引 言 控制器局域網(wǎng)CAN是一種用于連接汽車和工業(yè)場合中電子控制模塊、傳感器和執(zhí)行器的串行、多主通信規(guī)范。由于CAN總線具有很強(qiáng)的糾錯能力、支持差分收發(fā)、傳輸距離遠(yuǎn)等特點(diǎn),因此CAN總線用途非常廣泛,現(xiàn)已成
0 引言 目前在鐵路機(jī)車內(nèi),模擬表盤大量存在,它給鐵路運(yùn)輸?shù)陌踩芾碓斐闪讼喈?dāng)大的不便。使用模擬表盤有以下缺點(diǎn):第一,沒有數(shù)據(jù)存儲功能,如果發(fā)生事故,就很難得到事故發(fā)生時的確切信息;第二,需要大量布線、
一、引言 隨著汽車計算機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展,現(xiàn)代汽車上的計算機(jī)控制系統(tǒng)越來越多,聯(lián)系也越來越緊密。如發(fā)動機(jī)控制、變速控制、制動防抱死控制、安全氣囊控制、照明控制、空調(diào)控制、儀表管理等。原來的汽車上這
CAN總線以其獨(dú)有的技術(shù)優(yōu)勢和特點(diǎn),近年來在自動測控和工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)展迅猛,應(yīng)用越來越廣。然而,目前許多已投入使用的自動測控和工業(yè)控制設(shè)備采用的仍然是傳統(tǒng)的RS485總線。由于物理接口和通訊協(xié)議上的不同,要讓原有的RS485設(shè)備在CAN總線上工作,就必須采用總線轉(zhuǎn)換器。本文介紹了一種基于飛利浦公司LPC2119 的RS485-CAN總線轉(zhuǎn)換器的設(shè)計方法和實現(xiàn)過程。
提出一種基于嵌入式技術(shù)、雙冗余CAN總線與LIN總線的特種車輛智能化、數(shù)字化配電系統(tǒng)設(shè)計方案。利用雙CAN總線和雙LIN總線構(gòu)建智能配電系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)平臺,同時,結(jié)合嵌入式系統(tǒng)和CAN總線冗余設(shè)計思想實現(xiàn)配電系統(tǒng)的智能化和數(shù)字化。詳述了配電系統(tǒng)軟、硬件實現(xiàn)以及雙冗余CAN通信實現(xiàn)的設(shè)計思路。經(jīng)過現(xiàn)場測試,配電系統(tǒng)性能穩(wěn)定性和可靠性均達(dá)到設(shè)計和使用要求。
基于嵌入式技術(shù)和CAN總線的車輛配電系統(tǒng)
針對逆變電源并聯(lián)技術(shù)原理分析,依據(jù)TMS320LF2407A芯片中內(nèi)嵌CAN控制器的特點(diǎn),設(shè)計了一個基于TMS320LF2407A內(nèi)置CAN總線模塊的逆變電源并聯(lián)系統(tǒng),實現(xiàn)了對并聯(lián)逆變器模塊運(yùn)行的實時通信,系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡潔、擴(kuò)容方便、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。給出了CAN總線接口硬件設(shè)計和軟件設(shè)計,在實驗樣機(jī)中得到應(yīng)用和驗證。
為了滿足逆變電源多模塊監(jiān)控中的實時性、可擴(kuò)展性、靈活性、可靠性等需求,采用CAN現(xiàn)場總線作為系統(tǒng)通信傳輸方式組建了監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),對逆變電源模塊進(jìn)行監(jiān)控。在此基礎(chǔ)上描述了操作站一側(cè)監(jiān)控方案的設(shè)計,并重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)通信中CAN總線應(yīng)用層協(xié)議的具體制定以及通信軟件的設(shè)計和實現(xiàn),實現(xiàn)了操作站與控制器的通信,完成了對逆變電源模塊的監(jiān)控功能。
嵌入式系統(tǒng)的CAN總線設(shè)計
眾所周知,我國是一個煙草大國,煙草行業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中占有十分重要的地位。 煙草行業(yè)涵蓋煙葉種植、煙葉烘烤、煙葉發(fā)酵、卷煙生產(chǎn)及銷售等環(huán)節(jié),各環(huán)節(jié)的生產(chǎn)過程、管理水平、生產(chǎn)能力和生產(chǎn)質(zhì)量都將直接影響到最終
1 引言 對于多電機(jī)的系統(tǒng),特別是多電機(jī)驅(qū)動的軌道車輛控制系統(tǒng),需要實現(xiàn)大量的信息采集、分布式的協(xié)調(diào)控制、實時的反應(yīng)速度等功能。傳統(tǒng)的集散型控制系統(tǒng)存在系統(tǒng)不開放、硬件投資大、布線復(fù)雜、維修不便的缺點(diǎn),
CAN總線的工業(yè)碼垛機(jī)器人在實際應(yīng)用中具有便于組網(wǎng)、性價比高、擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn),在大工業(yè)生產(chǎn)中具有廣闊的發(fā)展前景。
提出了一種基于ARM的CAN總線電力電纜溝道監(jiān)測系統(tǒng),給出系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)。詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件設(shè)計方案,提出了一種基于高性能處理器ARM的CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)計方法。最后詳細(xì)介紹了基于μC/OS-II的CAN通信的軟件實現(xiàn)過程。
引言 針對以活性污泥法為基礎(chǔ)的污水處理工藝,在處理高濃度有機(jī)物的污水過程中,混凝劑的投加是一個關(guān)鍵的問題,混凝劑的投加量直接影響最終的水處理效果和污水處理廠的運(yùn)行成本。目前,大多數(shù)污水處理廠的混凝劑投