機(jī)器人
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讓簡(jiǎn)歷丟分的十大陳詞濫調(diào)
讓簡(jiǎn)歷丟分的十大陳詞濫調(diào)
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基于SPCE061A智能小車機(jī)器人語(yǔ)音辨識(shí)系統(tǒng)的研究
0 引言 隨著科技的發(fā)展，智能設(shè)備大量涌現(xiàn)，其中智能汽車作為典型代表之一，對(duì)其進(jìn)行研究開發(fā)也相當(dāng)普遍，當(dāng)然人與這些智能化設(shè)備之間快捷可靠的交互方式很多，其中語(yǔ)音辨識(shí)技術(shù)以其獨(dú)特的趣味性成為了人與智能
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基于SPCE061A智能小車機(jī)器人語(yǔ)音辨識(shí)系統(tǒng)的研究
基于SPCE061A智能小車機(jī)器人語(yǔ)音辨識(shí)系統(tǒng)的研究
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可穿戴型下肢助力機(jī)器人感知系統(tǒng)研究
本文針對(duì)一種新型的人體輔助型康復(fù)機(jī)器人，設(shè)計(jì)了一套基于CAN總線的下肢運(yùn)動(dòng)信息感知系統(tǒng)，見圖9。經(jīng)分析可穿戴型助力機(jī)器人所需要的控制信息可確定傳感器的種類、數(shù)量和安裝位置；重點(diǎn)介紹腿部和腳底力傳感器的彈性體設(shè)計(jì)，測(cè)量電路和上下位機(jī)軟件；對(duì)傳感器進(jìn)行標(biāo)定實(shí)驗(yàn)并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，給出傳感器的一般性能指標(biāo)，結(jié)果說(shuō)明本研究中的設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)過(guò)程是正確的，基本可以滿足可穿戴型下肢助力機(jī)器人控制系統(tǒng)的需要。
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復(fù)雜路線下機(jī)器人的三點(diǎn)三輪尋跡系統(tǒng)
引 言 智能尋跡機(jī)器人是一種被廣泛研究的機(jī)器人，而且國(guó)內(nèi)外都有許多重要的比賽都以尋跡機(jī)器人為核心展開，如我國(guó)的“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車大賽，以及吸引亞太地區(qū)眾多國(guó)家參賽的亞廣聯(lián)(ABU)機(jī)器人大賽
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復(fù)雜路線下機(jī)器人的三點(diǎn)三輪尋跡系統(tǒng)
引 言 智能尋跡機(jī)器人是一種被廣泛研究的機(jī)器人，而且國(guó)內(nèi)外都有許多重要的比賽都以尋跡機(jī)器人為核心展開，如我國(guó)的“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車大賽，以及吸引亞太地區(qū)眾多國(guó)家參賽的亞廣聯(lián)(ABU)機(jī)器人大賽
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企業(yè)對(duì)員工管理應(yīng)將科學(xué)與人本相結(jié)合
企業(yè)與員工的關(guān)系是一種特殊的合同雇傭關(guān)系。既是平等的關(guān)系又是雇傭與被雇傭、管理與被管理的關(guān)系。說(shuō)是平等是因?yàn)閯趧?dòng)者提供勞動(dòng)時(shí)間進(jìn)行勞動(dòng)，老板發(fā)放勞動(dòng)報(bào)酬。但是，在提供勞動(dòng)的同時(shí)還要接受用人單位的管理。
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基于視覺與超聲技術(shù)機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別抓取系統(tǒng)
視覺傳感器能直觀反映物體的外部信息,但單個(gè)攝像頭只能獲得物體的二維圖像,立體視覺雖能提供三維信息,但對(duì)于外形相同,僅深度有差別的物體難以識(shí)別（如有孔物體、階梯狀物等） ,且對(duì)環(huán)境光線有一定的要求. 由于超聲傳
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企業(yè)對(duì)員工管理應(yīng)將科學(xué)與人本相結(jié)合
企業(yè)對(duì)員工管理應(yīng)將科學(xué)與人本相結(jié)合
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一種視覺導(dǎo)航機(jī)器人的設(shè)計(jì)
介紹了一種為機(jī)器人添加視覺模塊而進(jìn)行智能導(dǎo)航的設(shè)計(jì)。主要通過(guò)為廣茂達(dá)AS-UII型機(jī)器人添加無(wú)線模塊將圖像信息發(fā)至計(jì)算機(jī)，經(jīng)圖像處理后對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遙控操作達(dá)到閉環(huán)控制的目的。此設(shè)計(jì)價(jià)格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定。
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基于機(jī)器人的紅外線距離測(cè)量
超聲波并不是測(cè)量機(jī)器人與物體間距離的唯一方法，也可以利用紅外線。和超聲波測(cè)量不同，紅外線距離傳感器不會(huì)去探測(cè)線光束的傳播時(shí)間。因?yàn)閷?duì)于我們感興趣的距離，傳輸時(shí)間為10—15—10-12秒數(shù)量級(jí)。只有那些
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一種新型智能清潔機(jī)器人測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
0 引 言移動(dòng)機(jī)構(gòu)是清潔機(jī)器人的主體，決定了清潔機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間，一般采用輪式結(jié)構(gòu)。傳感器系統(tǒng)一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構(gòu)成多傳感器系統(tǒng)。隨著近年來(lái)控制技術(shù)、傳感技術(shù)以及移動(dòng)機(jī)器人
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一種新型智能清潔機(jī)器人測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
0 引 言 移動(dòng)機(jī)構(gòu)是清潔機(jī)器人的主體，決定了清潔機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間，一般采用輪式結(jié)構(gòu)。傳感器系統(tǒng)一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構(gòu)成多傳感器系統(tǒng)。隨著近年來(lái)控制技術(shù)、傳感技術(shù)以及移
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攜手MobileRobots公司，NI推出機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)
美商國(guó)家儀器(NI)宣布，將針對(duì)NI LabVIEW圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件的彈性與簡(jiǎn)單易用性，整合MobileRobots公司的MOBILEROBOTSindoors獨(dú)立移動(dòng)平臺(tái)，讓工程師可迅速布署服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用。 NI表示，機(jī)器人工程師常見的難題，即
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RFID導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究
本文采用了無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤相結(jié)合的方法，設(shè)計(jì)出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。 并且在設(shè)計(jì)的過(guò)程中根據(jù)實(shí)際情況的需要，
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