模糊控制和專(zhuān)家系統(tǒng)控制都屬于智能控制的范圍。智能控制是控制理論發(fā)展的第三個(gè)階段。前兩個(gè)階段,經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論統(tǒng)稱(chēng)為傳統(tǒng)(或常規(guī))的控制理論。它們的共同特點(diǎn)是:各種理論和方法都是建立在對(duì)象的數(shù)
摘要:在兩級(jí)遞階控制模型基礎(chǔ)上,針對(duì)不同的控制參數(shù),完成相應(yīng)的模糊控制器設(shè)計(jì)。詳細(xì)介紹了相位差模糊控制器的原理和設(shè)計(jì)過(guò)程,并將交通信息參數(shù)的變化量加入到了模糊控制器的輸入中,增加了模糊控制器的準(zhǔn)確性和
摘要:在兩級(jí)遞階控制模型基礎(chǔ)上,針對(duì)不同的控制參數(shù),完成相應(yīng)的模糊控制器設(shè)計(jì)。詳細(xì)介紹了相位差模糊控制器的原理和設(shè)計(jì)過(guò)程,并將交通信息參數(shù)的變化量加入到了模糊控制器的輸入中,增加了模糊控制器的準(zhǔn)確性和
摘要:隨著速度調(diào)控策略的不斷深入與發(fā)展,希望以高精度實(shí)時(shí)控制解決異步電動(dòng)機(jī)控制的要求被提上議程,特別在電動(dòng)機(jī)加減速情況下,這種對(duì)于改善電流畸變和異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定性的要求就更加強(qiáng)烈。文中提出了在加速度模糊
摘要:隨著速度調(diào)控策略的不斷深入與發(fā)展,希望以高精度實(shí)時(shí)控制解決異步電動(dòng)機(jī)控制的要求被提上議程,特別在電動(dòng)機(jī)加減速情況下,這種對(duì)于改善電流畸變和異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定性的要求就更加強(qiáng)烈。文中提出了在加速度模糊
摘要:隨著速度調(diào)控策略的不斷深入與發(fā)展,希望以高精度實(shí)時(shí)控制解決異步電動(dòng)機(jī)控制的要求被提上議程,特別在電動(dòng)機(jī)加減速情況下,這種對(duì)于改善電流畸變和異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定性的要求就更加強(qiáng)烈。文中提出了在加速度模糊
摘要:隨著速度調(diào)控策略的不斷深入與發(fā)展,希望以高精度實(shí)時(shí)控制解決異步電動(dòng)機(jī)控制的要求被提上議程,特別在電動(dòng)機(jī)加減速情況下,這種對(duì)于改善電流畸變和異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定性的要求就更加強(qiáng)烈。文中提出了在加速度模糊
目前,以采集心電信號(hào)、分析和診斷為主的心電監(jiān)護(hù)系統(tǒng)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,對(duì)于心臟系統(tǒng)疾病的預(yù)防、診斷發(fā)揮了很大的作用。但是此類(lèi)心電監(jiān)護(hù)儀只能是在病人靜態(tài)或者病人要在特殊的情況下才能使用,對(duì)心臟病人的要
摘要:溫度是科學(xué)技術(shù)中最基本的物理量之一,雀工業(yè)生產(chǎn)和生活中,常常是表征對(duì)象和過(guò)程狀態(tài)的重要參數(shù),其控制具有非線性、時(shí)滯性和不確定性,用傳統(tǒng)的控制達(dá)不到好的控制效果。設(shè)計(jì)一種以單片機(jī)MSP430F149為系統(tǒng)的
摘要:針對(duì)目前交叉路口交通控制信號(hào)燈的綠信比固定不變的問(wèn)題,提出一種模糊控制的方案。根據(jù)當(dāng)前相位的車(chē)流量和當(dāng)前相位與下一相位車(chē)流量之差,實(shí)時(shí)控制相位綠信比,縮減車(chē)輛在交叉路口的排隊(duì)長(zhǎng)度。綠信比可在FPGA
摘要:針對(duì)目前交叉路口交通控制信號(hào)燈的綠信比固定不變的問(wèn)題,提出一種模糊控制的方案。根據(jù)當(dāng)前相位的車(chē)流量和當(dāng)前相位與下一相位車(chē)流量之差,實(shí)時(shí)控制相位綠信比,縮減車(chē)輛在交叉路口的排隊(duì)長(zhǎng)度。綠信比可在FPGA
摘要:分析了由MCU和雙向晶閘管開(kāi)關(guān)來(lái)控制通用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的原理,提出了一種提高電動(dòng)機(jī)效率的設(shè)計(jì)方案,給出了該實(shí)現(xiàn)方案的硬件電路和軟件程序框圖,同時(shí)給出了實(shí)驗(yàn)仿真的結(jié)果。1 引言在日常生產(chǎn)與生活中,大量電動(dòng)
摘要:針對(duì)溫度控制系統(tǒng)的大滯后特點(diǎn),介紹一種雙模糊控制方法。通過(guò)Matlab/Simulink仿真,其結(jié)果表明,與傳統(tǒng)PID控制和普通模糊控制相比較,雙模糊控制對(duì)大滯后、時(shí)變、非線性、無(wú)法精確獲得數(shù)學(xué)模型的控溫系統(tǒng)具有
摘要:介紹了一種基于模糊自適應(yīng)整定PID算法的智能閥門(mén)定位器。該定位器采用英飛凌公司的XC164CM微控制器,獨(dú)立設(shè)計(jì)了外圍電路。文中同時(shí)探討了如何利用模糊PID算法提高閥門(mén)響應(yīng)速度和精度,并給出了程序流程圖。 關(guān)
摘要:介紹了一種基于模糊自適應(yīng)整定PID算法的智能閥門(mén)定位器。該定位器采用英飛凌公司的XC164CM微控制器,獨(dú)立設(shè)計(jì)了外圍電路。文中同時(shí)探討了如何利用模糊PID算法提高閥門(mén)響應(yīng)速度和精度,并給出了程序流程圖。 關(guān)
摘要:三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng),存在較大的電流沖擊,會(huì)引起電網(wǎng)電壓下降,影響同一電網(wǎng)其他設(shè)備的正常運(yùn)行。針對(duì)電動(dòng)機(jī)的這一特性,介紹了一種基于模糊控制原理的三相異步電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)控制系統(tǒng),通過(guò)在Simulink下
在借鑒解析式模糊控制方法的基礎(chǔ)上,剖析了系統(tǒng)存在較大超調(diào)的原因,進(jìn)而引入跟蹤受控對(duì)象瞬時(shí)狀態(tài)的升溫速率因子,并提出根據(jù)該因子在控溫過(guò)程中從宏觀上合理安排控制策略的分層控制方法,用以實(shí)現(xiàn)模溫機(jī)的溫度控制。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明該方法能有效抑制超調(diào)現(xiàn)象,從總體上優(yōu)化系統(tǒng)的控制性能。
摘要:針對(duì)水下潛器實(shí)際工作的需求和水下沉浮運(yùn)動(dòng)特征,提出一種基于自適應(yīng)模糊控制的水下潛器自主沉浮控制方法。該方法從優(yōu)化隸屬函數(shù)入手,采用多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的誤差反向傳播(EBP)算法對(duì)它的參數(shù)進(jìn)行在線修正,并
目前,汽車(chē)正向自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋線行駛、自實(shí)現(xiàn)路徑變化功能,并在可靠性基礎(chǔ)上快速行駛,在工程及物流等實(shí)際生產(chǎn)中得到越來(lái)越多的應(yīng)用。競(jìng)速車(chē)模的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),為車(chē)輛尋線行駛功能的實(shí)現(xiàn)提供了可借
摘要:為提高燒結(jié)質(zhì)量,滿(mǎn)足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)工藝需求,以先進(jìn)的自動(dòng)化控制設(shè)備為核心,以基于友好的人機(jī)界面為交流窗口,采用智能控制技術(shù)來(lái)控制燒結(jié)爐運(yùn)行的燒結(jié)工藝正逐步顯示出其優(yōu)良的特性與強(qiáng)大便捷的操作功能。闡