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基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)研究
提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結構,其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)結構靈活、功能強大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機器人的運動性能.
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基于CAN總線的變頻設備遠程監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)
本文詳細介紹了利用CAN總線實現(xiàn)了對變頻設備系統(tǒng)的遠程集中監(jiān)測和控制策略。
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基于USB的CAN總線適配器設計
提出一種使用USB接口實現(xiàn)CAN總線網絡與計算機連接的方案。討論了CAN總線與計算機之間的硬件接口電路，同時分析了固件編程方法及USB驅動程序設計思路。
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基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)研究
提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結構,其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)結構靈活、功能強大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機器人的運動性能.
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基于CAN總線的變頻設備遠程監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)
本文詳細介紹了利用CAN總線實現(xiàn)了對變頻設備系統(tǒng)的遠程集中監(jiān)測和控制策略。
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基于USB的CAN總線適配器設計
提出一種使用USB接口實現(xiàn)CAN總線網絡與計算機連接的方案。討論了CAN總線與計算機之間的硬件接口電路，同時分析了固件編程方法及USB驅動程序設計思路。
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基于CAN總線的井下多參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)的設計
介紹一種基于CAN總線的礦井下多參數(shù)智能參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠實時監(jiān)測井下包括瓦斯?jié)舛取L速、溫度、負壓、液位等各種參數(shù)，并進行一定處理，再經CAN總線通信傳送回井上監(jiān)控主機，地面主機人機交互通過虛擬儀器來實現(xiàn)，具有工作狀況監(jiān)控、數(shù)據記錄查詢、顯示以及歷史數(shù)據記錄和分析等功能，有很高的推廣價值。
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基于無線傳感器網絡的CAN總線互聯(lián)
本文基于無線傳感器網絡給出一種連接CAN總線的無線通道設計，主要包括CAN總線無線接入控制模塊電路設計以及無線傳感器節(jié)點的通信協(xié)議設計等內容。目前，該系統(tǒng)已經實現(xiàn)，實際使用效果良好。本文內容對于一般的信息采集無線傳輸系統(tǒng)設計具有較好的借鑒意義。
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基于CAN總線的機械手控制系統(tǒng)
基于現(xiàn)場總線的開放結構機械手控制系統(tǒng)是目前機械手控制的發(fā)展方向。文章通過對物料搬運機械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN總線的機械手控制系統(tǒng)方案，分析了控制系統(tǒng)的結構組成，并對在Windows98平臺上用VC++6.0開發(fā)CAN總線控制系統(tǒng)軟件進行了較為詳細的論述。
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CAN總線解決方案在玻璃磨邊機上的應用
在給出自動化玻璃磨邊工藝分析的基礎上,針對目前設備的加工缺欠提出基于Kinco K4 PLC的CAN工業(yè)總線解決方案。
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針對CAN總線傳輸距離問題的兩種解決方案
簡單介紹了CAN總線的來源、現(xiàn)狀及存在的問題;針對CAN總線傳輸距離存在的問題提出了兩個解決方案，并進行了實驗和比較,試驗結果證明本文的方法提高了傳輸距離的可靠性。
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