(1)控制計(jì)算機(jī):控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等,如奔騰系列CPU以及其他類(lèi)型CPU。 (2)示教盒:示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定,以及所有人機(jī)交互操
一般機(jī)器人手臂有3個(gè)自由度,即手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)和升降 (或俯仰)運(yùn)動(dòng)。手臂回轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)是通過(guò)機(jī)座的立柱實(shí)現(xiàn)的,立柱的橫向移動(dòng)即為手臂的橫移。手臂的各種運(yùn)動(dòng)通常由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)
由于機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、用途和用戶(hù)要求的不同,機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)也不同。一般來(lái)說(shuō),機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)主要包括自由度、工作范圍、工作速度、承載能力、精度、驅(qū)動(dòng)方式、控制方式等。 自由度 機(jī)器
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用日漸趨向全自動(dòng)智能化,對(duì)人機(jī)協(xié)作的需求更加旺盛,KUKA LBR iiwa?機(jī)器人的身影也出現(xiàn)在各種適用場(chǎng)合。有人可能會(huì)有疑問(wèn):它與 KR C4 機(jī)器人有什么區(qū)別?KUKA LBR ii
工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為生產(chǎn)的必須,在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)中對(duì)工業(yè)機(jī)器人有著這樣的定義:機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)器手。在我國(guó),工業(yè)領(lǐng)域里使用的機(jī)器人我們統(tǒng)稱(chēng)成為工業(yè)機(jī)
喝一口水,吞下一顆膠囊大小的胃鏡機(jī)器人,即可無(wú)痛、無(wú)創(chuàng)、無(wú)麻醉地完成胃鏡檢查。受檢者無(wú)需插管,也不必?fù)?dān)心交叉感染,更沒(méi)有心理恐懼,便可以“享受”這款機(jī)器人對(duì)胃部的全面檢查。 而這款胃鏡機(jī)
上海市第一婦嬰保健院前院長(zhǎng)、教授段濤近日撰文指出:從目前的應(yīng)用來(lái)看,人工智能應(yīng)用比較好的領(lǐng)域是皮膚科、病理科和影像科,人工智能不是萬(wàn)能的,但是它的確會(huì)在某些學(xué)科和領(lǐng)域超過(guò)人類(lèi)的能力,取代醫(yī)生的工
“Pepper”與“NAO”是日本Softbank Robotics研發(fā)的人型機(jī)器人,目前已經(jīng)在日本鋪開(kāi)市場(chǎng),不少商場(chǎng)店鋪會(huì)使用這款機(jī)器人接待顧客。不過(guò)有美國(guó)的一家安全公司指出,Pepper機(jī)器
最近,火遍了大江南北的科學(xué)圈新聞應(yīng)該就是日本的家務(wù)機(jī)器人了,其實(shí),關(guān)于機(jī)器人的話(huà)題每年都有,每年都會(huì)有新突破,隨著我們科技的發(fā)展和大數(shù)據(jù)云計(jì)算的加持機(jī)器人的表現(xiàn)只會(huì)越來(lái)越擬人化,那么,這些機(jī)器人
隨著汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展,新的造車(chē)企業(yè)、新的出行模式出現(xiàn),電動(dòng)化、智能化、共享化和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)應(yīng)時(shí)而生,眾多汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用方案提供商齊聚上海國(guó)際汽車(chē)制造技術(shù)與裝備及材料展覽會(huì)(AMTS),為大家?guī)?lái)各種尖
機(jī)器人會(huì)成為我們身邊的“白衣天使”嗎?最近,機(jī)器人“護(hù)士”引發(fā)了公眾的無(wú)限遐想。 近年來(lái),機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的存在感越來(lái)越高。比如在廣州不少醫(yī)院,萌萌的機(jī)器人已在門(mén)診大堂里上崗,它們會(huì)自動(dòng)
2020年5月25日,圍繞科技和品質(zhì)生活為話(huà)題的《輕松跨入智能家居 感受科技進(jìn)化生活》直播活動(dòng)正式舉行?;顒?dòng)期間,熱點(diǎn)科技資深編輯吳海立和多位嘉賓給大家講解了科技給我們帶來(lái)的舒適和便利。
在不久的將來(lái),制造業(yè)將完成數(shù)字化轉(zhuǎn)型,最終實(shí)現(xiàn)所謂的智能制造。越來(lái)越多的工廠管理者相信,投資新興技術(shù),可以在未來(lái)幾年取得更好的發(fā)展。新技術(shù)的不斷入侵,制造業(yè)將經(jīng)歷前所未來(lái)有的技術(shù)變革。對(duì)于制造商
當(dāng)今,隨著城市城市節(jié)奏的加快,很多上班族白天辛苦工作,晚上回家還有打掃衛(wèi)生,這讓他們的身心感到十分的疲憊。然而,掃地機(jī)器人的出現(xiàn)可以給他們解除耗時(shí)、繁瑣的掃地過(guò)程,讓他們的生活變得更加的便捷和舒適。
飛行機(jī)器人 普渡大學(xué)的研究人員設(shè)計(jì)了類(lèi)似蜂鳥(niǎo)的飛行機(jī)器人,這些機(jī)器人基于鳥(niǎo)類(lèi)與生俱來(lái)的各種技術(shù),通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行訓(xùn)練。 這意味著在從模擬中學(xué)習(xí)之后,機(jī)器人學(xué)會(huì)如何像蜂鳥(niǎo)一樣自
無(wú)人機(jī)送玫瑰、無(wú)人機(jī)送鉆戒這些過(guò)去偶像劇里霸道總裁的秀浪漫方式,即將在杭州變成現(xiàn)實(shí)。近日,杭州日?qǐng)?bào)企明星成長(zhǎng)計(jì)劃企業(yè)庫(kù)優(yōu)秀企業(yè)送吧物流科技率先完成了民航局運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估(SORA)工作的試運(yùn)行項(xiàng)目
如何在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中實(shí)施協(xié)作搬運(yùn)方案?雄克與 KUKA 和 Roboception 公司合作調(diào)研了這一課題。三家公司展示了關(guān)于Bin-picking的研究中,如何得以快速、簡(jiǎn)易且有效地實(shí)施協(xié)同作
即將啟用的大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)停車(chē)樓已經(jīng)封頂,正在安裝運(yùn)營(yíng)設(shè)備。從獲得停車(chē)樓25年特許經(jīng)營(yíng)權(quán)的首鋼集團(tuán)香港上市公司首長(zhǎng)國(guó)際獲悉,大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)將配智能停車(chē)樓,在國(guó)內(nèi)機(jī)場(chǎng)里第一次引入機(jī)器人自動(dòng)泊車(chē)功能。大興
我國(guó)的物流機(jī)器人發(fā)展雖然取得長(zhǎng)足進(jìn)步,但仍存在一定的技術(shù)壁壘,與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有著較大差距。如何突破技術(shù)瓶頸,提高我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人發(fā)展和應(yīng)用水平,成為業(yè)界要進(jìn)一步思考的問(wèn)題。 沒(méi)有機(jī)動(dòng)
早在2015年,機(jī)器人公司Moley Robotics便展示了其最新產(chǎn)品——Moley機(jī)器人廚師,它由兩個(gè)可以自由移動(dòng)的機(jī)械手臂組成。手臂上配有20個(gè)馬達(dá)、24個(gè)接合點(diǎn)和129個(gè)感應(yīng)器,在馬達(dá)的