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手術(shù)機器人實時控制系統(tǒng)：EtherCAT主站協(xié)議棧與抖動補償算法
手術(shù)機器人對實時性和精確性要求極高，任何微小的延遲或誤差都可能影響手術(shù)效果甚至危及患者安全。EtherCAT作為一種高性能的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，憑借其高速、低延遲和同步性等優(yōu)勢，成為手術(shù)機器人實時控制系統(tǒng)的理想通信方案。然而，在實際應(yīng)用中，網(wǎng)絡(luò)抖動等問題會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因此需要結(jié)合有效的抖動補償算法來保障手術(shù)機器人的精準控制。
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功能安全（ISO 13485）在手術(shù)機器人控制系統(tǒng)中的實現(xiàn)路徑
隨著醫(yī)療機器人技術(shù)向高精度、高自動化方向發(fā)展，手術(shù)機器人的功能安全已成為醫(yī)療器械質(zhì)量管理體系（ISO 13485）的核心要求。本文基于ISO 13485標準，結(jié)合失效物理模型與安全完整性等級（SIL）評估方法，提出一種手術(shù)機器人控制系統(tǒng)的功能安全實現(xiàn)路徑，并通過Python代碼實現(xiàn)關(guān)鍵安全機制的驗證。
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1000臺機器人手術(shù)背后：九年"智"變，千例"仁"心
達芬奇手術(shù)機器人引進近十年的歷程，不僅僅是北京和睦家對前沿技術(shù)思考的具象化，更體現(xiàn)了北京和睦家外科團隊基于技術(shù)不斷革新的方法論。 北京2024年8月7日 /美通社/ -- 7月31日18點，一例機器人腎部分切除術(shù)順利在北京和睦家醫(yī)院完成。這是北京和睦家常規(guī)開展的達芬奇機器人手術(shù)...
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美華國際醫(yī)療技術(shù)有限公司組建團隊開展機器人手術(shù)系統(tǒng)的設(shè)計研發(fā)
揚州2023年2月15日 /美通社/ -- 美華國際醫(yī)療技術(shù)有限公司("MHUA "或 "公司")(NASDAQ: MHUA)是一家在中國擁有運營子公司的知名一次性醫(yī)療器械制造商和供應(yīng)商，今天宣布公司已經(jīng)建立團隊開展機器人手術(shù)系統(tǒng)的研發(fā)及相...
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零關(guān)稅！重磅調(diào)整 2023年手術(shù)機器人市場一片藍海
近日，財政部網(wǎng)站發(fā)布消息，經(jīng)國務(wù)院批準，國務(wù)院關(guān)稅稅則委員會發(fā)布公告，2023年將調(diào)整部分商品的進出口關(guān)稅。公告顯示，自2023年1月1日起，我國將對1020項商品實施低于最惠國稅率的進口暫定稅率，其中提到在適用最惠國待遇條款的國家和地區(qū)進口手術(shù)機器人將實現(xiàn)進口零關(guān)稅，以適應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和科技進步需要。
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葛均波院士團隊完成機器人輔助經(jīng)皮冠狀動脈造影術(shù)和支架植入術(shù)，泛血管介入新進展
近日，深圳市愛博醫(yī)療機器人有限公司(簡稱：愛博醫(yī)療機器人)心臟介入PI葛均波院士團隊核心成員利用愛博醫(yī)療機器人的泛血管介入手術(shù)機器人成功完成PCI檢查和治療的動物實驗，此次動物實驗主要包括機器人輔助經(jīng)皮冠狀動脈造影術(shù)和支架植入術(shù)兩大部分。
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骨科手術(shù)機器人可以遠程診療了！隨時隨地享受治療
相比工業(yè)機器人對制造業(yè)和倉儲行業(yè)的顯著推動作用，服務(wù)機器人對人類生活質(zhì)量的提高才剛剛起步，其中醫(yī)療機器人對促進人類健康和醫(yī)療服務(wù)方面的作用日益凸顯，目前機器人手術(shù)技術(shù)在醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域中的應(yīng)用正處于一個轉(zhuǎn)折點，尤其是在遠程診療領(lǐng)域，近年來發(fā)展迅猛。
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企業(yè)和政府共同發(fā)力智慧醫(yī)療行業(yè)建設(shè)！
平安健康醫(yī)療科技有限公司(股票簡稱：平安好醫(yī)生，1833.HK，下稱：平安健康)公告稱，擬收購平安智慧城市旗下業(yè)務(wù)板塊平安智慧醫(yī)療，交易對價為9686.46萬美元(折合約6.55億元人民幣)。交易完成后，平安健康將持有平安智慧醫(yī)療100%的股權(quán)。
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發(fā)展智慧醫(yī)療最核心的是注重原始創(chuàng)新！
孟慶虎指出，最核心的是原始創(chuàng)新。智慧醫(yī)療痛點在于核心技術(shù)積累不足、持續(xù)發(fā)展難，但只要扎扎實實做好基礎(chǔ)研究，真正了解手術(shù)需求，是完全有機會實現(xiàn)技術(shù)引領(lǐng)，為患者提供更為精準專業(yè)的系統(tǒng)輔助服務(wù)的。
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全球首例機器人輔助膽管支架放置臨床手術(shù)成功實施
上海2022年10月31日 /美通社/ -- 2022年10月29日，ERCP（經(jīng)內(nèi)鏡逆行性胰膽管造影術(shù)）迎來了歷史性的重大突破，奧朋醫(yī)療與浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬杭州市第一人民醫(yī)院醫(yī)工結(jié)合研發(fā)的經(jīng)自然腔道ERCP軟鏡手術(shù)機器人在杭州市一醫(yī)院成功完成了全球首例機器人輔助膽管支架放置人體...
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第四代達芬奇手術(shù)機器人“上崗”，切口小到只有2厘米
近日,第四代達芬奇手術(shù)機器人在上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬仁濟醫(yī)院西院區(qū)“上崗”, 輔助主刀醫(yī)生成功為一名78歲高齡膀胱腫瘤患者完成機器人輔助下腹腔鏡根治術(shù)，且切口不到2cm。
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手術(shù)機器人遠程手術(shù)系統(tǒng)獲批FDA許可
2022年10月，XACT機器人公司宣布，其ACE Xtend遠程控制系統(tǒng)已獲得美國食品和藥物管理局(FDA)的許可，允許使用者從控制室遠程控制XACT ACE機器人系統(tǒng)。CT引導(dǎo)的遠程經(jīng)皮手術(shù)旨在改善醫(yī)生手術(shù)工作環(huán)境，同時保護醫(yī)生免受輻射暴露。XACT ACE機器人系統(tǒng)已經(jīng)被允許進行經(jīng)皮手術(shù)，如消融、引流和活檢，更加準確，一致和高效。XACT機器人首席執(zhí)行官Shai Meltzer說：“ACE Xtend的加入通過簡化手術(shù)步驟進一步提高護理團隊的效率，有助于減少醫(yī)生在標準手術(shù)中暴露于有害輻射的時間?！?01關(guān)于XACT ACE機器人系統(tǒng)
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“三頭六臂”，達芬奇手術(shù)機器人助力完整切除復(fù)雜巨大腹膜后腫瘤
近日,重慶大學(xué)附屬腫瘤醫(yī)院泌尿腫瘤科借助達芬奇手術(shù)機器人,剝絲抽繭4小時,為一名患者完整切除復(fù)雜巨大腹膜后腫瘤。今年47歲的胡女士是重慶奉節(jié)人,1年前左側(cè)腰部突然出現(xiàn)反復(fù)脹痛,在當?shù)蒯t(yī)院檢查提示左側(cè)腹膜后巨大占位合并左腎腫瘤。因病情復(fù)雜,胡女士輾轉(zhuǎn)多家醫(yī)院均未得到有效救治。
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巨頭角逐的血管介入手術(shù)機器人賽道，中國前景如何？
血管介入手術(shù)機器人是醫(yī)生的眼、手、腦。血管介入是指在醫(yī)學(xué)影像的引導(dǎo)下，利用穿刺針、導(dǎo)絲、導(dǎo)管等器械經(jīng)血管途徑進行診斷和治療的操作技術(shù)。血管介入手術(shù)的流程主要分為：穿刺、建立通路、造影、球囊預(yù)擴張、支架釋放、撤出導(dǎo)絲導(dǎo)管。目前，除穿刺和更換導(dǎo)絲、導(dǎo)管等瑣碎操作，血管介入手術(shù)機器人可協(xié)助完成大部分的手術(shù)步驟。
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機器人賽道的黑馬，血管介入手術(shù)機器人將成為下一熱點
2020年，全球手術(shù)機器人市場規(guī)模達到83.2億美元，血管介入手術(shù)機器人市場卻始終處于發(fā)展初期，我國目前還沒有一款獲批的產(chǎn)品。在這樣的產(chǎn)品荒漠中，技術(shù)的種子卻正在發(fā)芽。
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世界第一！潤邁德血管介入手術(shù)機器人成功進行了首次動物實驗
近日，潤邁德醫(yī)療的Flash Robot血管介入手術(shù)機器人成功進行了首次動物實驗。不同于普通介入手術(shù)機器人僅可以進行基本PCI操作，本次實驗中，潤邁德醫(yī)療的Flash Robot實現(xiàn)了自動化的視覺定位穿刺、造影引導(dǎo)推送、快速功能學(xué)診斷、介入通道構(gòu)建、手術(shù)導(dǎo)航指導(dǎo)、術(shù)后評估管理，全面覆蓋血管介入診療各個環(huán)節(jié)。
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3000公里以外就能給患者做手術(shù)，國產(chǎn)手術(shù)機器人也這么厲害了
手術(shù)機器人讓醫(yī)生不再需要臨床手術(shù)，通過遠處的操控臺操控系統(tǒng)，醫(yī)生在異地就可以實現(xiàn)手術(shù)操作。參與挑戰(zhàn)的機器人是國內(nèi)首臺擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的腔鏡機器人，它由三部分組成，分別是患者操作臺、醫(yī)生操作臺以及3D內(nèi)窺鏡影像系統(tǒng)，三個部分緊密配合，讓醫(yī)生遠程就能完成手術(shù)。
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粵北首臺骨科手術(shù)機器人在廣東韶關(guān)一院“上崗”
C臂動了起來，它通過X線3D實時透視采集數(shù)據(jù)傳送到主控系統(tǒng)，醫(yī)療團隊規(guī)劃和虛擬驗證應(yīng)用手術(shù)機器人輔助的手術(shù)方案。主刀醫(yī)師按照機器人規(guī)劃通道，依次置入導(dǎo)針，再逐一置入空心螺釘。術(shù)中每一步均可C型臂透視驗證，實現(xiàn)精準微創(chuàng)固定。
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湖南醫(yī)保局讓手術(shù)機器人快速降溫
手術(shù)機器人還是門好生意嗎?最近，湖南醫(yī)保局一紙文件讓給火熱的手術(shù)機器人賽道快速降溫。湖南省醫(yī)保局在《關(guān)于規(guī)范手術(shù)機器人輔助操作系統(tǒng)使用和收費的通知》文件中，把手術(shù)機器人重新劃分為“只發(fā)揮手術(shù)規(guī)劃功能”、“只具備和發(fā)揮導(dǎo)航定位功能”、“采用機器人技術(shù)的輔助手術(shù)設(shè)備和輔助手術(shù)系統(tǒng)”三類。
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打破壟斷密集上市，強生、威高紛紛圈地，手術(shù)機器人成骨科頂流！
近年來的骨科行業(yè)由于集采一片黯淡，但骨科手術(shù)機器人卻成為行業(yè)最亮的火光，整個骨科機器人行業(yè)朝著商業(yè)化猛踩油門。
