在給出自動化玻璃磨邊工藝分析的基礎上,針對目前設備的加工缺欠提出基于Kinco K4 PLC的CAN工業(yè)總線解決方案。
簡單介紹了CAN總線的來源、現(xiàn)狀及存在的問題;針對CAN總線傳輸距離存在的問題提出了兩個解決方案,并進行了實驗和比較,試驗結果證明本文的方法提高了傳輸距離的可靠性。
對于目前我國直流電機生產車間的測試設備和效率的落后現(xiàn)狀,設計了一種新型的自動測試系統(tǒng)。系統(tǒng)采用DSP控制器對多種PWM調制信號下的電機的電流和轉速進行采樣分析,及時計算出電流及轉速,并通過CAN現(xiàn)場總線技術實現(xiàn)對電機性能的自動化檢測,大大提高了測試效率。文章給出了系統(tǒng)的設計過程與實現(xiàn)方法,對其主要硬件電路結構和軟件流程作了詳細的介紹。
目前國內多色印花機基本上采用的多PLC控制方案,系統(tǒng)由一個主PLC協(xié)調整體系統(tǒng)工作,每個工位配置(一個工位印制一種花色)一個小PLC,該PLC的作用主要是協(xié)調該色位的兩個電機之間的動作,一個動作是由步進電機帶動色標電眼去檢測誤差;另一個動作是刮刀伺服電機補償色標電源檢測到的誤差并帶動印刷設備開始印刷工作
本文設計了一種基于CAN通信總線的新型舵機控制器。該控制器考慮了諧波傳動的隨速度波動和低阻尼特點,以提高舵機系統(tǒng)控制品質為目標,采用增量式分段PID算法產生PWH信號,對舵機隨動系統(tǒng)進行實時精準控制,并通過CAN2.0總線接口實現(xiàn)了微型計算機與CPU之間的實時變量傳送,方便了程序的調試。測試結果表明,該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質優(yōu)等特點。
對于目前我國直流電機生產車間的測試設備和效率的落后現(xiàn)狀,設計了一種新型的自動測試系統(tǒng)。系統(tǒng)采用DSP控制器對多種PWM調制信號下的電機的電流和轉速進行采樣分析,及時計算出電流及轉速,并通過CAN現(xiàn)場總線技術實現(xiàn)對電機性能的自動化檢測,大大提高了測試效率。文章給出了系統(tǒng)的設計過程與實現(xiàn)方法,對其主要硬件電路結構和軟件流程作了詳細的介紹。
本文設計了一種基于CAN通信總線的新型舵機控制器。該控制器考慮了諧波傳動的隨速度波動和低阻尼特點,以提高舵機系統(tǒng)控制品質為目標,采用增量式分段PID算法產生PWH信號,對舵機隨動系統(tǒng)進行實時精準控制,并通過CAN2.0總線接口實現(xiàn)了微型計算機與CPU之間的實時變量傳送,方便了程序的調試。測試結果表明,該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質優(yōu)等特點。
在CAN網絡中傳輸攝文時,噪聲干擾或傳輸中斷等因素往往使接收端收到的報文出現(xiàn)錯碼。為了及時可靠地把報文傳輸給對方并有效地檢測錯誤,需要采用差錯控制。詳細介紹了CAN總線中循環(huán)冗余校驗碼的差錯控制原理及其實現(xiàn)方法。
本文給出了基于C8051F040的智能節(jié)點硬件、軟件設計方案。
CAN總線作為一種現(xiàn)場總線,其應用非常廣泛。文中給出了基于LPC2292微控制器CAN智能節(jié)點的設計方案,并對其軟硬件設計進行了相應說明。
文中介紹了一種CAN總線到以太網網關的軟硬件研究與實現(xiàn),該網關采用高速、高性能、低價格的8位單片機SX52作為微控制器,SX52通過以太網控制芯片RTL8019AS與以太網相連,進而連接到Internet。該設計可以實現(xiàn)基于TCP/IP協(xié)議的計算機網絡設備與基于CAN總線協(xié)議的底層現(xiàn)場網絡互連。