在自動(dòng)駕駛技術(shù)蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,純視覺和激光雷達(dá)作為兩大核心感知技術(shù)路線,引發(fā)了廣泛的關(guān)注與激烈的討論。二者各有千秋,究竟哪條路線能引領(lǐng)自動(dòng)駕駛的未來,成為行業(yè)內(nèi)的焦點(diǎn)話題。
在自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程中,激光雷達(dá)作為關(guān)鍵傳感器,對(duì)車輛準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境起著舉足輕重的作用。它通過發(fā)射激光束并接收反射光,實(shí)時(shí)構(gòu)建周邊物體的三維位置信息,為車輛決策和控制提供精準(zhǔn)依據(jù)。當(dāng)下,市場(chǎng)上主流的激光雷達(dá)可分為機(jī)械式、半固態(tài)和全固態(tài)三種類型,它們?cè)诩夹g(shù)原理、性能表現(xiàn)、成本及可靠性等方面存在顯著差異,各自適用于不同的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。
在自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航、三維建模等眾多領(lǐng)域,激光雷達(dá)(LiDAR)的飛行時(shí)間(Time - of - Flight,ToF)測(cè)距技術(shù)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它通過精確測(cè)量激光脈沖從發(fā)射到被目標(biāo)反射后返回的時(shí)間,來計(jì)算目標(biāo)物體的距離。而單光子雪崩二極管(SPAD)陣列作為激光雷達(dá)ToF測(cè)距系統(tǒng)的核心探測(cè)器,其靈敏度直接決定了測(cè)距系統(tǒng)的性能邊界,不斷探索和突破SPAD陣列的靈敏度邊界,對(duì)于推動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展具有重大意義。
在自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航、智能安防等眾多領(lǐng)域,激光雷達(dá)作為一種高精度的環(huán)境感知傳感器,正發(fā)揮著不可或缺的作用。其中,調(diào)頻連續(xù)波(Frequency Modulated Continuous Wave,F(xiàn)MCW)激光雷達(dá)憑借其高分辨率、長(zhǎng)距離探測(cè)以及能夠直接獲取目標(biāo)速度信息等優(yōu)勢(shì),成為了研究的熱點(diǎn)。FMCW激光雷達(dá)信號(hào)鏈設(shè)計(jì)涵蓋了從信號(hào)發(fā)射、接收、處理到點(diǎn)云生成的多個(gè)環(huán)節(jié),而相干檢測(cè)與點(diǎn)云去噪算法則是其中兩個(gè)關(guān)鍵部分,它們直接影響著激光雷達(dá)的性能和精度。
上海 2025年5月19日 /美通社/ -- 2025年5月15至16日,國(guó)際獨(dú)立第三方檢測(cè)、檢驗(yàn)和認(rèn)證機(jī)構(gòu)德國(guó)萊茵TÜV大中華區(qū)(簡(jiǎn)稱"TÜV萊茵")出席了在上海舉行的"第五屆焉知...
為增進(jìn)大家對(duì)激光雷達(dá)的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)提升激光雷達(dá)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度的方法以及激光雷達(dá)的不可或缺性予以介紹。
為增進(jìn)大家對(duì)激光雷達(dá)的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)激光雷達(dá)的作用以及激光雷達(dá)的發(fā)展趨勢(shì)予以介紹。
為增進(jìn)大家對(duì)激光雷達(dá)的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)激光雷達(dá)的選擇方法以及激光雷達(dá)的應(yīng)用予以介紹。
在自動(dòng)駕駛技術(shù)的蓬勃發(fā)展進(jìn)程中,激光雷達(dá)與攝像頭已然成為車輛感知外部環(huán)境的關(guān)鍵部件。激光雷達(dá)憑借發(fā)射激光束并接收反射光來精確測(cè)定目標(biāo)距離與位置,進(jìn)而構(gòu)建高精度三維點(diǎn)云圖;攝像頭則通過捕捉光線形成圖像,為車輛提供豐富紋理與視覺信息。然而,隨著二者在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,一個(gè)備受關(guān)注的問題逐漸浮現(xiàn):激光雷達(dá)是否會(huì)對(duì)攝像頭造成傷害?
在本文中,我們將探討 ADAS 在提高道路安全方面的作用,以及各種對(duì)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)至關(guān)重要的傳感器技術(shù)。
中國(guó)上海(2025?年?4?月?15?日)–?德州儀器?(TI)(納斯達(dá)克股票代碼:TXN)今日推出了一系列新型汽車激光雷達(dá)、時(shí)鐘和雷達(dá)芯片,旨在通過為更多類型的汽車引入更多自動(dòng)駕駛功能來助力汽車制造商提升車輛安全性能。德州儀器全新的?LMH13000?是一款集成式高速激光雷達(dá)激光驅(qū)動(dòng)器,能夠?qū)崿F(xiàn)超快速的上升時(shí)間,從而改善實(shí)時(shí)決策能力?;隗w聲波?(BAW)?的汽車時(shí)鐘產(chǎn)品,即?CDC6C-Q1?振蕩器和?LMK3H0102-Q1?及?LMK3C0105-?Q1?時(shí)鐘發(fā)生器,提高了高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)?(ADAS)?的可靠性。為支持不斷發(fā)展的?ADAS的需求,德州儀器新推出的?AWR2944P?毫米波雷達(dá)傳感器搭載了先進(jìn)的前置雷達(dá)和角置雷達(dá)功能。
在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時(shí)代,自動(dòng)駕駛技術(shù)作為改變未來出行方式的關(guān)鍵力量,正逐漸從科幻設(shè)想走向現(xiàn)實(shí)生活。而在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)復(fù)雜的技術(shù)架構(gòu)中,對(duì)車輛周圍環(huán)境的精確感知是實(shí)現(xiàn)安全、可靠自動(dòng)駕駛的基石。其中,實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛道路和人行道,對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛規(guī)劃合理行駛路徑、保障行人安全以及應(yīng)對(duì)復(fù)雜城市交通場(chǎng)景具有至關(guān)重要的意義。激光雷達(dá)(LiDAR,Light Detection and Ranging)憑借其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì),成為實(shí)現(xiàn)這一關(guān)鍵檢測(cè)任務(wù)的核心傳感器。
隨著工業(yè)自動(dòng)化與智能化需求的快速增長(zhǎng),工業(yè)檢測(cè)技術(shù)正經(jīng)歷從傳統(tǒng)人工目視向高精度、非接觸式智能檢測(cè)的轉(zhuǎn)型。激光雷達(dá)(LiDAR)作為一種基于激光脈沖的三維成像技術(shù),憑借其快速獲取物體表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)的能力,在缺陷識(shí)別與尺寸測(cè)量領(lǐng)域展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。從航空航天到汽車制造,從電子元件到復(fù)合材料,激光雷達(dá)正逐步成為智能制造中不可或缺的“工業(yè)之眼”。
隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來,制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化、智能化檢測(cè)的需求日益迫切。激光雷達(dá)(LiDAR)作為一種高精度、非接觸式的三維測(cè)量技術(shù),憑借其快速獲取物體表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)的能力,在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。從缺陷識(shí)別到尺寸測(cè)量,激光雷達(dá)正逐步替代傳統(tǒng)檢測(cè)手段,成為智能制造的核心工具之一。本文將從技術(shù)原理、應(yīng)用場(chǎng)景、優(yōu)勢(shì)挑戰(zhàn)及未來趨勢(shì)四個(gè)維度,深入探討激光雷達(dá)在工業(yè)檢測(cè)中的創(chuàng)新應(yīng)用。
激光雷達(dá)(LiDAR)作為自動(dòng)駕駛、機(jī)器人感知與三維建模的核心傳感器,其目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)正經(jīng)歷從傳統(tǒng)規(guī)則算法到深度學(xué)習(xí)方法的范式轉(zhuǎn)變。3D卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(3D CNN)與點(diǎn)云特征提取技術(shù)的結(jié)合,為復(fù)雜場(chǎng)景下的目標(biāo)識(shí)別提供了高效解決方案。本文將從技術(shù)原理、方法分類、應(yīng)用挑戰(zhàn)及未來趨勢(shì)四個(gè)維度,系統(tǒng)解析激光雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)的核心邏輯。
激光雷達(dá)(LiDAR)作為自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航與三維感知的核心傳感器,其技術(shù)路線呈現(xiàn)多元化發(fā)展。當(dāng)前主流的測(cè)距技術(shù)包括飛行時(shí)間法(TOF)、調(diào)頻連續(xù)波法(FMCW)及相位測(cè)距法。這三種技術(shù)從原理到應(yīng)用場(chǎng)景存在顯著差異,其性能優(yōu)劣直接影響激光雷達(dá)的探測(cè)精度、抗干擾能力及商業(yè)化落地潛力。本文將從技術(shù)原理、性能參數(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景及發(fā)展趨勢(shì)四個(gè)維度,系統(tǒng)解析三種測(cè)距技術(shù)的核心差異。
激光雷達(dá)(LiDAR)作為自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航和三維感知的核心傳感器,其小型化與長(zhǎng)續(xù)航能力已成為制約技術(shù)落地與商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵瓶頸。在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高性能的同時(shí),需兼顧功耗控制與散熱效率,這一矛盾在車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)中尤為突出。本文將從技術(shù)原理、設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)、解決方案及未來趨勢(shì)四個(gè)維度,剖析激光雷達(dá)功耗與散熱設(shè)計(jì)的核心問題。
激光雷達(dá)(LiDAR)技術(shù)通過發(fā)射激光脈沖并測(cè)量反射時(shí)間,能夠生成高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航、地形測(cè)繪和虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域。然而,原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)通常包含噪聲、冗余信息以及不完整的場(chǎng)景表示,直接使用往往難以滿足實(shí)際應(yīng)用需求。因此,點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的核心任務(wù)包括濾波、配準(zhǔn)與特征提取。本文將圍繞這三個(gè)基礎(chǔ)環(huán)節(jié)展開,幫助初學(xué)者建立系統(tǒng)性的理解。
蘇州2025年3月21日 /美通社/ -- 全球領(lǐng)先的圖像級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)企業(yè)圖達(dá)通(Seyond)與商用車智能駕駛領(lǐng)軍者嬴徹科技(Inceptio Technology)今日聯(lián)合宣布,雙方在前期合作項(xiàng)目成功落地的基礎(chǔ)上進(jìn)一步深化戰(zhàn)略伙伴關(guān)系,圍繞新一代智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)與量產(chǎn)展開...
激光雷達(dá),這一智能駕駛的“眼睛”,通過發(fā)射激光束并接收反射光,能夠精確測(cè)量與目標(biāo)點(diǎn)的距離。而算法,作為激光雷達(dá)的“大腦”,則負(fù)責(zé)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化處理,幫助機(jī)器感知和理解周圍環(huán)境。