過去,機器人制造是一個非常困難、容易出錯且耗時的過程,因為采用由分立元件構成的裝置實現(xiàn)對環(huán)境的感應,而這些裝置中很多部件都不能有效地協(xié)同工作,處理器缺乏足夠的能力從多個傳感器收集信息并處理這些信息。
FPGA在智能壓力傳感器系統(tǒng)中的應用
各向異性磁阻(AMR)傳感器常用于汽車或工業(yè)系統(tǒng)中的非接觸式線位移和角位移測量。但在汽車應用中,用來測量AMR傳感器等差分輸出傳感器的微伏級信號的方案必須可在嘈雜的、空間受限的環(huán)境中工作。那么,應該為汽車應用
0 引 言移動機構是清潔機器人的主體,決定了清潔機器人的運動空間,一般采用輪式結構。傳感器系統(tǒng)一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構成多傳感器系統(tǒng)。隨著近年來控制技術、傳感技術以及移動機器人
將中科院合肥智能所機器人傳感器實驗室的多維力傳感器技術與TI公司新推出的MSCl210單片機相結合,可實現(xiàn)機器人對微小位移的高分辨率檢測。首先簡要介紹微位移傳感器結構特點,然后結合實際使用情況較為詳細地說明MSCl210的多路輸入復用器、PGA、濾波器等新特性,在此基礎上構建微位移檢測的硬件平臺。同時,為傳感系統(tǒng)設計智能人機交互接口,幫助用戶根據(jù)實際需要方便選擇諸如采樣率、濾波器型號等相關參數(shù),以求達到滿意的應用效果。
引 言 隨著科學技術的進步和發(fā)展,對車輛駕駛性能和安全舒適性的要求大為提高,使得車輛上的電子控制單元數(shù)量逐步增加,但是,車輛上的電控單元(如,各種開關、執(zhí)行器、傳感器等)的連接仍然以傳統(tǒng)的配線束來實現(xiàn),
信號處理電路 根據(jù)輪速傳感器信號特性,處理電路由限幅電路、濾波電路和比較整形電路組成?! ∠薹娐穼⑤喫賯鞲衅鬏敵鲂盘朧i正半周的幅值限制在5V以下,負半周使其輸出為-0.6V。濾波電路設計成帶反饋的有源低通
無線電傳感器網(wǎng)絡制造商——Moteiv 公司宣布推出最新的低成本無線電傳感器系統(tǒng),該系統(tǒng)由硬件和軟件組成,允許客戶在比以往低的成本下,建立和安裝定制的傳感應用程序。 其中印鑒設備結合了公司用于通訊和計算的Tmot
將中科院合肥智能所機器人傳感器實驗室的多維力傳感器技術與TI公司新推出的MSC1210單片機相結合,可實現(xiàn)機器人對微小位移的高分辨率檢測。
雷聲公司從美國陸軍獲得一項價值13億美元的、稱之為“聯(lián)合對地攻擊巡航導彈防御用網(wǎng)絡傳感器系統(tǒng)”(JLENS)的系統(tǒng)發(fā)展和驗證階段合同,從而得以繼續(xù)進行JLENS網(wǎng)絡傳感器系統(tǒng)的發(fā)展工作。該系統(tǒng)可以提供持續(xù)時間長、探
MSC1211是德州儀器公司(TI)新近推出的一款功能強大的帶24位Σ-Δ A/D轉換和16位D/A轉換的微處理器。文中詳細介紹了MSC1211的特點和性能,給出了它在智能壓力傳感器系統(tǒng)上的應用實例。