自動(dòng)駕駛感知不一致是怎么發(fā)生的?

“攝像頭說(shuō)前面是卡車(chē)，激光雷達(dá)說(shuō)那是墻，毫米波雷達(dá)干脆啥也沒(méi)看見(jiàn)?！薄?這不是段子，而是工程師在雨夜高速上抓到的真實(shí)數(shù)據(jù)。在看似先進(jìn)精密的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，感知不一致的問(wèn)題卻頻繁出現(xiàn)，猶如一顆隱藏的雷，隨時(shí)可能引發(fā)嚴(yán)重后果。深入探究這一現(xiàn)象，對(duì)推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全發(fā)展至關(guān)重要。

國(guó)微感知全系激光雷達(dá)亮相CIOE2025盛會(huì)

深圳2025年9月9日 /美通社/ -- 第26屆中國(guó)國(guó)際光電博覽會(huì)（CIOE 2025）將于2025年9月10日至12日在深圳國(guó)際會(huì)展中心（寶安新館）盛大舉辦。作為全球光電產(chǎn)業(yè)的重要盛會(huì)，CIOE將匯聚來(lái)自全球超30個(gè)國(guó)家和地區(qū)的3800多家企業(yè)，展覽面積達(dá)24萬(wàn)平方米，預(yù)計(jì)吸...

激光雷達(dá)與V2X協(xié)同，車(chē)路協(xié)同感知中的多傳感器時(shí)空同步機(jī)制

在智能交通系統(tǒng)的演進(jìn)中，車(chē)路協(xié)同(V2X)技術(shù)通過(guò)車(chē)輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施的實(shí)時(shí)信息交互，構(gòu)建起覆蓋“車(chē)-路-云-人”的立體化感知網(wǎng)絡(luò)。作為這一網(wǎng)絡(luò)的核心感知節(jié)點(diǎn)，激光雷達(dá)憑借其毫米級(jí)測(cè)距精度與全天候環(huán)境適應(yīng)性，成為突破傳統(tǒng)傳感器性能瓶頸的關(guān)鍵。然而，要實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)與V2X系統(tǒng)的深度協(xié)同，必須攻克多傳感器時(shí)空同步這一核心難題——即通過(guò)統(tǒng)一的時(shí)間基準(zhǔn)與空間坐標(biāo)系，將分散的感知數(shù)據(jù)融合為具有時(shí)空一致性的三維環(huán)境模型。

小米汽車(chē)激光雷達(dá)技術(shù)路線(xiàn)圖：從L2+到L4級(jí)自動(dòng)駕駛的漸進(jìn)式布局

在智能電動(dòng)汽車(chē)賽道上，激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心傳感器，其技術(shù)演進(jìn)與自動(dòng)駕駛等級(jí)提升密切相關(guān)。小米汽車(chē)通過(guò)“激光雷達(dá)+視覺(jué)融合”的技術(shù)路線(xiàn)，以禾賽AT128激光雷達(dá)為硬件基石，結(jié)合BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡(luò)算法，構(gòu)建了從L2+輔助駕駛到L4級(jí)自動(dòng)駕駛的漸進(jìn)式技術(shù)布局。這一路線(xiàn)既體現(xiàn)了對(duì)技術(shù)可行性的務(wù)實(shí)考量，也展現(xiàn)了小米在智能駕駛領(lǐng)域的戰(zhàn)略野心。

激光雷達(dá)技術(shù)原理與系統(tǒng)解析(四)

什么是ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)？

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driving Assistance System)是利用安裝在車(chē)上的各式各樣傳感器(毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航)。

如何衡量機(jī)器人用激光雷達(dá)的可靠性？

測(cè)距范圍是激光雷達(dá)的基礎(chǔ)指標(biāo)，決定了機(jī)器人的感知范圍。在開(kāi)闊的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中，長(zhǎng)測(cè)距范圍的激光雷達(dá)可使 AGV 提前感知遠(yuǎn)處的貨架和障礙物，保障高效運(yùn)行;而在室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景，雖測(cè)距范圍需求相對(duì)小，但仍需覆蓋常見(jiàn)家具布局范圍，避免碰撞。

激光雷達(dá)技術(shù)原理與系統(tǒng)解析(三)

激光雷達(dá)技術(shù)原理與系統(tǒng)解析(二)

激光雷達(dá)技術(shù)原理與系統(tǒng)解析(一)

小米SU7激光雷達(dá)硬件架構(gòu)解析：一汽集團(tuán)合作下的車(chē)規(guī)級(jí)封裝工藝

在智能電動(dòng)汽車(chē)賽道上，激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的視覺(jué)中樞，其性能與可靠性直接決定了車(chē)輛的環(huán)境感知能力。小米SU7搭載的禾賽AT128激光雷達(dá)，通過(guò)與一汽集團(tuán)在車(chē)規(guī)級(jí)封裝工藝上的深度合作，實(shí)現(xiàn)了從芯片級(jí)到系統(tǒng)級(jí)的多維度創(chuàng)新，構(gòu)建起覆蓋360°×200米的超視距感知網(wǎng)絡(luò)。

激光雷達(dá)在農(nóng)業(yè)中的創(chuàng)新應(yīng)用：農(nóng)田地形測(cè)繪與精細(xì)作業(yè)管理

農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化轉(zhuǎn)型，激光雷達(dá)技術(shù)憑借其厘米級(jí)三維建模能力與實(shí)時(shí)環(huán)境感知優(yōu)勢(shì)，正成為推動(dòng)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力。從四川盆地的丘陵農(nóng)田到云南高原的梯田，這項(xiàng)源于航空航天領(lǐng)域的技術(shù)正深度融入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全鏈條，重新定義著傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)模式與管理邏輯。

激光雷達(dá)在電力巡線(xiàn)中的應(yīng)用，樹(shù)障檢測(cè)與安全距離評(píng)估算法

智能電網(wǎng)建設(shè)加速推進(jìn)，電力巡線(xiàn)正從傳統(tǒng)人工模式向數(shù)字化、智能化方向轉(zhuǎn)型。激光雷達(dá)技術(shù)憑借其厘米級(jí)測(cè)距精度與全天候環(huán)境適應(yīng)性，成為突破復(fù)雜地形巡檢瓶頸的核心工具。通過(guò)構(gòu)建三維點(diǎn)云模型，激光雷達(dá)不僅實(shí)現(xiàn)了輸電線(xiàn)路走廊的毫米級(jí)重建，更通過(guò)智能算法實(shí)現(xiàn)了樹(shù)障檢測(cè)與安全距離評(píng)估的自動(dòng)化閉環(huán)，為電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐。

激光雷達(dá)芯片化革命,SPAD-SoC架構(gòu)如何重構(gòu)自動(dòng)駕駛感知邊界

在自動(dòng)駕駛技術(shù)向L3/L4級(jí)躍遷的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，激光雷達(dá)正經(jīng)歷一場(chǎng)由芯片化引發(fā)的感知革命。以SPAD-SoC(單光子雪崩二極管系統(tǒng)級(jí)芯片)為核心的全新架構(gòu)，通過(guò)將光子探測(cè)、信號(hào)處理與算法運(yùn)算集成于單顆芯片，不僅突破了傳統(tǒng)激光雷達(dá)的性能瓶頸，更以“芯片定義感知”的邏輯重塑了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的技術(shù)邊界。

激光雷達(dá)抗干擾能力提升，復(fù)雜環(huán)境下的多回波分離算法優(yōu)化

在自動(dòng)駕駛、地形測(cè)繪與智慧城市建設(shè)中，激光雷達(dá)(LiDAR)作為核心傳感器，其環(huán)境感知能力直接影響系統(tǒng)可靠性。然而，雨霧、植被穿透及多目標(biāo)反射等復(fù)雜場(chǎng)景產(chǎn)生的多回波信號(hào)，常因干擾導(dǎo)致距離串?dāng)_與數(shù)據(jù)失真。通過(guò)硬件抗干擾設(shè)計(jì)與多回波分離算法優(yōu)化，激光雷達(dá)已實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度突破，為復(fù)雜環(huán)境下的三維重建提供技術(shù)支撐。

激光雷達(dá)測(cè)繪精度革命，厘米級(jí)DEM生成的全流程數(shù)據(jù)處理方法

在地理信息獲取領(lǐng)域，激光雷達(dá)(LiDAR)技術(shù)正以厘米級(jí)精度重塑數(shù)字高程模型(DEM)的生成范式。從原始點(diǎn)云采集到最終DEM產(chǎn)品輸出，全流程數(shù)據(jù)處理方法通過(guò)硬件革新、算法優(yōu)化與多源數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)了從分米級(jí)到厘米級(jí)的精度躍遷。本文將系統(tǒng)解析這一技術(shù)革命的核心路徑。

激光雷達(dá)+視覺(jué)融合算法，AGV避障系統(tǒng)中的多模態(tài)數(shù)據(jù)協(xié)同應(yīng)用

在工業(yè)自動(dòng)化與智能物流場(chǎng)景中，AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車(chē))的避障系統(tǒng)正從單一傳感器向多模態(tài)融合方向演進(jìn)。激光雷達(dá)與視覺(jué)傳感器的融合應(yīng)用，通過(guò)“空間定位+語(yǔ)義理解”的協(xié)同機(jī)制，顯著提升了AGV在復(fù)雜環(huán)境中的避障魯棒性與決策智能化水平。本文從數(shù)據(jù)融合架構(gòu)、特征級(jí)協(xié)同算法及工程實(shí)踐挑戰(zhàn)三個(gè)維度，解析這一技術(shù)路徑的核心邏輯。

多模態(tài)融合算法突破：小米自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)與視覺(jué)的時(shí)空對(duì)齊

自動(dòng)駕駛技術(shù)多模態(tài)感知融合已成為突破安全瓶頸的核心戰(zhàn)場(chǎng)。當(dāng)特斯拉堅(jiān)持純視覺(jué)路線(xiàn)時(shí)，小米等中國(guó)車(chē)企通過(guò)激光雷達(dá)與視覺(jué)的深度融合，在復(fù)雜城市場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了更可靠的感知能力。其中，時(shí)空對(duì)齊技術(shù)作為多模態(tài)融合的基石，直接決定了系統(tǒng)能否在暴雨、逆光等極端條件下保持厘米級(jí)定位精度。

電磁干擾下的可靠感知，激光雷達(dá)艙內(nèi)集成方案的熱設(shè)計(jì)與EMC兼容

自動(dòng)駕駛技術(shù)向L4/L5級(jí)躍遷，激光雷達(dá)作為核心感知器件，正面臨前所未有的技術(shù)挑戰(zhàn)。當(dāng)行業(yè)將目光聚焦于激光雷達(dá)的探測(cè)距離與點(diǎn)云密度時(shí)，艙內(nèi)集成方案中熱設(shè)計(jì)與電磁兼容(EMC)的協(xié)同優(yōu)化，已成為決定系統(tǒng)可靠性的關(guān)鍵瓶頸。本文從工程實(shí)踐出發(fā)，解析艙內(nèi)激光雷達(dá)在復(fù)雜電磁環(huán)境下的技術(shù)突破路徑。

低成本激光雷達(dá)突圍戰(zhàn)，百元級(jí)避障雷達(dá)KoraBeam 1E的微型化設(shè)計(jì)

在激光雷達(dá)行業(yè)從“技術(shù)驗(yàn)證期”向“規(guī)模商用期”加速躍遷的2025年，全球市場(chǎng)規(guī)模突破135億美元的背后，一場(chǎng)關(guān)于成本與性能的突圍戰(zhàn)正在上演。當(dāng)頭部企業(yè)速騰聚創(chuàng)、禾賽科技在車(chē)載市場(chǎng)以“高線(xiàn)數(shù)”與“價(jià)格戰(zhàn)”展開(kāi)角力時(shí)，銳馳智光推出的百元級(jí)微型激光雷達(dá)KoraBeam 1E，以“感算一體+無(wú)線(xiàn)配置”的顛覆性設(shè)計(jì)，在工業(yè)安全與機(jī)器人領(lǐng)域撕開(kāi)一道裂縫，重新定義了低成本激光雷達(dá)的技術(shù)邊界。