隨著電動(dòng)車(chē)窗的普及和CAN總線(xiàn)廣泛應(yīng)用,車(chē)窗智能控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)面臨市場(chǎng)機(jī)遇。介紹基于CAN總線(xiàn)轎車(chē)車(chē)窗智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)車(chē)窗電機(jī)電流實(shí)現(xiàn)防夾功能,同時(shí)增加在發(fā)生意外事故時(shí)車(chē)窗的強(qiáng)制打開(kāi)和關(guān)閉功能。該系統(tǒng)具有良好的可移植性和可擴(kuò)展性,對(duì)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)電動(dòng)車(chē)窗的智能化控制和人性化設(shè)計(jì)有一定的實(shí)用價(jià)值。
1 DSP的CAN控制器 TI公司的低功耗、高速DSP芯片TMS320LF2407A具有高速運(yùn)算能力和高效控制能力。其內(nèi)嵌的CAN控制器是一個(gè)完全的CAN控制器,完全支持CAN2.0B協(xié)議,它主要有以下特點(diǎn):有6個(gè)郵箱,其數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為0~
1 問(wèn)題的提出 以前對(duì)井下電力負(fù)荷的監(jiān)控,只能靠模擬電表來(lái)指示?,F(xiàn)在可以采用計(jì)算機(jī)控制與管理,用模擬盤(pán)顯示井下負(fù)荷的動(dòng)態(tài)工作情況??梢越柚鶦AN一232B智能型轉(zhuǎn)換網(wǎng)橋和模擬盤(pán)控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)這些。 CAN一
一、前言 CAN總線(xiàn)是德國(guó)BOSCH公司在20世紀(jì)80年代初為解決汽車(chē)中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種通信協(xié)議。由于CAN總線(xiàn)具有突出的可*性、實(shí)時(shí)性和靈活性,因而得到了業(yè)界的廣泛認(rèn)同和運(yùn)用,
0 引言 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體,其設(shè)計(jì)好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類(lèi)型:(1)集中控制方式,利用一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部功能,這種方式具有結(jié)
0 引言 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體,其設(shè)計(jì)好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類(lèi)型:(1)集中控制方式,利用一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部功能,這種方式具有結(jié)
基于CAN總線(xiàn)的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
一、前言 CAN總線(xiàn)是德國(guó)BOSCH公司在20世紀(jì)80年代初為解決汽車(chē)中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種通信協(xié)議。由于CAN總線(xiàn)具有突出的可*性、實(shí)時(shí)性和靈活性,因而得到了業(yè)界的廣泛認(rèn)同和運(yùn)用,
為了保障多機(jī)牽引無(wú)線(xiàn)同步控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕岢鲆环N多機(jī)牽引無(wú)線(xiàn)同步控制系統(tǒng)的混合ARQ數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,并討論了其在機(jī)車(chē)信號(hào)傳輸中存在的問(wèn)題。
1 引言 隨著車(chē)用網(wǎng)絡(luò)中被控節(jié)點(diǎn)數(shù)量和控制復(fù)雜度的不斷增加,為了滿(mǎn)足控制要求、降低控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成本,汽車(chē)生產(chǎn)廠商和汽車(chē)設(shè)計(jì)單位對(duì)車(chē)用嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工具的要求越來(lái)越高。目前,市場(chǎng)上已經(jīng)存在一些針對(duì)這一應(yīng)
1 引言 半掛車(chē)指“其設(shè)計(jì)和技術(shù)特性需汽車(chē)牽引,才能正常使用的一種無(wú)動(dòng)力的道路車(chē)輛,用于載運(yùn)人員和貨物”(GB/T3730.1-2001標(biāo)準(zhǔn))。 半掛車(chē)的種類(lèi)很多,包括廂式半掛車(chē)、罐式半掛車(chē)、平板半掛車(chē)、集裝箱半掛車(chē)、