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基于DSP的半自主遠(yuǎn)程控制移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)
介紹自行開發(fā)的半自主遠(yuǎn)程控制移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案。以TI公司TMS320LF2407A型號(hào)的DSP芯片為機(jī)器人小車控制器核心，重點(diǎn)闡述系統(tǒng)定位模塊、圖像采集模塊及無(wú)線數(shù)據(jù)侍輸模塊等，并給出PC機(jī)和DSP之間的數(shù)據(jù)傳榆協(xié)議以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
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移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)研究綜述
移動(dòng)機(jī)器人定位是確定其在已知環(huán)境中所處位置的過(guò)程，是實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航能力的關(guān)鍵。依據(jù)機(jī)器人所采用傳感器類型的不同，其定位方式有所不同。目前應(yīng)用較廣泛的傳感器有里程計(jì)、超聲波、激光器、攝像機(jī)、紅外線、深度相機(jī)、GPS定位系統(tǒng)等等。
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移動(dòng)機(jī)器人對(duì)芯片要求將超過(guò)手機(jī)
石塊、雪球散落遍地，幸存人員躲在山頂?shù)却仍ㄐ怕?lián)絡(luò)亟待搶通……在一次危急的雪災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，取代救援人員，四臺(tái)機(jī)器人充當(dāng)了救援主力，它們或掃除路障，或爬坡登頂，或營(yíng)救傷員…… 也許，
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基于ARM的自主式移動(dòng)機(jī)器人電路設(shè)計(jì)
自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)
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輪式移動(dòng)機(jī)器人的循跡設(shè)計(jì)
摘要：本智能小車采用簡(jiǎn)單明了的設(shè)計(jì)方案。通過(guò)循跡傳感器模塊(由光電晶體管和紅外光電二極管所構(gòu)成)來(lái)判別黑色線路徑，再通過(guò) STC89C52單片機(jī)控制L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊從而實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)直流電機(jī)進(jìn)行控制，最終完成小車的
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基于MCU的室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)
對(duì)于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會(huì)不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有精度
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基于MCU的室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)
對(duì)于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會(huì)不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有精度高、
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便攜式移動(dòng)機(jī)器人手持監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引言 目前，便攜式移動(dòng)機(jī)器人全自主控制方式尚不成熟，其監(jiān)控系統(tǒng)普遍采用人在環(huán)半自主控制方式設(shè)計(jì)。為滿足攜帶、系統(tǒng)小型化、嵌進(jìn)式的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，故設(shè)計(jì)便攜式移動(dòng)機(jī)器
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基于H橋控制的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)方案
基于H橋控制的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)方案
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基于H橋控制的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)方案
基于H橋控制的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)方案
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基于超聲波傳感器的自主移動(dòng)機(jī)器人的探測(cè)系統(tǒng)
摘要：針對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過(guò)程,設(shè)計(jì)一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測(cè)系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)總結(jié)超聲波波束與目標(biāo)物的入射角大小對(duì)測(cè)距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻最近點(diǎn)的
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煤礦井下搜救機(jī)器人研究
災(zāi)難應(yīng)急搜索和救援機(jī)器人（Search And Rescue Robot）是自然災(zāi)害、事故等突發(fā)事件發(fā)生時(shí)，代替搜救人員進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行搜救探測(cè)任務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人。該類機(jī)器人可以遠(yuǎn)程操控或采用自主的方式深入到復(fù)雜、危險(xiǎn)、不確定的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，探測(cè)未知環(huán)境信息，搜索和營(yíng)救被困者。搜救機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)朝實(shí)用化發(fā)展的一個(gè)重要分支和新的研究領(lǐng)域，具有重要的社會(huì)價(jià)值。
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移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)定位設(shè)計(jì)方案
摘要： 針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的局部視覺(jué)定位問(wèn)題進(jìn)行了研究。首先通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時(shí)間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標(biāo)深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上， 提出了一種獲取目標(biāo)的空
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基于直線段匹配的移動(dòng)機(jī)器人的障礙物檢測(cè)
基于直線段匹配的移動(dòng)機(jī)器人的障礙物檢測(cè)
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超聲波的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的設(shè)計(jì)原理
1 引言在項(xiàng)目開發(fā)中采用從英國(guó)進(jìn)口的SRF05 超聲波傳感器，它的回波反饋與測(cè)距方式與通常使用的超聲波傳感器相比較特別， 在ARM中實(shí)現(xiàn)也稍有難度， 但該傳感器精度很高可達(dá)到1cm, 因此用該傳感器去掉了用于近距離測(cè)距
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超聲波的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的設(shè)計(jì)原理
超聲波的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的設(shè)計(jì)原理
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基于OPenWrt的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于OPenWrt的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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基于OPenWrt的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于OPenWrt的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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基于Qt的AUV監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)
摘要：自主式水下機(jī)器人是當(dāng)今機(jī)器人研究領(lǐng)域最熱門的話題之一。它在海洋調(diào)查，資源勘探以及軍事領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。AUV的智能化水平在不斷的提高。而且工作環(huán)境也越來(lái)越復(fù)雜，因此對(duì)AUV的軟件系統(tǒng)要求也更高，
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基于Qt的AUV監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)
基于Qt的AUV監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)
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