況下如何重構系統(tǒng)時序,最后給出一個帶搶占閾權的任務調(diào)度方案示例。
當多個同級別中斷同時發(fā)出中斷請求時,單片機中斷系統(tǒng)將按照自然優(yōu)先級別進行中斷排序,并首先響應其中自然優(yōu)先級別最高的中斷。
MCS-51單片機中斷系統(tǒng)的結構如圖4-1所示。MCS-51單片機有5個中斷源,分別是2個外部中斷源、2個定時/計數(shù)器中斷源和1個串行接口中斷源。與中斷系統(tǒng)有關的寄存器有TCON、SCON、IE和IP,它們都可以按位尋址,其中的每一位都可以通過指令來設置。
單片機系統(tǒng)用戶可以通過中斷系統(tǒng)的軟件和硬件實現(xiàn)對某一中斷請求的開放(或允許)和屏蔽。開放是指中斷請求發(fā)生時中斷系統(tǒng)響應該請求,并完成相應的中斷服務處理工作;相反地,屏蔽是指中斷系統(tǒng)既不接收中斷請求,也不進行中斷處理。
中斷系統(tǒng)是計算機的重要組成部分。實時控制、故障自動處理、計算機與外圍設備間的數(shù)據(jù)傳送往往采用中斷系統(tǒng)。中斷系統(tǒng)的應用大大提高了計算機效率。
8XC51GB有15個中斷源,對應有15個固定的中斷矢量地址(見圖10.8)。其中有7個外部中斷是INT0~INT6,外部中斷引腳與端口3和端口5引腳的功能復用;有8個內(nèi)部中斷,它們分別是3個定時器中斷(定時器T0、T1、T2)、2個可編程定時計數(shù)器陣列中斷(PCA、PCA1)、1個串行口中斷、1個SEP中斷和1個A/D中斷。下面分別對各個中斷作簡要介紹。
中斷是計算機中一個很重要的概念,中斷技術的引入使計算機的發(fā)展和應用大大地推進了一步。因此,中斷功能的強弱已成為衡量一臺計算機功能完善與否的重要指標之一。
1.PowerPC中斷系統(tǒng)簡介PowerPC處理器的中斷系統(tǒng)由兩部分組成,一是內(nèi)核的中斷及異常的處理;二是中斷控制器。以P2020處理器為例,包括E500內(nèi)核中斷及異常處理系統(tǒng)和OpenPIC中斷控制器。在E500內(nèi)核中,包含兩種可以暫時中止處理器運行當前指令的事件、中斷和異常。...
有關單片機中斷系統(tǒng)的概念:什么是中斷,我們從一個生活中的例程引入。你正在家中看書,突然電話鈴響了,你放下書本,去接電話,和來電話的人交談,然后放下電話,回來繼續(xù)看你的書。這就是生活中的“中斷&rdqu
中斷系統(tǒng)有兩個控制寄存器IE和IP,它們分別用來設定各個中斷源的打開/關閉和中斷優(yōu)先級。此外,在TCON中另有4位用于選擇引起外部中斷的條件并作為標志位。1.中斷允許寄存器--IEIE在特殊功能寄存器中,字節(jié)地址為A8
什么可引起中斷,生活中很多事件能引起中斷:有人按了門鈴了,電話鈴響了,你的鬧鐘鬧響了,你燒的水開了….等等諸如此類的事件,我們把能引起中斷的稱之為中斷源,單片機中也有一些能引起中斷的事件,8031中一共有5個:兩個外部中斷,兩個計數(shù)/定時器中斷,一個串行口中斷。
STM32中的中斷分為異常和中斷,STM32 目前支持的中斷共為 84 個(16 個內(nèi)核+68 個外部), 16 級可編程中斷優(yōu)先級的設置(僅使用中斷優(yōu)先級設置 8bit 中的高 4 位)和16個搶占優(yōu)先級(因為搶占優(yōu)先級最多可以有四位數(shù)
LPC2106/2105/2104包含3 個外部中斷輸入(EINT0 EINT1 EINT2 )??捎糜趯⑻幚砥鲝牡綦娔J絾拘选M庠O功率控制寄存器(PCONP – 0xE01FC0C4)PCONP寄存器允許將所選的外設功能關閉以實現(xiàn)節(jié)電的目的。有少數(shù)外設功能不能
8031單片機的中斷系統(tǒng)簡單實用,其基本特點是:有5個固定的可屏蔽中斷源,3個在片內(nèi),2個在片外,它們在程序存儲器中各有固定的中斷入口地址,由此進入中斷服務程序;5個中斷源有兩級中斷優(yōu)先級,可形成中斷嵌套;2個
二、ATMEGA16的中斷系統(tǒng)二—(02)、4*4行列式按鍵的睡眠模式中斷喚醒廢話不多說了,上一篇有這一片所用的寄存器,所以你要想看這篇,還是建議看看上一篇,當然要是會~~~直接上圖~~~好了,下面的就是程序了(這里要注
S3C2440A的通用異步收發(fā)器(UART)配有3個獨立異步串行I/O(SIO)端口,每個都可以是基于中斷或基于DMA模式的操作。換句話說,UART可以通過產(chǎn)生中斷或DMA請求來進行CPU和UART之間的數(shù)據(jù)傳輸。UART通過使用系統(tǒng)時鐘可
80C51的中斷系統(tǒng)有5個中斷源(80C52有6個),2個優(yōu)先級,可實現(xiàn)二級中斷嵌套。 根據(jù)它的原理圖就可以看出,80C51一共有4個寄存器(TCON,SCON,IE,IP),附件有她們的詳細的寄存器示例圖。 如果想產(chǎn)生一個中斷請求,首
二、ATMEGA16的中斷系統(tǒng)二—(01)、兩路防盜系統(tǒng)試驗上一篇已經(jīng)說了,這款單片機就是控制所謂的寄存器來控制單片機的相關功能(之所以比51強大,就是集合了這些還有好幾種總線,會在下面的學習中遇到的,呵呵。好了,
中斷函數(shù)只在中斷觸發(fā)源觸發(fā)的時候才會執(zhí)行,其他時間不執(zhí)行. 如果不使用中斷而且如果要根據(jù)某個端口的變化而作相應的函數(shù)操作,就必須不斷地查詢端口的信號,而中斷不用,只要端口一有變化,就會系統(tǒng)就會自動進入中斷函數(shù), 我覺得這就是中斷的目的,也是優(yōu)點。
為什么MCS-51單片機要用到中斷系統(tǒng)擴展?答:雖然MCS-51已經(jīng)提供了兩個外部中斷申請輸入端INT0、INT1,但在外部中斷請求源需求仍然較多時,就要用到中斷系統(tǒng)擴展。定時器作為外部中斷源時,用什么方法實現(xiàn)?答:當MCS-