-
通過創(chuàng)新圖形化開發(fā)平臺快速構建移動機器人的原型
引言 從廣義范疇上說，機器人主要包括移動機器人、機械手、教育機器人三大種類。機械手與教育機器人都已經有了相對成熟的行業(yè)解決方案，而移動機器人構成復雜、應用靈活，目前商業(yè)化程度還不高，主要處于前沿
-
基于LabVIEW構建智能的移動機器人及無人駕駛車
引言 1956年，恩格伯格和喬治迪沃爾發(fā)明了第一個真正意義上的機器人，Unimate，可以執(zhí)行存儲在磁鼓存儲器中的系統(tǒng)任務。到1961年，Unimate已經被成功應用于壓鑄件的運輸和焊接，傳統(tǒng)上這樣的工作由工人擔任—
-
通過創(chuàng)新圖形化開發(fā)平臺快速構建移動機器人的原型
通過創(chuàng)新圖形化開發(fā)平臺快速構建移動機器人的原型
-
基于S3C44B0X的移動機器人的應用研究
基于S3C44B0X的移動機器人的應用研究移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實時探測，并根據環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動
-
基于計算機視覺的移動機器人導航
現(xiàn)代機器人技術在人工智能、計算機技術和傳感器技術的推動下獲得了飛速發(fā)展，其中移動機器人因具有可移動性和自治能力，能適應環(huán)境變化被廣泛用于物流、探測、服務等領域。移動機器人的核心技術之一是導航技術，特
-
通過圖形化開發(fā)平臺快速構建移動機器人原型
從廣義范疇上，機器人主要包括移動機器人、機械手、教育機器人三大種類。機械手與教育機器人已經有了相對成熟的行業(yè)解決方案，而移動機器人構成復雜、應用靈活，目前商業(yè)化程度還不高，主要處于前沿研究的階段，一直
-
通過圖形化開發(fā)平臺快速構建移動機器人原型
通過圖形化開發(fā)平臺快速構建移動機器人原型
-
一種移動機器人遙操作接口系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
摘 要：針對移動機器人的遠程操作問題，基于C++Builder軟件環(huán)境，設計和實現(xiàn)了一種移動機器人的遙操作接口系統(tǒng)，可利用方向盤、鍵盤和鼠標來操作機器人的移動。基于此接口系統(tǒng)建立了遙操作系統(tǒng)原型，并且進行了室內
-
全方位移動機器人模糊PID運動控制研究
摘 要：通過對足球機器人運動學模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性、干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結合的方法，應用到足球機器人的運動控制系統(tǒng)中。針對足球機器
-
基于模糊神經網絡的移動機器人沿墻導航控制
移動機器人沿墻導航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動機器人研究中的常見問題。它是指機器人在一定方向上沿墻運動，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運動，并與墻保持一定距離。移動機器人利用聲納采集機器人與墻體的距離和角度信息，通過模糊神經網絡將輸入數(shù)據進行融合，從而判斷移動機器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動作。實驗證明此方法可以有效地保證移動機器人在安全距離內沿墻體運動。對比采用模糊神經網絡前后的實驗，采用后的移動機器人沿墻導航控制軌跡優(yōu)于采用前，均方誤差大大減小。
-
基于DSP的移動機器人的設計與實現(xiàn)
智能交通系統(tǒng)是21世紀城市交通的發(fā)展方向,移動機器人作為智能車輛控制系統(tǒng)實驗平臺的一個主要部分,對智能交通系統(tǒng)的關鍵技術的研究具有十分重要的意義。介紹了面向智能交通系統(tǒng)的SJTNC-1移動機器人的組成和結構,并詳細敘述了基于數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A的控制系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)。
-
基于DSP的移動機器人的設計與實現(xiàn)
智能交通系統(tǒng)是21世紀城市交通的發(fā)展方向,移動機器人作為智能車輛控制系統(tǒng)實驗平臺的一個主要部分,對智能交通系統(tǒng)的關鍵技術的研究具有十分重要的意義。介紹了面向智能交通系統(tǒng)的SJTNC-1移動機器人的組成和結構,并詳細敘述了基于數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A的控制系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)。
-
移動機器人運動控制的模糊邏輯系統(tǒng)設計
本文針對不同路面條件下移動機器人運動控制的實際問題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應用到移動機器人的行為控制中，并將地形坡度和地形類別作為控制器的輸入，而機器人的速度作為控制系統(tǒng)的輸出，從而實現(xiàn)了對移動機器人的行為控制。通過模糊邏輯控制器的仿真結果證明：該模糊控制算法在移動機器人運動控制中能表現(xiàn)出良好的魯棒性和實時性。近年來，神經網絡、模糊控制等理論的研究和應用有了很大的發(fā)展，進一步了解學習和應用這些理論將是下一步的目標。
-
基于DSP的半自主遠程控制移動機器人系統(tǒng)
介紹自行開發(fā)的半自主遠程控制移動機器人系統(tǒng)的軟硬件設計方案。以TI公司TMS320LF2407A型號的DSP芯片為機器人小車控制器核心，重點闡述系統(tǒng)定位模塊、圖像采集模塊及無線數(shù)據侍輸模塊等，并給出PC機和DSP之間的數(shù)據傳榆協(xié)議以及實驗結果。
-
基于DSP的半自主遠程控制移動機器人系統(tǒng)
介紹自行開發(fā)的半自主遠程控制移動機器人系統(tǒng)的軟硬件設計方案。以TI公司TMS320LF2407A型號的DSP芯片為機器人小車控制器核心，重點闡述系統(tǒng)定位模塊、圖像采集模塊及無線數(shù)據侍輸模塊等，并給出PC機和DSP之間的數(shù)據傳榆協(xié)議以及實驗結果。
-
自學習循路的移動機器人模型設計與實現(xiàn)
介紹了一種具有自學習循路功能的輪式移動機器人模型的設計方法。該模型由兩后輪作驅動輪來控制前進速度和方向，并可在道路學習時以數(shù)據形式記錄和存儲兩輪的瞬時速率，然后再由微控制器MCU輸出控制信號來驅動后輪以實現(xiàn)道路的循跡。
-
基于MSP430的自主式移動機器人設計與實現(xiàn)
文章以MSP430系列單片機為核心，提出了一種輪式移動機器人的軟硬件設計方案，闡述了其通過傳感器網絡來進行避障、遍歷等自主控制，并實現(xiàn)機器人與ＰＣ機間無線控制的方法。
