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基于Arduino開發(fā)AGV小車的設(shè)計與實現(xiàn)
隨著人工智能和自動化技術(shù)的發(fā)展 ,AGV小車作為能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃 、自動控制等多學(xué)科技術(shù)的綜合系統(tǒng) ,在特種作業(yè) 、自動搬運(yùn)系統(tǒng) 、智能運(yùn)輸系統(tǒng)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用 。鑒于此 , 以Arduino系列開發(fā)板作為核心控制器 ,通過對AGV底盤、機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)、導(dǎo)航方式和硬件進(jìn)行設(shè)計 ,并對電機(jī)等的重要參數(shù)進(jìn)行選型計算 ,根據(jù)倉儲背景搭建實驗環(huán)境 ,對AGV導(dǎo)航和機(jī)械手抓取實驗進(jìn)行實驗測試 ,設(shè)計一輛能自動導(dǎo)航、自動避障、自動識別目標(biāo)、自動定位目標(biāo)并抓取物料的智能復(fù)合型AGV小車。
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基于Arduino制作這款打地鼠的街機(jī)游戲
你有沒有覺得有必要吹掉一些蒸汽，釋放你內(nèi)心的孩子，或者只是重溫從你的街機(jī)輝煌的日子粉碎東西的快感?進(jìn)入正常!這款游戲是對經(jīng)典打地鼠游戲的高科技改造，融合了懷舊和工程學(xué)。
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基于Arduino平臺輕松使用PSOC?6套件簡化你的項目
您是否曾經(jīng)想要利用PSOC?6的強(qiáng)大功能而無需陡峭的學(xué)習(xí)曲線?現(xiàn)在你可以了!隨著PSOC?6在Arduino平臺上的可用性，新的可能性被解鎖。
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如何構(gòu)建“拆分G”設(shè)備
把“G”分開是對吉尼斯啤酒飲用技巧的真正考驗——準(zhǔn)確地喝一口，液體的水平面要正好落在吉尼斯標(biāo)志上“G”的中間。作為一個不喝酒的人，我想看看我是否能設(shè)計出一條通往成功的道路。所以，我做了一個設(shè)備，使用非接觸式液體傳感器和蜂鳴器來幫助我完善我的技術(shù)!你猜怎么著?我要去愛爾蘭的吉尼斯世界紀(jì)錄倉庫，對我的技能進(jìn)行終極考驗。
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基于Arduino的自平衡機(jī)器人設(shè)計
自平衡機(jī)器人是一種能使自身保持平衡而不致墜落到地面的裝置。它的功能是利用車輪和車身的電機(jī)軸線運(yùn)動來保持平衡。有幾種類型的自平衡機(jī)器人，在這個特殊的情況下，我將向你展示一種制造兩輪平衡機(jī)器人的方法。實際上，這個機(jī)器人是我和我的一個學(xué)生一起做的，這是一個高中畢業(yè)設(shè)計。這是一種最簡單的平衡機(jī)器人，只需要幾個部件就可以制造出來。
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使用Arduino與Hexabitz單導(dǎo)聯(lián)EXG監(jiān)測模塊(H2BR0)在繪圖儀上繪制模擬信號
在這個項目中，我們將使用Arduino板與Hexabitz單導(dǎo)聯(lián)EXG監(jiān)測模塊(H2BR0)一起在繪圖儀上繪制模擬信號，以可視化ECG(心電圖)和EMG(肌電圖)等生物信號。
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將GY-68模塊連接到Arduino來測量壓力和溫度
GY-68模塊，也被稱為BMP180模塊，是一種流行的傳感器模塊，用于測量大氣壓力、溫度和高度。它具有高精度的數(shù)字氣壓傳感器，可以很容易地與Arduino板集成。在本教程中，我們將指導(dǎo)您完成將GY-68模塊連接到Arduino的過程，使您能夠為您的項目收集準(zhǔn)確的環(huán)境數(shù)據(jù)。那么，讓我們開始吧!
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設(shè)計一個電子紙顯示器
電子紙顯示器以節(jié)能而聞名，因為它們只在圖像或文本變化時才消耗電力，而且與傳統(tǒng)的背光屏幕不同，它們可以在明亮的陽光下輕松閱讀。這一次，我將描述并做一個簡短的測試，特別是對這個ELECROW CrowPanel ESP32 4.2“電子紙HMI顯示器，由SPI接口驅(qū)動。
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Arduino雷達(dá)使用Android移動應(yīng)用程序
本項目是一個由超聲波傳感器和伺服電機(jī)驅(qū)動的雷達(dá)系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以檢測障礙物并收集距離和角度信息，并且可以通過移動應(yīng)用程序通過藍(lán)牙進(jìn)行控制。該系統(tǒng)為用戶提供了目標(biāo)識別和自動射擊等功能。
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基于Arduino設(shè)計RFID門鎖系統(tǒng)
你是否厭倦了每次需要開門時都要找鑰匙?不如建一個智能鎖系統(tǒng)，你只需刷卡就能開門?在本節(jié)中，我們將學(xué)習(xí)如何使用Arduino構(gòu)建RFID門鎖系統(tǒng)。這是一種既有趣又安全的開門方式。
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如何使用microSD卡模塊與Arduino
ESP32有不同的microSD卡模塊兼容。我們使用microSD卡模塊，它使用SPI通信協(xié)議進(jìn)行通信。您可以使用帶有SPI接口的任何其他microSD卡模塊。這個microSD卡模塊也與Arduino板等其他微控制器兼容。學(xué)習(xí)如何使用microSD卡模塊與Arduino。您可以使用默認(rèn)SPI引腳將其連接到ESP32。
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構(gòu)建模型鐵路- DCC控制器
這是可能構(gòu)建的最有效的DCC指揮站。沒有其他系統(tǒng)可以用這么少的組件做這么多的事情。一個易于組裝的全功能DCC指揮站與PCB可在eBay加上只需要幾個零件。這款名為“LocoMotiveCab”的應(yīng)用程序是為運(yùn)行4.1及以上版本的安卓手機(jī)設(shè)計的。
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通過Arduino和Franzininho WiFi等創(chuàng)客板，創(chuàng)建一個功能齊全且完全可定制的macropad
快捷鍵盤，也稱為macropad，是一種帶有一組可編程鍵的輸入設(shè)備，用于執(zhí)行特定的功能或快捷鍵。這些鍵可以配置為打開程序、運(yùn)行宏、插入文本、控制音量、調(diào)節(jié)亮度以及執(zhí)行各種其他計算機(jī)功能。
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如何使用L293D電機(jī)驅(qū)動器屏蔽來管理單個直流電機(jī)的方向和速度
解鎖Arduino與我們令人興奮的直流電機(jī)控制項目的力量!在本指南中，我們將向您展示如何使用L293D電機(jī)驅(qū)動器屏蔽來無縫管理單個直流電機(jī)的方向和速度。這個項目非常適合對機(jī)器人和自動化感興趣的初學(xué)者和愛好者。無論您是計劃創(chuàng)建一個未來的機(jī)器人努力或只是探索，這個項目是一個很好的起點(diǎn)。
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通過Arduino控制帶有L293D屏蔽的NEMA 17步進(jìn)電機(jī)
使用NEMA 17雙極步進(jìn)電機(jī)和L293D電機(jī)驅(qū)動器屏蔽板精確控制您的項目。按照我們的指南詳細(xì)說明和解鎖您的項目的潛力。
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設(shè)計一個Arduino 2D打印機(jī)
我想為學(xué)生和創(chuàng)客創(chuàng)造一種經(jīng)濟(jì)實惠的方式，讓他們在沒有昂貴設(shè)備的情況下探索CNC技術(shù)、編碼和機(jī)器人技術(shù)。通過重新利用DVD步進(jìn)電機(jī)，該項目還促進(jìn)了可持續(xù)性和回收利用。
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由3D打印的基于Arduino的Theo Jansen風(fēng)格章魚機(jī)器人
大家好!在這個項目中，我將向你展示一個驚人的八足機(jī)器人在章魚的風(fēng)格!它完全由3d打印部件制成，并以Jansen機(jī)制為靈感的酷機(jī)制移動。兩個簡單的直流電機(jī)為腿提供動力，使它們以平穩(wěn)和平衡的方式移動。采用簡單的紅外傳感器電路和控制器對機(jī)器人進(jìn)行控制。我將通過組裝3D塊一步一步地開始項目，就像一個拼圖，所以讓我們開始吧!
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使用GxEPD2庫深入了解CrowPanel ePaper顯示器的功能
這一次，我們將通過使用GxEPD2庫(用于控制ePaper屏幕的流行Arduino庫)深入了解該顯示器的功能，并將我們所學(xué)到的一切應(yīng)用于具體項目：實時比特幣價格監(jiān)視器。
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使用Arduino和Adafruit SSD1306庫在OLED顯示器上實現(xiàn)了一個基本的坦克戰(zhàn)斗游戲
這個代碼提供了一個簡單但引人入勝的坦克戰(zhàn)斗游戲體驗，結(jié)合了基本的移動，射擊和碰撞檢測機(jī)制。
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使用Plug-and-Make工具包構(gòu)建游戲
有一個簡單的游戲，用七個按鈕和七個led排成一個圓圈。(不幸的是，這個游戲沒有名字。)唯一的規(guī)則是：每次按下一個按鈕都會切換最近的三個led的狀態(tài)，目標(biāo)是讓所有l(wèi)ed都亮起。這里有一段介紹這個游戲的視頻。使用即插即用套件，您只能獲得一個包含三個按鈕的模塊，單個模塊不可用。您可能會購買三個套件并將所有按鈕模塊放在一起，但這不起作用，因為每個模塊都具有相同的I2C地址，從而導(dǎo)致地址沖突。(順便說一下，我只有一個即插即用的工具包，因為橙色的基板已經(jīng)用于其他項目，我用一塊丙烯酸玻璃創(chuàng)建了它的副本。)因此，在一天結(jié)束時，我修改了我的計劃：用戶不會按下按鈕，而是隨機(jī)函數(shù)按下虛擬的不存在的按鈕。
