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一種步進(jìn)電機(jī)曲線運(yùn)動(dòng)模型設(shè)計(jì)的研究
步進(jìn)電機(jī)是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的裝置，由于步進(jìn)電機(jī)在速度和位置上的控制優(yōu)勢(shì)，使得由步進(jìn)電機(jī)控制的切割機(jī)床等生產(chǎn)機(jī)床能夠更加準(zhǔn)確和便捷的完成任務(wù)，使得生產(chǎn)能夠更快更好的滿足市場(chǎng)的需求。單片機(jī)做為一種嵌入式的控制芯片，要比PLC 更加高效、易懂，也更加的節(jié)約成本，使得操作更加簡(jiǎn)單。本文采用89C51 單片機(jī)完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，使兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制的切割點(diǎn)在一個(gè)固定的平面內(nèi)做曲線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)光電編碼器反饋角位移信號(hào)給單片機(jī)控制端，并分析步進(jìn)電機(jī)的加減速曲線控制，設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)平面切割模型。
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歐美發(fā)射探測(cè)器以攔截小行星，打造地球防御網(wǎng)
在地球周圍運(yùn)行著很多小行星，而一些近地小行星對(duì)地球的威脅是人們所擔(dān)憂的。如何能夠避免小行星對(duì)地球的撞擊威脅呢？近日歐洲空間局正在與美國(guó)合作，進(jìn)行聯(lián)合小行星軌道偏移任務(wù)，希望通過(guò)打造地球防御網(wǎng)。（小行星
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“小鐵塔”送給“大領(lǐng)導(dǎo)”
在遼寧省電力有限公司總經(jīng)理燕福龍的辦公桌上，赫然擺放著一個(gè)精巧別致的輸電鐵塔模型。它小巧精致，栩栩如生。近前端詳，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，它竟然是用廢舊易拉罐制成的，純手工的工藝，匠心獨(dú)具。圖為輸電鐵塔模型遼寧電力
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基于GIS的營(yíng)配一體化系統(tǒng)
1成果實(shí)施前的情況和問(wèn)題廣州供電局是一個(gè)擁有410余萬(wàn)用戶的特大型供電企業(yè)。經(jīng)過(guò)多年的信息化建設(shè)，廣州供電局針對(duì)營(yíng)銷客服、配網(wǎng)生產(chǎn)等業(yè)務(wù)分別建成了營(yíng)銷MIS、計(jì)量自動(dòng)化、EMS等信息系統(tǒng)，為營(yíng)銷管理和配網(wǎng)生產(chǎn)工
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兩大技術(shù)陣營(yíng)交鋒數(shù)據(jù)中心市場(chǎng)：成本開支模型成分水嶺
北京時(shí)間2月18日早間消息（艾斯）Ovum報(bào)告稱，電信運(yùn)營(yíng)商和超大規(guī)模模數(shù)據(jù)中心服務(wù)商正在謀求新的服務(wù)收入，而數(shù)據(jù)中心則是其主要服務(wù)交付引擎。特定于應(yīng)用程序的基礎(chǔ)設(shè)施是必要的，因?yàn)槭袌?chǎng)發(fā)現(xiàn)，軟件自身并不足以
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視頻：索尼Z1+QX100拍攝全球最大鐵路模型
Northlandz位于美國(guó)新澤西，是一位名為Zaccagnino的老人打造的世界上最大的鐵路模型。索尼日前發(fā)布了一段拍攝Northlandz的宣傳視頻，利用Xperia Z1和QX100鏡頭展現(xiàn)了后者強(qiáng)悍的拍攝實(shí)力。 除了彎彎曲曲
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微型飛行器的概況
似乎，隨著科學(xué)的發(fā)展，人類的生活用品和儀器儀表正在沿著小而精的方向發(fā)展，其中，電腦，芯片，通訊器等都已經(jīng)進(jìn)入了這個(gè)階段，而一直被認(rèn)為是高端科技領(lǐng)域的飛行器，也走上了微型化道路。微型飛行器是于20世紀(jì)90年
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人工降雨帶來(lái)杭城短暫清涼，設(shè)計(jì)技術(shù)要求高
美麗的杭州，素來(lái)以美麗的風(fēng)景著稱，而現(xiàn)在，它有了新的稱號(hào)“火爐”。由于副高的影響，杭城的氣溫一直居高不下，并且突破了40度大關(guān)，預(yù)計(jì)未來(lái)氣溫會(huì)更高。7月30號(hào)下午，郊區(qū)余杭實(shí)施了人工降雨，而杭州主城區(qū)也在傍
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2014年全球LED照明需求將強(qiáng)勁增長(zhǎng)
過(guò)去幾周LED行業(yè)出現(xiàn)了多個(gè)有利動(dòng)向。瑞銀分析師FredricStahl對(duì)全球照明企業(yè)LED滲透率進(jìn)行了積極解讀，他指出,2013年4季度飛利浦的LED照明業(yè)務(wù)收入同比增長(zhǎng)48%。歐司朗表示,該公司LED照明業(yè)務(wù)2013年4季度銷售額同比增
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IDC：2017年全球3D打印機(jī)出貨量達(dá)到31.5萬(wàn)臺(tái)
3D打印機(jī)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。過(guò)去其常在模具制造、工業(yè)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域被用于制造模型，現(xiàn)正逐漸用于一些
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linux設(shè)備模型之uart驅(qū)動(dòng)架構(gòu)分析
一：前言接著前面的終端控制臺(tái)分析，接下來(lái)分析serial的驅(qū)動(dòng)。在linux中，serial也對(duì)應(yīng)著終端，通常被稱為串口終端。在shell上，我們看到的/dev/ttyS*就是串口終端所對(duì)應(yīng)的
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MIT科學(xué)家設(shè)計(jì)可交互作用的動(dòng)態(tài)顯示屏
麻省理工學(xué)院有形媒體小組的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研發(fā)出一種動(dòng)態(tài)形狀顯示屏“InForm”，它能夠通過(guò)變形來(lái)展示3D內(nèi)容。這種顯示屏的表面是由大約1000個(gè)針組成，這些垂直組合的長(zhǎng)方形柱體以方格網(wǎng)的形式排列。它能夠讓使用
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漢王科技稱已研制出室外大型空氣凈化器，或再涉信披違規(guī)
1月20日下午消息，在最近召開的北京兩會(huì)上，北京政協(xié)委員、漢王科技股份有限公司董事長(zhǎng)劉迎建表示漢王科技已研制出室外大型空氣凈化器，并稱此凈化器相當(dāng)于幾百臺(tái)室內(nèi)空氣凈化器的功能。受相關(guān)利好消息提振，漢王科技
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三軸臺(tái)式工業(yè)機(jī)器人通用控制軟件設(shè)計(jì)
本文主要以三軸臺(tái)式工業(yè)機(jī)器人為平臺(tái)，采用改進(jìn)的柵格法進(jìn)行加工工件的環(huán)境表示，利用不同優(yōu)先級(jí)的權(quán)值進(jìn)行路徑規(guī)劃，設(shè)計(jì)具備一定通用性的控制軟件，避免了加工不同工件需重新編寫程序的麻煩。0引言如今工業(yè)機(jī)器人已
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基于無(wú)線傳感網(wǎng)與移動(dòng)通信網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)融合模型
摘要：為了實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)與移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)之間的無(wú)縫融合的目的，同時(shí)作為研究感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)測(cè)試一體化平臺(tái)的基礎(chǔ)，采用以傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)融合策略為基礎(chǔ)，結(jié)合無(wú)線傳感網(wǎng)和移動(dòng)通信網(wǎng)自身的特點(diǎn)，并加入QoS保證和安全機(jī)制
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基于無(wú)線傳感網(wǎng)與移動(dòng)通信網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)融合模型
摘要：為了實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)與移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)之間的無(wú)縫融合的目的，同時(shí)作為研究感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)測(cè)試一體化平臺(tái)的基礎(chǔ)，采用以傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)融合策略為基礎(chǔ)，結(jié)合無(wú)線傳感網(wǎng)和移動(dòng)通信網(wǎng)自身的特點(diǎn)，并加入QoS保證和安全機(jī)制
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深入Android開發(fā)之--Android事件模型
一般我們處理事件,都是針對(duì)某一個(gè)View來(lái)處理了,要么是添加onTouchListener監(jiān)聽器,要么繼承View然后重寫View#onTouchEvent,甚至不用重寫,只要使用Widget自己的監(jiān)聽函數(shù) ,或者
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索契冬奧會(huì)精彩創(chuàng)意：上萬(wàn)LED燈打造3D臉孔
當(dāng)?shù)貢r(shí)間2014年1月16日?qǐng)?bào)道，今年前往觀摩索契冬季奧林匹克運(yùn)動(dòng)會(huì)的人們將有機(jī)會(huì)看到他們的臉出現(xiàn)在一個(gè)大型機(jī)械建筑上，而且并不是投影或平面屏幕顯示，而是將臉立體地展現(xiàn)在這個(gè)建筑的一面。這項(xiàng)工程由英國(guó)建筑師
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SoC驗(yàn)證走出實(shí)驗(yàn)室良機(jī)已到
SoC驗(yàn)證超越了常規(guī)邏輯仿真，但用于加速SoC驗(yàn)證的廣泛應(yīng)用的三種備選方法不但面臨可靠性問(wèn)題，而且難以進(jìn)行權(quán)衡。而且，最重要的問(wèn)題還在于硬件加速訪問(wèn)權(quán)限、時(shí)機(jī)及其穩(wěn)定性。當(dāng)前，通常采用的三種硬件方法分別是FP
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SoC驗(yàn)證走出實(shí)驗(yàn)室良機(jī)已到
SoC驗(yàn)證超越了常規(guī)邏輯仿真，但用于加速SoC驗(yàn)證的廣泛應(yīng)用的三種備選方法不但面臨可靠性問(wèn)題，而且難以進(jìn)行權(quán)衡。而且，最重要的問(wèn)題還在于硬件加速訪問(wèn)權(quán)限、時(shí)機(jī)及其穩(wěn)定性。當(dāng)前，通常采用的三種硬件方法分別是FP
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