膠囊機(jī)器人 最快明年初,既可移動(dòng)又能看病的金山“膠囊機(jī)器人”(上圖)將正式上市。金山科技研發(fā)出全球首款“膠囊機(jī)器人”,解決了傳統(tǒng)膠囊內(nèi)鏡只能在胃部被動(dòng)蠕動(dòng)的技術(shù)難題。同時(shí),用于檢測(cè)胃食管反流病的金
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下周首批上市的創(chuàng)業(yè)板公司將迎來(lái)解禁洪峰 或?yàn)椤疤赚F(xiàn)” 本月30日,創(chuàng)業(yè)板將迎來(lái)一周歲。而從下周起,首批上市的創(chuàng)業(yè)板公司將迎來(lái)解禁洪峰。統(tǒng)計(jì)顯示,這28家公司高管已經(jīng)“跑了”19個(gè)。他們誠(chéng)如人們質(zhì)疑的
? 行業(yè)聚焦頻道——最新熱文推薦 1、新醫(yī)改影響醫(yī)藥流通業(yè)配套措施出臺(tái)
任何伺服電機(jī)都可以改成雙向變速電機(jī)。通常來(lái)說(shuō)控制電機(jī)的速度和方向是需要一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片以及其他一些元件的,而伺服電機(jī)上這些元件已經(jīng)都具備了。改裝伺服電機(jī)是最常見(jiàn)且最廉價(jià)的,獲取機(jī)器人里用的數(shù)字控制變
以RoboCup中型組足球機(jī)器人為實(shí)驗(yàn)平臺(tái),提出一種基于FPGA的全方位移動(dòng)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。首先分析和研究三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性,建立其運(yùn)動(dòng)控制模型,然后以FPGA為主要處理器,設(shè)計(jì)了PID速度閉環(huán)控制算法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人的精確控制。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),該設(shè)計(jì)方法具有很好的實(shí)時(shí)性,能夠?qū)θ轿灰苿?dòng)機(jī)器人進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的控制。
以RoboCup中型組足球機(jī)器人為實(shí)驗(yàn)平臺(tái),提出一種基于FPGA的全方位移動(dòng)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。首先分析和研究三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性,建立其運(yùn)動(dòng)控制模型,然后以FPGA為主要處理器,設(shè)計(jì)了PID速度閉環(huán)控制算法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人的精確控制。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),該設(shè)計(jì)方法具有很好的實(shí)時(shí)性,能夠?qū)θ轿灰苿?dòng)機(jī)器人進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的控制。
美國(guó)斯坦福大學(xué)華裔女教授鮑哲南和她領(lǐng)導(dǎo)的30人研究團(tuán)隊(duì)發(fā)明了一種最新、最柔軟的塑料電子器件,這種可以真正模擬人類皮膚的薄膜材料具前所未有的高靈敏度,將被廣泛用于假肢、機(jī)器人、手機(jī)和電腦的觸摸式顯示屏、汽
據(jù)9月12日出版的《自然·材料》雜志報(bào)道,兩個(gè)獨(dú)立的美國(guó)研究小組近日以不同方法分別研發(fā)出了可感知輕微觸摸的人造皮膚。新的人造皮膚最終可用于制作假肢或具有觸摸功能的機(jī)器人。 這兩種系統(tǒng)均可檢測(cè)到低于1千帕斯卡
據(jù)英國(guó)每日郵報(bào)報(bào)道,日前,科學(xué)家最新研制一種壓力感應(yīng)電子皮膚,未來(lái)可用于恢復(fù)截肢患者靈敏的觸覺(jué),并且可使機(jī)器人具備像科幻電影《終結(jié)者》中類似人類的靈敏觸覺(jué)。 這種新型材料叫做“電子皮膚”,是由
據(jù)九月刊《麻醉與鎮(zhèn)痛》雜志發(fā)表的一項(xiàng)研究結(jié)果顯示,現(xiàn)有的外科機(jī)器人可以用來(lái)完成復(fù)雜的區(qū)域麻醉操作——理論上,專業(yè)的麻醉師可遠(yuǎn)距離進(jìn)行機(jī)器人輔助的麻醉操作。現(xiàn)在對(duì)外科機(jī)器人輔助的區(qū)域麻醉進(jìn)行了
邊檢機(jī)關(guān),是上海世博會(huì)的第一道防線,為了保障世博安全,防止不法分子從口岸潛入潛出,洋山邊檢機(jī)關(guān)采用高科技手段打造了一支“永不眨眼”的警隊(duì),24小時(shí)戍守著近10公里的碼頭岸線,任何風(fēng)吹草動(dòng)都逃不過(guò)
本文設(shè)計(jì)了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng),用于研究機(jī)器人之間的簡(jiǎn)單互動(dòng)。 移動(dòng)機(jī)器人行為描述 在此系統(tǒng)中,我們將兩個(gè)移動(dòng)機(jī)器人一個(gè)命名為“貓”,一個(gè)命名為“鼠”。當(dāng)
據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道,美國(guó)科學(xué)家近日宣布研制出能夠自主發(fā)現(xiàn)病灶并進(jìn)行采樣的機(jī)器人,讓機(jī)器人獨(dú)立進(jìn)行外科手術(shù)將在不久的將來(lái)實(shí)現(xiàn)。據(jù)報(bào)道,由美國(guó)杜克大學(xué)研制的這款外科手術(shù)機(jī)器人能夠在沒(méi)有任何人類協(xié)助的情況下,在
沒(méi)有很長(zhǎng)很深的刀口,只有5個(gè)直徑約1cm的洞和很少量的出血,僅1個(gè)多小時(shí),機(jī)器人“大夫”就將一頭小豬的膽囊成功摘除。手術(shù)過(guò)后半小時(shí),逐漸清醒的小豬已在手術(shù)臺(tái)上掙扎起來(lái)。這是7月3日,國(guó)內(nèi)首臺(tái)微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人
據(jù)近日英國(guó)《每日郵報(bào)》報(bào)道,5年前,海登·艾倫遭遇了一次摩托車事故,其脊椎受到嚴(yán)重的創(chuàng)傷,醫(yī)生告訴他,他永遠(yuǎn)無(wú)法下地行走。但是,今天,新西蘭一家生物技術(shù)公司研發(fā)的革命性產(chǎn)品雷克斯仿生腿使他重新站立了起來(lái)
世界博覽會(huì)是世界工業(yè)文明展示的平臺(tái)。歷史上,火車、電影、蒸汽機(jī)等劃時(shí)代技術(shù)都曾經(jīng)是世博會(huì)的明星。2010 年,信息化和環(huán)保減排成為新時(shí)代特色,不僅有智能城市、家居等信息化技術(shù),還有4D、OLED 等感官技術(shù),太
挑戰(zhàn):創(chuàng)建一個(gè)高精度的監(jiān)督和控制系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠在微創(chuàng)神經(jīng)外科中,安全地移動(dòng)機(jī)器人。 解決方案:使用NI CompactRIO平臺(tái)開發(fā)一個(gè)安全的、統(tǒng)更合理、更靈活且更可靠的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。 “由于CompactRIO
移動(dòng)機(jī)器人由于具有優(yōu)越的機(jī)動(dòng)性和靈活性而備受青睞,在許多場(chǎng)合投入實(shí)際應(yīng)用,如核工業(yè)檢測(cè),消防、火場(chǎng)檢測(cè),有毒、易燃、易爆氣體場(chǎng)所探測(cè),采礦、星球探測(cè)及無(wú)人戰(zhàn)場(chǎng)等。為了適應(yīng)不同環(huán)境下的應(yīng)用,移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)