為降低接收機溫度變化對微波輻射計測量結果的影響 ,保障其測量精度 ,設計了一種基于 自適應模糊PID控制的高精度溫控系統(tǒng) 。系統(tǒng)以DSP作為中央處理器 ,采集接收機內(nèi)部溫度信號 ,并利用自適應模糊PID控制方法在線調(diào)整PID控制參數(shù) ,使系統(tǒng)達到穩(wěn)定狀態(tài) ,并滿足控制精度要求 。試驗結果表明 ,該設計在實際使用過程中 ,可以保證接收機溫控精度在±0. 02 ℃以內(nèi) ,滿足系統(tǒng)對高精度恒溫控制的要求。
鑒于過熱汽溫具有大遲延 、大慣性和時變等特點 ,用常規(guī)的PID串級來控制過熱汽溫很難滿足生產(chǎn)要求 。 因此 , 在 PID串級控制系統(tǒng)中引入模糊控制 ,使得過熱汽溫系統(tǒng)的控制品質(zhì)大幅提高 。結果表明 , 與常規(guī)的PID串級控制系統(tǒng)相比 ,模糊 PID串級控制系統(tǒng)在調(diào)節(jié)時間和超調(diào)量等方面改善效果顯著。
摘要:通過對供料凈化操作電伴加熱溫度控制進行實驗,證明了模糊自整定PID控制器在進行供料凈化容器入口連接管電伴加熱帶溫度控制時,具有溫度控制迅速、控制效果穩(wěn)定等優(yōu)勢,為今后電伴加熱系統(tǒng)的設計和應用提供了參考。
摘要:無接觸網(wǎng)城軌列車已成為有軌電車動力系統(tǒng)升級的優(yōu)選方案,而復合儲能系統(tǒng)城軌車輛是無接觸網(wǎng)城軌列車中較為實用的一種。針對車載復合儲能系統(tǒng)能量管理問題,引入基于實時小波變換的模糊控制法,通過超級電容SOC狀態(tài)控制進行能量分配與管理,由鋰電池滿足低頻負載功率,由超級電容器滿足高頻負載功率。通過仿真實驗,與未加模糊控制的能量管理策略進行對比分析,仿真結果表明,控制策略可有效降低鋰電池輸出功率的變化頻率和幅度,并且能夠充分利用超級電容,減小鋰電池在高負載需求功率情況下的運行壓力,提高動力系統(tǒng)對于多變性負載和高功率負載供電的可靠性。
摘要:工程機械作為一種常用的基建設備,故障發(fā)生率相當高,發(fā)生故障后若不能及時診斷維修,將對施工進度造成較大影響,直接造成巨額經(jīng)濟損失?,F(xiàn)利用模糊控制算法對工程機械中的故障進行分析,以迅速準確找出機械系統(tǒng)的故障發(fā)生原因,從而提高整個故障診斷系統(tǒng)的檢測效率和準確性。
模糊控制的設計尚缺乏系統(tǒng)性,這對復雜系統(tǒng)的控制是難以奏效的。難以建立一套系統(tǒng)的模糊控制理論,以解決模糊控制的機理、穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)化設計方法等一系列問題;
PID控制器,模糊控制器,模糊PID控制器區(qū)別為:控制精度不同、調(diào)整速度不同、用途不同。PID控制器,模糊控制器,模糊PID控制器三者都是在工業(yè)控制應用中的反饋回路部件。用于讓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達到或者保持在參考值。
摘要:在測量參數(shù)比較多且控制要求也比較高的情況下,傳統(tǒng)方式往往很難精確測量,文章設計出一種采用模糊控制策略實現(xiàn)多傳感器的豬舍測控系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)有的經(jīng)驗總結了控制規(guī)則的設計參數(shù),并以溫度測量為例,構建了模糊控制器,同時給出了系統(tǒng)的硬件設計結構。實驗結果表明,系統(tǒng)的測量,性能具有明顯的提高和改善,而且運行穩(wěn)定,精確度高。
摘要:針對復雜的非線性時變系統(tǒng),研究了將模糊系統(tǒng)與普通PID相結合的自適應模糊PID控制系統(tǒng),總結了該控制器的設計過程及設計方法。仿真結果表明,這種控制器是一種易于理解、便于實現(xiàn)、,性能良好的控制器,能適用于非線性、時變、較強干擾的復雜系統(tǒng)。
模糊控制算法(理論知識)
摘 要:區(qū)別于傳統(tǒng)農(nóng)業(yè),現(xiàn)代農(nóng)業(yè)在大棚中增加了許多控制設備,以便于對農(nóng)作物進行高效種植,而基于物聯(lián)網(wǎng)技術的精準農(nóng)業(yè)可以實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的精細化管理,節(jié)省投入,獲得經(jīng)濟和環(huán)境效益是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要發(fā)展方向。而模糊控制既是智能控制的重要分支,也是精準農(nóng)業(yè)實現(xiàn)的基石,文中從模糊控制的基礎理論出發(fā),對模糊控制器的設計方法進行了分析和研究。
首先來看一個實例,控制進水閥S1和出水閥S2,使水箱水位保持在目標水位O處。
利用模糊數(shù)學的基本思想和理論的控制方法。在傳統(tǒng)的控制領域里,控制系統(tǒng)動態(tài)模式的精確與否是影響控制優(yōu)劣的最主要關鍵。
摘 要:傳統(tǒng)的PID控制器具有算法簡單、控制精度高的特點,但對于存在隨機干擾和滯后的系統(tǒng)無法獲得滿意的控制效果,而模糊控制器具有能適應被控對象非線性和時變性的優(yōu)點,但控制精度不高。因此,文中將模糊控制和PID控制結合起來設計了一個模糊PID 控制器,并利用Matlab工具中的SimuLink工具箱進行了仿真,結果表明模糊PID控制器比傳統(tǒng)的PID控制器具有更優(yōu)良的動態(tài)性能及魯棒性。
摘 要:物聯(lián)網(wǎng)技術為農(nóng)業(yè)信息化建設注入了強勁的動力,基于物聯(lián)網(wǎng)技術的智能溫室作為設施農(nóng)業(yè)中的主要應用近年來發(fā)展迅速,極大地提高了農(nóng)業(yè)信息化水平。但一些關鍵技術還不成熟,整體達到了自動化,還沒有上升到智能化的水平。在分析當前智能溫室研究現(xiàn)狀的基礎上,對農(nóng)業(yè)專家系統(tǒng)、數(shù)據(jù)融合、視頻圖像分析、模糊控制等在實際應用上還比較欠缺的關鍵技術進行了分析和探討,并提出了未來智能溫室技術的發(fā)展方向。
在通信企業(yè)中,電源是通信系統(tǒng)的“心臟”, 是全程全網(wǎng)暢通的根本保障。供電系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和供電質(zhì)量,直接影響到通信網(wǎng)絡能否穩(wěn)定的運行。應急、備用通信
1 #include "reg52.h" 2 //------------------------------------------------------------------------------------ 3 // 定義差距輸入常量 4 #define GAP_ZERO 0x00 5 #define GAP_VSMALL 0x01 6 #define GAP_
在最近的機器人比賽和電子設計競賽中,較多參賽題目要求機器人沿場地內(nèi)白色或黑色指引線行進。一些研究人員提出了基于尋線的機器人設計策略,主要是關注指引線的檢測,但對于機器人的整體設計未做說明。本文在總結此類賽事的基礎上,提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作為核心處理器,采用模糊控制策略處理來自檢測指引線傳感器信號的機器人行走機構的通用性設計方法。
0 引 言 隨著全球能源緊張問題的日益嚴重,再生能源正得到越來越廣泛的應用。近年來,光伏能源以其具有無污染,可長期使用等優(yōu)點,得到了很大的發(fā)展。一般光伏系統(tǒng)都希
模糊控制技術是以模糊集合論、模糊語言變量及模糊邏輯推理為基礎的一種計算機數(shù)字控制,最早出現(xiàn)于上個世紀60年代,在其后的幾十年中迅速發(fā)展。目前模糊控制技術在控制領域的應用非常廣泛。LabVIEW