本文采用了無線射頻識別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應電子羅盤相結(jié)合的方法,設(shè)計出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動的機器人的導航與控制系統(tǒng)。 并且在設(shè)計的過程中根據(jù)實際情況的需要,
本文采用了無線射頻識別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應電子羅盤相結(jié)合的方法,設(shè)計出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動的機器人的導航與控制系統(tǒng)。 并且在設(shè)計的過程中根據(jù)實際情況的需要,
據(jù)《日本經(jīng)濟新聞》最新報道,松下電器宣布正式進入醫(yī)療看護用機器人領(lǐng)域,從本年度(今年4月1日-明年3月31日)開始銷售幫助藥劑師分發(fā)注射用藥的機器人。 今年1月份,松下宣布將加強機器人的開發(fā),進入該業(yè)務(wù)領(lǐng)域,此
10)車輪上的豪宅:奢華程度堪比五星級酒店 但凡房車,其奢華程度都不一般。下面這個車輪上的豪宅 VARIO Perfect Platinum更是淋漓盡致的詮釋了什么是真正的豪華房車。 VARIO Perfect Platinum旅居車可以讓你享
一種利用觸覺反饋技術(shù)制造的AcceleGlove智能手套面世,使用者可以通過手勢來控制機器人、遠程醫(yī)療和視頻游戲等各類裝置
據(jù)美國《科學日報》報道,一組由機器人技術(shù)、心理學、認知科學等學科的科學家組成的研究開發(fā)組,已經(jīng)研制出一種新機器人,該機器人可以預知人類搭檔的意圖。這種預知行為的能力可以使人類和機器人的合作更加自然?!?/p>
遙控刺激系統(tǒng)是動物機器人擺脫各種信號線束縛實現(xiàn)自由運動的必經(jīng)之路,也是動物機器人走出實驗室的必需設(shè)備,它的研制在動物機器人研究中具有重要的意義。恒流多通道動物機器人遙控刺激系統(tǒng)由“刺激信號發(fā)射站”和tt背負式微刺激器”兩大部分組成,其不但能夠?qū)崿F(xiàn)對動物機器人雙相的恒流脈沖刺激,而且每通道的多個刺激參數(shù)分別可調(diào),同時還具有多點住聯(lián)合刺激和延時刺激的功能。其中,“背負式微刺激器’’尺寸小,重量輕,能耗低,性能可靠,適合小型動物的無線刺激實驗。
消防機器人GPS導航系統(tǒng)的精度提高方案
針對欠驅(qū)動機器人控制系統(tǒng),給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計出控制器,通過高速PCI總線與上位機PC通訊,采用直流電機伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機器人動力學模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式,經(jīng)對體操機器人作搖起控制實驗,實驗顯示,設(shè)計的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機器人控制系統(tǒng)滿足實時性、穩(wěn)定性和準確性要求。
針對欠驅(qū)動機器人控制系統(tǒng),給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計出控制器,通過高速PCI總線與上位機PC通訊,采用直流電機伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機器人動力學模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式,經(jīng)對體操機器人作搖起控制實驗,實驗顯示,設(shè)計的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機器人控制系統(tǒng)滿足實時性、穩(wěn)定性和準確性要求。
目前,機器人遙操作系統(tǒng)已成為機器人研究的一個熱點。在機器人遙操作的過程中,本地服務(wù)器與遠程客戶機之間的網(wǎng)絡(luò)通信問題是遙操作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。針對機器人遙操作的通信問題,本文設(shè)計了一種在Windows XP環(huán)境下,運
據(jù)國外媒體報道,日本本田汽車公司日前開發(fā)出一種新技術(shù),可以將大腦思維與機器人相連接,也許將來有一天,像打開汽車行李箱,或控制室內(nèi)空調(diào)這樣的舉動,都可以由機器人來替我們完成。 本田公司開發(fā)出一種在一
據(jù)美國生活科學網(wǎng)報道,雖然IBM的超級計算機深藍(Deep Blue)贏得了有史以來最神奇的國際象棋世界冠軍卡斯帕羅夫,但人們目前還是沒指望讓機器人去冰箱里取啤酒來喝。不過,機器人人工智能主要擅長于形式邏 輯,可以讓
這個形似機械狗的四足機器人被命名為“大狗”(Bigdog),由波士頓動力學工程公司(BostonDynamics)專門為美國軍隊研究設(shè)計?! ?jù)俄羅斯《紐帶》網(wǎng)報道,美國軍方領(lǐng)導人已決定向阿富汗派遣一種名為“大狗”的新
新快報訊據(jù)新加坡《聯(lián)合早報》報道,英國科學家日前說,他們將把五條電池驅(qū)動的機器魚放入西班牙港口水域,用于檢測水質(zhì)的污染物?! ∵@種機器魚形似鯉魚,長約1.5米,每條造價大約2萬英鎊(19.8萬元人民幣)。它們
資料圖:魔爪軍用機器人與操作系統(tǒng)資料圖:美軍讓微型無人機和機器人執(zhí)行城市戰(zhàn)危險任務(wù),以減少傷亡 在人工智能技術(shù)高度發(fā)展的今天,潛水機器人、機器人服務(wù)生甚至戰(zhàn)斗機器人屢見不鮮??墒牵隳芟胂髾C器人背
你做了個手勢,然后舒舒服服坐在沙發(fā)上,聊天、看書,已經(jīng)接收到指令的機器人正在干活——你相信,它一定知道你讓它做什么,并能順利完成?! ∑駷橹梗@種自發(fā)的、能完成一切任務(wù)的機器人,還只是科幻故事中的