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人工智能技術(shù)如何控制水下機(jī)器人
近日，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所（以下簡(jiǎn)稱沈自所）與英國(guó)愛(ài)丁堡機(jī)器人中心合作研究取得新進(jìn)展，提出了一種在動(dòng)態(tài)、非結(jié)構(gòu)環(huán)境下基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的移動(dòng)機(jī)械臂自主作業(yè)方法，將最新的人工智能（AI）學(xué)習(xí)理
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水下機(jī)器人技術(shù)解析之水動(dòng)力學(xué)系數(shù)
（文章來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)整理） 求解基本原理：對(duì)于水下機(jī)器人的的水動(dòng)力學(xué)系數(shù)的求解與分析屬于計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)（CFD）的范疇，計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)是在流體力學(xué)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，其建立在流體力學(xué)基本控制
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南寧市水上搜救中心舉行2019年水上應(yīng)急新裝備展示暨演練活動(dòng)
8月27日，南寧市水上搜救中心舉行2019年水上應(yīng)急新裝備展示暨演練活動(dòng)。
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中國(guó)工業(yè)級(jí)水下機(jī)器人進(jìn)軍日本市場(chǎng)
中國(guó)工業(yè)級(jí)水下機(jī)器人進(jìn)軍日本市場(chǎng)
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我國(guó)水下機(jī)器人下一個(gè)目標(biāo)是商用
近年來(lái)，隨著政策紅利的推動(dòng)、研創(chuàng)投入的加大，以及企業(yè)資本的持續(xù)關(guān)注與加碼，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)獲得了十分迅猛的發(fā)展。如果用一句話來(lái)概括現(xiàn)今機(jī)器人發(fā)展所取得的成就，那便是“上可九天攬?jiān)拢履芪逖笞谨M”。除了在地面上的機(jī)器人產(chǎn)品之外，無(wú)人機(jī)和水下機(jī)器人的崛起，也大大增強(qiáng)了人們領(lǐng)域探索的能力。
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沈陽(yáng)造“海星6000”破紀(jì)錄!最大下潛深度超6000米
10月28日，來(lái)自中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的最新消息，由我國(guó)自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機(jī)器人26日完成首次科考應(yīng)用任務(wù)。在此期間，“海星6000”最大下潛深度突破6000米，再創(chuàng)我國(guó)有
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水下機(jī)器人將為美國(guó)海軍完成拆彈任務(wù)
雖然很多人擔(dān)心自己的工作有一天會(huì)被機(jī)器人取代，但將下面這個(gè)工作交給機(jī)器人時(shí)應(yīng)該沒(méi)人會(huì)抱怨：拆彈處理。拆彈機(jī)器人在陸地上發(fā)生危險(xiǎn)情況時(shí)或能出色地完成任務(wù)，但當(dāng)敵人將炸彈藏在橋下或固定在船底時(shí)該怎么辦呢?在未來(lái)，美國(guó)海軍可能會(huì)派遣一艘配備機(jī)器人手臂的無(wú)人潛艇來(lái)解決這一難題， 這種可充氣機(jī)器人手臂由RE2 Robotics公司研發(fā)。
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14個(gè)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例，包括完整軟硬件設(shè)計(jì)
環(huán)境監(jiān)測(cè)是通過(guò)對(duì)人類和環(huán)境有影響的各種物質(zhì)的含量、排放量的檢測(cè)，跟蹤環(huán)境質(zhì)量的變化，確定環(huán)境質(zhì)量水平，為環(huán)境管理、污染治理等工作提供基礎(chǔ)和保證。簡(jiǎn)單地說(shuō)，了解環(huán)境水平，進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)，是開展一切環(huán)境工作
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水下機(jī)器人協(xié)助科研人員繪制南極冰下地形圖
當(dāng)談到不適合人類居住的地方，南極絕對(duì)是當(dāng)仁不讓的一個(gè)。現(xiàn)在，有了水下機(jī)器人SeaBED的幫助，英國(guó)南極調(diào)查小組(以下簡(jiǎn)稱BAS)終于獲得了拍攝南極水下高清3D畫面的機(jī)會(huì)。另外，它還能夠測(cè)量海冰的厚度，進(jìn)而幫助BAS深
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采用凌華科技計(jì)算模塊水下設(shè)備 有望蟬聯(lián)水下機(jī)器人大賽冠軍
全球頂尖云計(jì)算服務(wù)、智能網(wǎng)關(guān)、以及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用供應(yīng)商凌華科技，今天宣布贊助康奈爾大學(xué)自主水下設(shè)備(CUAUV) 團(tuán)隊(duì)參加位于加州圣地亞哥的空間和海上作戰(zhàn)司令研究中心舉行的第17屆國(guó)際無(wú)人水下機(jī)器人大賽。CUAUV 的
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美軍啟用水下機(jī)器人搜尋馬航MH370
搜尋馬來(lái)西亞航空失聯(lián)班機(jī)MH370的時(shí)間越來(lái)越緊迫了，美國(guó)Bluefin Robotics公司日前出動(dòng)其 Bluefin-21 水下機(jī)器人，準(zhǔn)備加入密集搜尋失聯(lián)客機(jī)的行列。美國(guó)海軍日前與麻州Bluefin Robotics公司簽約，派遣其“藍(lán)鰭
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于PC104與C8051F120的水下機(jī)器人環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：為了實(shí)現(xiàn)對(duì)水下機(jī)器人周圍環(huán)境的監(jiān)測(cè)，提出了一種基于PC104與C8051F120的水下機(jī)器人環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)的硬件部分主要是采集下潛深度傳感器、姿態(tài)傳感器、溫濕度傳感器的數(shù)
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亞馬遜創(chuàng)始人利用水下機(jī)器人，撈出阿波羅火箭發(fā)動(dòng)機(jī)殘骸
1969年7月16日，巨大的“土星5號(hào)”火箭載著“阿波羅11號(hào)”飛船從美國(guó)肯尼迪角發(fā)射場(chǎng)點(diǎn)火升空，開始了人類首次登月的太空征程。美國(guó)宇航員尼爾?阿姆斯特朗、埃德溫?奧爾德林、邁克爾?科林斯駕駛著阿波羅11號(hào)宇宙飛船跨
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海底光纜的鋪設(shè)和維修
15世紀(jì)，歐洲人發(fā)現(xiàn)了新大陸，并通過(guò)環(huán)球航行發(fā)現(xiàn)地球是圓的。而在此之前，幾乎世界上所有的文明都是認(rèn)為天圓地方，天陸地是有盡頭的。通過(guò)這一些列的發(fā)現(xiàn)，資本主義的不斷發(fā)展，交通工具的不斷改善，全球日益成為一
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20kg級(jí)自主水下機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
摘要：介紹了用于對(duì)20 kg級(jí)便攜式AUV的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制的軟件設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)。該軟件是基于MFC對(duì)話框運(yùn)行于Windows操作系統(tǒng)下的程序，使用了多線程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線程用于向串口讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，并
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20kg級(jí)自主水下機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
摘要：介紹了用于對(duì)20 kg級(jí)便攜式AUV的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制的軟件設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)。該軟件是基于MFC對(duì)話框運(yùn)行于Windows操作系統(tǒng)下的程序，使用了多線程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線程用于向串口讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，并
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水下機(jī)器人加強(qiáng)挪威皇家海軍反水雷戰(zhàn)能力
機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)越來(lái)越廣泛，尤其是那些不適宜人體的環(huán)境和對(duì)人體傷害性大的領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的使用就變得尤為重要。水下機(jī)器人的發(fā)展也取得重大發(fā)展，正不斷在海洋、水文等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。近日，康斯堡海洋公司
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日本地震致10余根光纜受損：搶修至少需要40天
早報(bào)訊 3月24日11時(shí)，巴拿馬籍外輪“福安”號(hào)海上工程船解纜起航，從申城緊急奔赴臺(tái)灣、日本海域，對(duì)因地震受損的3條海纜進(jìn)行搶修。 日本地震后，10余根途經(jīng)日本的跨太平洋海底通信光纜不同程度受損，嚴(yán)重影響越
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基于CAN總線的水下機(jī)器人執(zhí)行節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
文中提出了一種基于CAN總線的水下機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，主要設(shè)計(jì)其執(zhí)行節(jié)點(diǎn)，包括P87C591單片機(jī)為核心的的硬件電路和軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
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科學(xué)家最新研制具有觸覺(jué)系統(tǒng)的水下機(jī)器人
水下機(jī)器人進(jìn)入海底負(fù)責(zé)維修水下電纜或進(jìn)行一些必要性維修工作，在這種狀況下，工作人員對(duì)水下機(jī)器人進(jìn)行操控并不是一件容易的事情，由于海底非常漆黑，機(jī)器人上裝備的燈也無(wú)法照亮。目前，科學(xué)家最新研制出一種觸覺(jué)
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