醫(yī)械博覽會新品薈萃 "機(jī)器保姆"呵護(hù)早產(chǎn)兒

? 行業(yè)聚焦頻道——最新熱文推薦 1、新醫(yī)改影響醫(yī)藥流通業(yè)配套措施出臺

伺服電機(jī)改成連續(xù)轉(zhuǎn)動

　任何伺服電機(jī)都可以改成雙向變速電機(jī)。通常來說控制電機(jī)的速度和方向是需要一個電機(jī)驅(qū)動芯片以及其他一些元件的，而伺服電機(jī)上這些元件已經(jīng)都具備了。改裝伺服電機(jī)是最常見且最廉價的，獲取機(jī)器人里用的數(shù)字控制變

中型組機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的FPGA設(shè)計

以RoboCup中型組足球機(jī)器人為實驗平臺，提出一種基于FPGA的全方位移動足球機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。首先分析和研究三輪全方位移動機(jī)器人的運動學(xué)特性，建立其運動控制模型，然后以FPGA為主要處理器，設(shè)計了PID速度閉環(huán)控制算法，實現(xiàn)了對機(jī)器人的精確控制。實驗發(fā)現(xiàn)，該設(shè)計方法具有很好的實時性，能夠?qū)θ轿灰苿訖C(jī)器人進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的控制。

中型組機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的FPGA設(shè)計

以RoboCup中型組足球機(jī)器人為實驗平臺，提出一種基于FPGA的全方位移動足球機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。首先分析和研究三輪全方位移動機(jī)器人的運動學(xué)特性，建立其運動控制模型，然后以FPGA為主要處理器，設(shè)計了PID速度閉環(huán)控制算法，實現(xiàn)了對機(jī)器人的精確控制。實驗發(fā)現(xiàn)，該設(shè)計方法具有很好的實時性，能夠?qū)θ轿灰苿訖C(jī)器人進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的控制。

最新人工電子皮膚 讓機(jī)器人輕松拿起生雞蛋

美國斯坦福大學(xué)華裔女教授鮑哲南和她領(lǐng)導(dǎo)的30人研究團(tuán)隊發(fā)明了一種最新、最柔軟的塑料電子器件，這種可以真正模擬人類皮膚的薄膜材料具前所未有的高靈敏度，將被廣泛用于假肢、機(jī)器人、手機(jī)和電腦的觸摸式顯示屏、汽

人造皮膚可感知觸摸 用于制造有觸摸功能機(jī)器人

據(jù)9月12日出版的《自然·材料》雜志報道，兩個獨立的美國研究小組近日以不同方法分別研發(fā)出了可感知輕微觸摸的人造皮膚。新的人造皮膚最終可用于制作假肢或具有觸摸功能的機(jī)器人。 這兩種系統(tǒng)均可檢測到低于1千帕斯卡

電子皮膚恢復(fù)截肢者觸覺 打造終結(jié)者機(jī)器人

據(jù)英國每日郵報報道，日前，科學(xué)家最新研制一種壓力感應(yīng)電子皮膚，未來可用于恢復(fù)截肢患者靈敏的觸覺，并且可使機(jī)器人具備像科幻電影《終結(jié)者》中類似人類的靈敏觸覺。 這種新型材料叫做“電子皮膚”，是由

達(dá)芬奇外科機(jī)器人可用于遠(yuǎn)程麻醉

據(jù)九月刊《麻醉與鎮(zhèn)痛》雜志發(fā)表的一項研究結(jié)果顯示，現(xiàn)有的外科機(jī)器人可以用來完成復(fù)雜的區(qū)域麻醉操作——理論上，專業(yè)的麻醉師可遠(yuǎn)距離進(jìn)行機(jī)器人輔助的麻醉操作。現(xiàn)在對外科機(jī)器人輔助的區(qū)域麻醉進(jìn)行了

機(jī)器人電子門禁系統(tǒng)守衛(wèi)世博口岸

邊檢機(jī)關(guān)，是上海世博會的第一道防線，為了保障世博安全，防止不法分子從口岸潛入潛出，洋山邊檢機(jī)關(guān)采用高科技手段打造了一支“永不眨眼”的警隊，24小時戍守著近10公里的碼頭岸線，任何風(fēng)吹草動都逃不過

基于MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)設(shè)計

本文設(shè)計了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)，用于研究機(jī)器人之間的簡單互動。 移動機(jī)器人行為描述 在此系統(tǒng)中，我們將兩個移動機(jī)器人一個命名為“貓”，一個命名為“鼠”。當(dāng)

美科學(xué)家有望研制出可獨立進(jìn)行外科手術(shù)的機(jī)器人

據(jù)國外媒體報道，美國科學(xué)家近日宣布研制出能夠自主發(fā)現(xiàn)病灶并進(jìn)行采樣的機(jī)器人，讓機(jī)器人獨立進(jìn)行外科手術(shù)將在不久的將來實現(xiàn)。據(jù)報道，由美國杜克大學(xué)研制的這款外科手術(shù)機(jī)器人能夠在沒有任何人類協(xié)助的情況下，在

國內(nèi)首個機(jī)器人“大夫”面世

沒有很長很深的刀口，只有5個直徑約1cm的洞和很少量的出血，僅1個多小時，機(jī)器人“大夫”就將一頭小豬的膽囊成功摘除。手術(shù)過后半小時，逐漸清醒的小豬已在手術(shù)臺上掙扎起來。這是7月3日，國內(nèi)首臺微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人

新西蘭研發(fā)雷克斯仿生腿讓輪椅“下崗”

據(jù)近日英國《每日郵報》報道，5年前，海登·艾倫遭遇了一次摩托車事故，其脊椎受到嚴(yán)重的創(chuàng)傷，醫(yī)生告訴他，他永遠(yuǎn)無法下地行走。但是，今天，新西蘭一家生物技術(shù)公司研發(fā)的革命性產(chǎn)品雷克斯仿生腿使他重新站立了起來

上海世博十大新概念技術(shù)

　 世界博覽會是世界工業(yè)文明展示的平臺。歷史上，火車、電影、蒸汽機(jī)等劃時代技術(shù)都曾經(jīng)是世博會的明星。2010 年，信息化和環(huán)保減排成為新時代特色，不僅有智能城市、家居等信息化技術(shù)，還有4D、OLED 等感官技術(shù)，太

將由CompactRIO硬件平臺控制的高精度機(jī)器人設(shè)備用于腦瘤手術(shù)

挑戰(zhàn)：創(chuàng)建一個高精度的監(jiān)督和控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在微創(chuàng)神經(jīng)外科中，安全地移動機(jī)器人。 解決方案：使用NI CompactRIO平臺開發(fā)一個安全的、統(tǒng)更合理、更靈活且更可靠的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。 “由于CompactRIO

PLC控制系統(tǒng)在防暴機(jī)器人中的應(yīng)用

移動機(jī)器人由于具有優(yōu)越的機(jī)動性和靈活性而備受青睞,在許多場合投入實際應(yīng)用,如核工業(yè)檢測,消防、火場檢測,有毒、易燃、易爆氣體場所探測,采礦、星球探測及無人戰(zhàn)場等。為了適應(yīng)不同環(huán)境下的應(yīng)用,移動機(jī)器人控制系統(tǒng)

機(jī)器人勇當(dāng)“拆彈部隊”

上海世博會，讓你觸摸科技最前沿

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科技部長萬鋼：用科學(xué)技術(shù)成就演繹世博主題

據(jù)中國之聲《上海世博會開幕24小時倒計時》特別直播11時20分報道，上海世博會是一個展示人類文明生活、社會發(fā)展理念和科學(xué)技術(shù)成就的大盛會。那么究竟有哪些高科技將被運用于上海世博會，這些新技術(shù)又將帶給我們怎樣

意科學(xué)家研制新型機(jī)器人皮膚 可感應(yīng)1克壓力

據(jù)英國《新科學(xué)家雜志》 報道，機(jī)器人裝配皮膚不僅可以使它們更具審美感，同時也更讓社會公眾所接納。觸摸感應(yīng)式皮膚還可以 避免機(jī)器人出現(xiàn)意外傷害。目前，意大利科學(xué)家最新研制一種機(jī)器人皮膚，可靈敏地感應(yīng)到1克重