0 引 言 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的迅速發(fā)展,將眾多的計(jì)量點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、傳輸、處理已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。自動(dòng)抄表(the Automatic Meter Reading,AMR)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,逐漸成為抄表技術(shù)的主流。 l 電力集中抄表系統(tǒng)
1 引言 CAN總線是控制局域網(wǎng)絡(luò)(Control Area Network)的簡(jiǎn)稱,它最早由德國(guó)BOSCH公司提出。由于它具有傳輸速率高,抗干擾能力強(qiáng),硬件連接方便等突出特點(diǎn),非常適合用于汽車系統(tǒng)中,解決眾多測(cè)試與控制儀器之間的
果樹(shù)的生長(zhǎng)受自然環(huán)境和人為因素的影響,其中果園中的氣象條件對(duì)果樹(shù)的生長(zhǎng)、結(jié)果和壽命影響很大。果園的氣象條件分溫度、土壤的水分、光照以及風(fēng)力的強(qiáng)弱。所以,通過(guò)監(jiān)測(cè)果園的氣象條件,及時(shí)地以人為因數(shù)改善果樹(shù)
1 引言 移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在不確定環(huán)境下運(yùn)行,必須具備自動(dòng)導(dǎo)航和避障功能。在移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)中,傳感器起著舉足輕重的作用。視覺(jué)、激光、紅外、超聲傳感器等都在實(shí)際系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中,超聲
1 引言 傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)大部分仍然采用人工手動(dòng)調(diào)整參數(shù)控制,生產(chǎn)過(guò)程中的重要參數(shù)仍然依靠人工定時(shí)記錄,用水量的需求具有時(shí)變性,在用水高峰期時(shí),管網(wǎng)壓力達(dá)不到規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力,造成高層建筑斷水;用水低峰期時(shí)
引言 TPMS在重型車輛上的應(yīng)用在國(guó)內(nèi)外的汽車電子領(lǐng)域起步比較遲緩,事實(shí)上重型車輛由于載重量較大,發(fā)生爆胎的機(jī)率更高?,F(xiàn)在汽車安全產(chǎn)品種類繁多,以致相互通信復(fù)雜且資源浪費(fèi),本文就重型車輛上整合TPMS與汽車
0 引言 控制局域網(wǎng)CAN (controllerareanetwork)是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一,是德國(guó)Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種通訊協(xié)議,它作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊
1 內(nèi)輪差原理 內(nèi)輪差是車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的前內(nèi)輪的轉(zhuǎn)彎半徑與后內(nèi)輪的轉(zhuǎn)彎半徑之差。由于內(nèi)輪差的存在,車輛轉(zhuǎn)彎時(shí),前、后車輪的運(yùn)動(dòng)軌跡不重合。內(nèi)輪差的大小與轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的幅度和車輛軸距的長(zhǎng)短有關(guān),方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)幅度
1 引言 移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在不確定環(huán)境下運(yùn)行,必須具備自動(dòng)導(dǎo)航和避障功能。在移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)中,傳感器起著舉足輕重的作用。視覺(jué)、激光、紅外、超聲傳感器等都在實(shí)際系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中,超聲
1 引言 傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)大部分仍然采用人工手動(dòng)調(diào)整參數(shù)控制,生產(chǎn)過(guò)程中的重要參數(shù)仍然依靠人工定時(shí)記錄,用水量的需求具有時(shí)變性,在用水高峰期時(shí),管網(wǎng)壓力達(dá)不到規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力,造成高層建筑斷水;用水低峰期時(shí)
基于CAN總線的胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在重型車輛上的應(yīng)用
O 引言 現(xiàn)場(chǎng)總線能同時(shí)滿足過(guò)程控制和制造業(yè)自動(dòng)化的需求,成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線領(lǐng)域最為活躍的技術(shù)之一。CAN(Controller Area Network,即控制器局域網(wǎng))現(xiàn)場(chǎng)總線以其多主方式,報(bào)文自動(dòng)過(guò)濾重發(fā)、極低的誤碼率和高
一。本設(shè)計(jì)給出的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方案,它采用內(nèi)置多路CAN總線控制器的LPC2294作為主控制器,采用隔離CAN收發(fā)器CTM1050T作為收發(fā)器,使得該節(jié)點(diǎn)體積小、功耗低、抗干擾性好,因而特別適用于汽車、工業(yè)控制以及醫(yī)療
基于LPC2294的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
介紹了一種基于CAN總線的電動(dòng)汽車數(shù)字控制系統(tǒng)的研究過(guò)程。該數(shù)字控制系統(tǒng)基于Cygnal公司的C8051F040單片機(jī)為控制核心,選用Phliips公司的CAN總線收發(fā)器PCA82C250芯片作為CAN控制器和物理層總線之間的接口;數(shù)字控制系統(tǒng)嵌入μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng),提高了工作穩(wěn)定性和可靠性。同時(shí)還詳細(xì)講述了其硬件結(jié)構(gòu)和軟件的設(shè)計(jì)思路。
介紹了一種基于CAN總線的電動(dòng)汽車數(shù)字控制系統(tǒng)的研究過(guò)程。該數(shù)字控制系統(tǒng)基于Cygnal公司的C8051F040單片機(jī)為控制核心,選用Phliips公司的CAN總線收發(fā)器PCA82C250芯片作為CAN控制器和物理層總線之間的接口;數(shù)字控制系統(tǒng)嵌入μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng),提高了工作穩(wěn)定性和可靠性。同時(shí)還詳細(xì)講述了其硬件結(jié)構(gòu)和軟件的設(shè)計(jì)思路。
隨著電動(dòng)車窗的普及和CAN總線廣泛應(yīng)用,車窗智能控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)面臨市場(chǎng)機(jī)遇。介紹基于CAN總線轎車車窗智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)車窗電機(jī)電流實(shí)現(xiàn)防夾功能,同時(shí)增加在發(fā)生意外事故時(shí)車窗的強(qiáng)制打開(kāi)和關(guān)閉功能。該系統(tǒng)具有良好的可移植性和可擴(kuò)展性,對(duì)實(shí)現(xiàn)汽車電動(dòng)車窗的智能化控制和人性化設(shè)計(jì)有一定的實(shí)用價(jià)值。
1 DSP的CAN控制器 TI公司的低功耗、高速DSP芯片TMS320LF2407A具有高速運(yùn)算能力和高效控制能力。其內(nèi)嵌的CAN控制器是一個(gè)完全的CAN控制器,完全支持CAN2.0B協(xié)議,它主要有以下特點(diǎn):有6個(gè)郵箱,其數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為0~
隨著電動(dòng)車窗的普及和CAN總線廣泛應(yīng)用,車窗智能控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)面臨市場(chǎng)機(jī)遇。介紹基于CAN總線轎車車窗智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)車窗電機(jī)電流實(shí)現(xiàn)防夾功能,同時(shí)增加在發(fā)生意外事故時(shí)車窗的強(qiáng)制打開(kāi)和關(guān)閉功能。該系統(tǒng)具有良好的可移植性和可擴(kuò)展性,對(duì)實(shí)現(xiàn)汽車電動(dòng)車窗的智能化控制和人性化設(shè)計(jì)有一定的實(shí)用價(jià)值。
1 DSP的CAN控制器 TI公司的低功耗、高速DSP芯片TMS320LF2407A具有高速運(yùn)算能力和高效控制能力。其內(nèi)嵌的CAN控制器是一個(gè)完全的CAN控制器,完全支持CAN2.0B協(xié)議,它主要有以下特點(diǎn):有6個(gè)郵箱,其數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為0~